LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  528 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -773.37506 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140207,5950.359,-5506.862,37,1.2,37 TGT_NAME  C6000
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  141832,5950.310,-5507.012,14,1.3,15,-30.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.7,19084,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34547,0.00,0.000,0,0,1694,200.90 _10V_AH  10.0,38.745
HUMID  2836 DATA_FILE_SIZE  41842,1384
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,75.880

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.40 0.000 2 0.000 0.000 46 2096 2342
48 -0.85 -127.1 -5.0 6 92 12.75 2.85 -26.50 0.000 4 0.168 0.091 2227 3524 3033
243 -0.85 -127.1 -6.8 38 252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2096 3033
553 -0.85 -127.1 -3.9 69 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3033
863 -0.85 -127.1 -5.2 100 872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2227 3534 3033
903 -0.85 -127.1 -6.7 104 912 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2096 3033
1213 -0.85 -127.1 -6.1 135 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3033
1523 -0.85 -127.1 -10.5 166 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3033
1833 -0.85 -127.1 -5.1 197 1842 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2227 3536 3033
1853 -0.85 -127.1 -5.1 199 1862 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2102 3033
2163 -0.85 -127.1 -4.7 230 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3033
2473 -0.85 -127.1 -3.9 261 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3033
2793 -0.85 -127.1 -5.3 282 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2103 3033
3113 -0.85 -127.1 -4.4 298 3122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 682 3033
3143 -0.85 -127.1 -3.9 299 3152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2227 2132 3033
3453 -0.85 -127.1 -4.5 315 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2132 3033
3773 -0.85 -127.1 -4.4 331 3782 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2227 686 3033
3793 -0.85 -127.1 -4.4 332 3802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2227 2126 3033
4113 -0.85 -127.1 -4.2 348 4122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2227 3539 3034
4133 -0.85 -127.1 -4.1 349 4142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2227 2100 3033
4453 -0.85 -127.1 -4.9 365 4471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2100 3034
4773 -0.85 -127.1 -5.1 381 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2100 3034
5093 -0.85 -127.1 -4.8 397 5102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3533 3035
5113 -0.85 -127.1 -4.6 398 5122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2094 3034
5433 -0.85 -127.1 -4.3 414 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2094 3034
5753 -0.85 -127.1 -4.4 430 5762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3542 3034
5783 -0.85 -127.1 -4.4 431 5792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2227 2107 3034
6093 -0.85 -127.1 -4.1 441 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2107 3034
6453 -0.85 -127.1 -4.1 450 6462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2227 3535 3034
6473 -0.85 -127.1 -4.3 450 6482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2101 3034
6813 -0.85 -127.1 -4.9 459 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2101 3034
7173 -0.85 -127.1 -4.7 468 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3034
7533 -0.85 -127.1 -4.9 477 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3034
7893 -0.85 -127.1 -4.7 486 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2101 3034
8253 -0.85 -127.1 -5.1 495 8262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2227 3539 3035
8283 -0.85 -127.1 -5.5 495 8292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2227 2097 3034
8613 -0.85 -127.1 -5.3 504 8651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3034
8973 -0.85 -127.1 -5.8 513 8982 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 3533 3034
9003 -0.85 -127.1 -5.9 513 9012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2098 3034
9333 -0.85 -127.1 -5.7 522 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3034
9693 -0.85 -127.1 -5.6 531 9702 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3531 3034
9723 -0.85 -127.1 -5.8 531 9732 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2097 3034
10053 -0.85 -127.1 -5.1 540 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2097 3034
10413 -0.85 -127.1 -5.0 549 10422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 3541 3034
10453 -0.85 -127.1 -5.9 550 10462 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2094 3034
10773 -0.85 -127.1 -4.5 558 10782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 692 3034
10793 -0.85 -127.1 -4.6 558 10802 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2227 2129 3034
11133 -0.85 -127.1 -4.9 567 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2129 3034
11493 -0.85 -127.1 -4.3 576 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2130 3034
11853 -0.85 -127.1 -3.8 585 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2129 3035
12213 -0.85 -127.1 -4.5 594 12222 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 686 3034
12233 -0.85 -127.1 -4.6 594 12242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2228 2124 3034
12573 -0.85 -127.1 -4.7 603 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 3539 3034
12593 -0.85 -127.1 -4.6 603 12602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2103 3034
12933 -0.85 -127.1 -4.7 612 12942 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 3541 3034
12963 -0.85 -127.1 -4.7 612 12972 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2097 3034
13293 -0.85 -127.1 -4.2 621 13331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2097 3034
13653 -0.85 -127.1 -3.6 630 13662 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 3539 3034
13683 -0.85 -127.1 -3.6 630 13692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2096 3034
14013 -0.85 -127.1 -3.6 639 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2096 3034
14373 -0.85 -127.1 -4.4 648 14382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2227 3542 3034
14413 -0.85 -127.1 -5.3 649 14422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2096 3034
14733 -0.85 -127.1 -5.0 657 14742 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 690 3034
14753 -0.85 -127.1 -5.1 657 14762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2227 2126 3034
15093 -0.85 -127.1 -5.5 666 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3034
15453 -0.85 -127.1 -5.6 675 15491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3034
15813 -0.85 -127.1 -5.8 684 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2126 3034
16173 -0.85 -127.1 -5.8 693 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2126 3034
16533 -0.85 -127.1 -5.8 702 16542 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2227 686 3034
16553 -0.85 -127.1 -5.8 702 16562 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2127 3034
16893 -0.85 -127.1 -5.6 711 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2127 3034
17253 -0.85 -127.1 -5.2 720 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2127 3034
17613 -0.85 -127.1 -4.7 729 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2127 3034
17973 -0.85 -127.1 -4.5 738 17982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2227 694 3034
17993 -0.85 -127.1 -4.5 738 18002 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2121 3034
18333 -0.85 -127.1 -3.9 747 18342 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2227 3538 3034
18353 -0.85 -127.1 -3.8 747 18362 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2227 2099 3034
18693 -0.85 -127.1 -3.6 756 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2099 3034
19053 -0.85 -127.1 -3.7 765 19062 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2227 3533 3034
19083 -0.85 -127.1 -3.7 765 19092 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2227 2098 3034
19413 -0.85 -127.1 -4.4 774 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3034
19773 -0.85 -127.1 -5.0 783 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2098 3034
19854 -0.31 0.0 5.0 785 20012 0.57 0.00 121.03 1.389 6 0.109 0.000 2343 2118 2513
20013 0.85 127.1 3.3 789 20142 1.27 3.28 115.05 1.351 4 0.094 0.105 2598 600 1994
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