NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  524 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594144.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261014,235536,4740.815,-12537.747,38,1.7,38,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,128724,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  271014,000631,4740.979,-12537.683,21,1.9,21,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.011571 _10V_AH  12.4,0.000
SM_CCo  28217,30.23,0.095,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.74,9.40,0.12,30.23,0.069,0.158,0.095,393,2401,1328,-9.11,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.26,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12536.72,261014,161616 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56546,1561
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  297133,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,205062144
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,1004.58,0x213678,0,24
SC_FREEKB  3770336 CURRENT  0.047,315.4,1
PM_FREEKB  47502464 GPS  271014,075935,4739.544,-12541.631,48,1.2,53,18.7
_24V_AH  12.5,127.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371110.14 nil000.00
Roll_motor222157438.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36819108786.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface309435.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2822252028.81
Iridium_during_xfer366166760.41 PMAR146824746.21
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25227.05
TT8369910468.84
LPSleep201432547.02
TT8_Active7361093.31
TT8_Sampling3243281164.24
TT8_CF8105235465.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits282110349.89
GPS_charging000.00
Compass2368022.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2395 1447 1214 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.53 0.000 16386 0.000 0.000 397 2402 2588 2673 2504 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 397 2397 2675 2503 3.4 -2.6 5 124 12.75 2.60 -15.90 0.000 18692 0.372 0.107 3130 3808 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 13.74 14.07 14.47
244 -0.59 -116.8 3131 3808 3381 3293 31.8 -16.6 21 253 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2397 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
495 -0.59 -116.8 3130 2392 3382 3294 59.0 -10.8 46 504 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3814 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
627 -0.59 -116.8 3131 3813 3381 3294 73.8 -11.5 59 637 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3131 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
877 -0.59 -116.8 3130 2399 3382 3294 98.1 -9.7 84 886 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3131 3807 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
998 -0.59 -116.8 3131 3807 3383 3295 110.3 -10.2 96 1007 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2391 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1247 -0.59 -116.8 3131 2386 3383 3295 133.5 -8.9 121 1255 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3131 992 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1347 -0.59 -116.8 3131 992 3383 3295 142.7 -9.0 131 1356 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3131 2412 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1597 -0.59 -116.8 3132 2407 3385 3295 163.2 -8.3 156 1606 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3131 3802 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1667 -0.59 -116.8 3130 3802 3383 3298 169.2 -8.7 163 1676 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2399 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1917 -0.59 -116.8 3131 2399 3389 3295 190.5 -8.5 188 1926 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3131 3802 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2077 -0.59 -116.8 3131 3802 3382 3298 204.2 -8.6 204 2086 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2403 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2328 -0.59 -116.8 3131 2400 3383 3294 224.0 -7.9 229 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3336 3379 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2577 -0.59 -116.8 3131 2400 3382 3293 242.9 -7.2 254 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2841 -0.59 -116.8 3130 2400 3383 3292 261.4 -7.1 270 2848 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3131 3805 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2907 -0.59 -116.8 3131 3805 3382 3292 266.5 -7.1 277 2915 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
3232 -0.59 -116.8 3130 2402 3383 3290 289.5 -7.4 289 3240 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3802 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3280 -0.59 -116.8 3131 3806 3382 3290 293.3 -7.6 294 3289 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2390 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
3594 -0.59 -116.8 3131 2386 3382 3289 317.0 -8.0 305 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3890 -0.59 -116.8 3131 2390 3384 3288 339.9 -7.4 315 3898 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3802 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4021 -0.59 -116.8 3130 3802 3382 3288 349.6 -7.5 328 4028 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3130 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4344 -0.59 -116.8 3130 2399 3382 3286 371.1 -6.5 340 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4641 -0.59 -116.8 3131 2399 3382 3286 391.0 -6.6 350 4649 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3131 3803 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
4730 -0.59 -116.8 3126 3802 3382 3286 397.2 -6.7 359 4739 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3133 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5065 -0.59 -116.8 3131 2397 3382 3284 420.5 -7.1 372 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5361 -0.59 -116.8 3131 2397 3381 3284 441.7 -7.0 382 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2397 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5661 -0.59 -116.8 3131 2396 3388 3283 461.6 -6.6 392 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5961 -0.59 -116.8 3131 2397 3381 3283 482.1 -6.9 402 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2397 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6261 -0.59 -116.8 3132 2394 3381 3282 502.8 -7.0 412 6269 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3799 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6370 -0.59 -116.8 3131 3802 3379 3286 510.5 -6.9 423 6380 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3130 2400 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6680 -0.59 -116.8 3131 2399 3380 3281 532.6 -7.1 434 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14364 begin apogee
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14491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14491 begin climb
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state 28189 begin surface