WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  53
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -170.4471
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023337,4703.388,-12755.290,54,1.5,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.167,0.118
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  39909.3,-0.6,62.8,-257592.9,-1531.2
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -4076.0,-55.5,-128.3,10801.0,-1081.9
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,206683,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  024109,4703.418,-12755.340,15,1.5,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2089 DATA_FILE_SIZE  49454,1661
_24V_AH  23.4,10.249 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,6.836

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.75 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -5.8 5 89 11.55 2.42 -14.57 0.000 4
283 -0.89 -127.1 -5.8 49 289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
593 -0.89 -127.1 -10.5 104 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
903 -0.89 -127.1 -8.4 151 909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
928 -0.89 -127.1 -8.4 156 934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -127.1 -8.3 188 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1547 -0.89 -127.1 -8.0 219 1555 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1587 -0.89 -127.1 -8.0 227 1594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -127.1 -8.1 244 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1917 -0.89 -127.1 -8.1 248 1924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2227 -0.89 -127.1 -6.9 265 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2272 -0.89 -127.1 -6.9 274 2279 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -127.1 -6.4 291 2589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2617 -0.89 -127.1 -6.4 298 2624 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2927 -0.89 -127.1 -5.5 315 2934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2952 -0.89 -127.1 -5.5 320 2959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -127.1 -5.8 337 3269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3292 -0.89 -127.1 -5.8 343 3299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3602 -0.89 -127.1 -5.6 360 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3922 -0.89 -127.1 -5.8 376 3929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3967 -0.89 -127.1 -5.8 385 3974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4297 -0.89 -127.1 -6.0 395 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4657 -0.89 -127.1 -6.4 404 4664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4682 -0.89 -127.1 -6.4 409 4689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -127.1 -6.1 419 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -0.89 -127.1 -5.5 428 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5732 -0.89 -127.1 -5.6 437 5739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5757 -0.89 -127.1 -5.6 442 5764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6087 -0.89 -127.1 -5.5 452 6094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6107 -0.89 -127.1 -5.5 456 6114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6437 -0.89 -127.1 -5.6 466 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6797 -0.89 -127.1 -5.9 475 6804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6822 -0.89 -127.1 -5.9 480 6829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7152 -0.89 -127.1 -5.7 490 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7512 -0.89 -127.1 -5.5 499 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7872 -0.89 -127.1 -5.1 508 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8232 -0.89 -127.1 -4.8 517 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8592 -0.89 -127.1 -4.6 526 8599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8617 -0.89 -127.1 -4.6 531 8624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8947 -0.89 -127.1 -4.3 541 8954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8977 -0.89 -127.1 -4.3 547 8984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9307 -0.89 -127.1 -4.9 557 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9667 -0.89 -127.1 -6.2 566 9704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10027 -0.89 -127.1 -6.9 575 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10387 -0.89 -127.1 -6.8 584 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10747 -0.89 -127.1 -6.3 593 10754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10782 -0.89 -127.1 -6.3 600 10789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11112 -0.89 -127.1 -5.9 610 11149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 -0.89 -127.1 -4.9 619 11509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11832 -0.89 -127.1 -4.7 628 11839 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11857 -0.89 -127.1 -4.7 633 11864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12187 -0.89 -127.1 -4.4 643 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12547 -0.89 -127.1 -4.8 652 12554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12568 -0.89 -127.1 -4.8 656 12574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12897 -0.89 -127.1 -5.1 666 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13257 -0.89 -127.1 -5.9 675 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13617 -0.89 -127.1 -6.1 684 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13977 -0.89 -127.1 -5.6 693 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -0.89 -127.1 -4.8 702 14344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14362 -0.89 -127.1 -4.8 707 14369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14692 -0.89 -127.1 -4.6 717 14699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14727 -0.89 -127.1 -4.6 724 14734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15057 -0.89 -127.1 -4.2 734 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15417 -0.89 -127.1 -4.1 743 15424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15437 -0.89 -127.1 -4.1 747 15444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15767 -0.89 -127.1 -4.4 757 15804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16127 -0.89 -127.1 -4.5 766 16134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16162 -0.89 -127.1 -4.5 773 16169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16492 -0.89 -127.1 -4.6 783 16499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16522 -0.89 -127.1 -4.6 789 16529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16813 -0.29 0.0 -4.6 798 16969 0.63 0.00 120.57 1.242 6
16970 0.89 127.1 -2.2 802 17099 1.18 2.25 121.03 1.205 4
17122 0.89 127.1 -2.2 832 17129 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17452 0.89 127.1 9.2 842 17459 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17482 0.89 127.1 9.2 848 17489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17812 0.89 127.1 9.0 858 17819 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17862 0.89 127.1 9.0 868 17869 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18192 0.89 127.1 8.9 878 18199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18242 0.89 127.1 8.9 888 18249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18572 0.89 127.1 8.6 898 18579 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18622 0.89 127.1 8.6 908 18629 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18952 0.89 127.1 8.6 918 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19312 0.89 127.1 9.2 927 19319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19347 0.89 127.1 9.2 934 19354 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19677 0.89 127.1 9.2 944 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 127.1 9.3 953 20044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20067 0.89 127.1 9.3 959 20074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20397 0.89 127.1 9.2 969 20404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20442 0.89 127.1 9.2 978 20449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20772 0.89 127.1 9.2 988 20779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20847 0.89 127.1 9.2 1003 20854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21177 0.89 127.1 9.2 1013 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21537 0.89 127.1 8.4 1022 21574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21897 0.89 127.1 7.0 1031 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22257 0.89 127.1 6.5 1040 22264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22292 0.89 127.1 6.5 1047 22299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22622 0.89 127.1 6.5 1057 22629 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22687 0.89 127.1 6.5 1070 22694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23017 0.89 127.1 7.1 1080 23054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23377 0.89 127.1 8.0 1089 23384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23417 0.89 127.1 8.0 1097 23424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23747 0.89 127.1 8.4 1107 23784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24107 0.89 127.1 8.1 1116 24144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24467 0.89 127.1 8.3 1125 24504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24827 0.89 127.1 8.4 1134 24834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24862 0.89 127.1 8.4 1141 24869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25192 0.89 127.1 8.1 1151 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25532 0.89 127.1 7.5 1166 25549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25852 0.89 127.1 6.9 1182 25859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25912 0.89 127.1 6.9 1194 25919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26222 0.89 127.1 6.6 1211 26239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26542 0.89 127.1 6.8 1227 26549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26588 0.89 127.1 6.8 1236 26594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26897 0.89 127.1 6.4 1253 26904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26942 0.89 127.1 6.4 1262 26949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27252 0.89 127.1 6.6 1279 27259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27297 0.89 127.1 6.6 1288 27304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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