NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  53 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  27 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010117,061009,-212.0050,5637.5073,39,1.1,44,-4.2,1.0,61.5,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.0,81592,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  010117,061456,-211.9633,5637.5786,7,1.1,17,-4.2,0.0,56.5,8,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.009101 _10V_AH  13.54,0.000
SM_CCo  23749,59.35,0.079,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,9.25,0.15,59.35,0.070,0.129,0.079,182,2290,1131,-9.67,0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.58,14.58,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -213.75,5637.75,311216,231838 MEM  311160
TT8_MAMPS  0.025466,0.152796 DATA_FILE_SIZE  79918,1868
HUMID  45.78 CAP_FILE_SIZE  209467,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,2088435712
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  226 CURRENT  0.010,114.00,1
_24V_AH  13.29,15.141 GPS  010117,125329,-209.631,5638.755,42,0.8,44,-4.2,0.5,61.6,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22375113.57 SBE_CT82223253.81
Roll_motor25121847293.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee379199410069.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface597862.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer197179468.73 nil000.00
Transponder_ping56420315.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.89
TT8344511534.64
LPSleep169202501.74
TT8_Active68911106.92
TT8_Sampling2915311251.06
TT8_CF81203761.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237515498.49
GPS_charging000.00
Compass265216591.80
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2301 1117 1137 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.10 0.000 16386 0.000 0.000 183 2301 3126 2979 3274 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
100 -0.71 -116.8 183 2301 2980 3275 3.6 -4.4 14 126 11.60 2.70 -6.05 0.000 18948 0.376 2.185 3058 898 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.60
182 -0.71 -116.8 3057 898 3254 3642 27.5 -22.1 29 189 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3058 2313 3448 3255 3642 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.62
491 -0.71 -116.8 3057 2314 3259 3642 76.2 -11.1 69 495 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3057 3721 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 14.90 14.62 14.92
656 -0.71 -116.8 3057 3721 3263 3643 93.7 -10.0 102 660 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2301 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.79
963 -0.71 -116.8 3057 2300 3264 3647 125.3 -13.0 133 971 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3057 892 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.00 14.72 15.01
1043 -0.71 -116.8 3057 892 3264 3647 136.0 -13.1 149 1047 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3058 2301 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.82
1354 -0.71 -116.8 3057 2301 3265 3647 160.9 -6.0 181 1358 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3058 3721 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.03 14.75 15.04
1420 -0.71 -116.8 3057 3721 3264 3647 165.3 -7.2 194 1424 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2291 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.87 14.79 14.89
1726 -0.71 -116.8 3057 2291 3264 3647 194.6 -10.7 225 1735 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3058 895 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.07
1806 -0.71 -116.8 3057 895 3264 3647 202.9 -9.9 241 1811 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2303 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2112 -0.71 -116.8 3057 2303 3264 3647 225.8 -7.1 272 2121 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3718 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2193 -0.71 -116.8 3057 3718 3264 3647 232.4 -8.6 288 2202 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3058 2290 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.90 14.83 14.92
2524 -0.71 -116.8 3057 2290 3264 3646 261.8 -9.2 314 2530 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3058 3712 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 15.08 14.80 15.10
2560 -0.71 -116.8 3057 3712 3263 3646 265.6 -9.8 322 2565 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3057 2290 3454 3263 3646 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
2883 -0.71 -116.8 3057 2290 3260 3646 296.8 -9.8 336 2889 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3058 3715 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.82 15.12
2905 -0.71 -116.8 3057 3715 3260 3646 299.1 -8.7 341 2913 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3058 2292 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
3213 -0.71 -116.8 3057 2292 3258 3644 322.7 -7.5 352 3219 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3057 3716 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3285 -0.71 -116.8 3057 3715 3258 3643 328.5 -7.9 367 3291 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2306 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.97
3603 -0.71 -116.8 3057 2305 3258 3639 354.5 -8.4 380 3609 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3058 3713 3449 3258 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.84 15.12
3686 -0.71 -116.8 3057 3712 3258 3638 361.6 -8.3 397 3693 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2297 3448 3258 3639 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
3993 -0.71 -116.8 3057 2296 3255 3637 383.7 -7.1 408 3999 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3058 3716 3446 3255 3637 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4071 -0.71 -116.8 3057 3715 3255 3636 389.0 -6.7 424 4075 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2300 3445 3255 3635 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
4377 -0.71 -116.8 3057 2300 3255 3633 407.0 -6.0 435 4382 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3717 3443 3254 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
4427 -0.71 -116.8 3057 3717 3254 3633 410.1 -6.3 445 4431 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2299 3443 3254 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4739 -0.71 -116.8 3057 2299 3252 3631 429.6 -6.8 457 4743 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3058 3714 3441 3252 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
4797 -0.71 -116.8 3057 3714 3252 3631 434.1 -7.1 469 4802 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3057 2300 3441 3252 3631 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.95
5125 -0.71 -116.8 3057 2300 3252 3629 459.3 -7.8 484 5131 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3714 3440 3252 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5215 -0.71 -116.8 3057 3714 3252 3628 466.4 -7.8 502 5219 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3058 2298 3440 3252 3628 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
5540 -0.71 -116.8 3057 2298 3251 3626 491.7 -7.7 517 5545 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3711 3438 3250 3627 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
5579 -0.71 -116.8 3057 3711 3250 3626 495.0 -8.6 525 5584 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3057 2298 3438 3250 3626 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
5896 -0.71 -116.8 3057 2297 3250 3624 520.3 -8.3 538 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2297 3437 3250 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6197 -0.71 -116.8 3057 2297 3247 3623 544.6 -7.8 548 6203 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3705 3435 3247 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6257 -0.71 -116.8 3057 3705 3247 3623 549.2 -7.5 560 6263 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3058 2294 3435 3247 3623 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
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12880 -0.71 -116.8 3057 2290 3236 3603 988.4 -4.7 984 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2290 3419 3236 3603 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
12937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12937 begin apogee
12942 -0.17 0.0 3058 2347 3236 3603 991.5 -4.8 986 13054 0.57 0.00 109.00 1.994 10246 0.207 0.000 3246 2347 2966 2847 3086 0 0 0 0 0 0 14.77 14.09 13.44
13055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13055 begin climb
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state 23717 begin surface coast
23733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23733 begin surface