WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  52
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -297.78223
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175637,4701.411,-12757.779,49,1.7,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.133,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  41351.3,-132.4,135.2,-262016.2,-704.5
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -3152.6,273.2,-4.5,5723.6,-2480.3
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.2,211266,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1001
GPS2  180526,4701.417,-12757.742,10,1.7,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1913 DATA_FILE_SIZE  47086,1589
_24V_AH  23.4,10.122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,66,0
_10V_AH  10.0,6.727  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
50 -0.89 -127.1 -0.0 4 94 11.60 2.50 -25.23 0.000 4
338 -0.89 -127.1 -0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -127.1 -10.1 118 654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
723 -0.89 -127.1 -10.1 133 729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1033 -0.89 -127.1 -7.7 171 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1342 -0.89 -127.1 -7.4 202 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1363 -0.89 -127.1 -7.4 206 1369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1672 -0.89 -127.1 -7.8 238 1679 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1732 -0.89 -127.1 -7.8 250 1739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2042 -0.89 -127.1 -6.7 267 2049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2067 -0.89 -127.1 -6.7 272 2074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2377 -0.89 -127.1 -6.7 289 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2697 -0.89 -127.1 -7.2 305 2704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2742 -0.89 -127.1 -7.2 314 2749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -127.1 -7.7 331 3059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3087 -0.89 -127.1 -7.7 338 3094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3397 -0.89 -127.1 -7.7 355 3414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -127.1 -6.9 371 3724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3757 -0.89 -127.1 -6.9 379 3764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -127.1 -6.3 389 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4427 -0.89 -127.1 -6.3 398 4464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4787 -0.89 -127.1 -6.1 407 4794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4812 -0.89 -127.1 -6.1 412 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5142 -0.89 -127.1 -5.4 422 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -127.1 -5.3 431 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5862 -0.89 -127.1 -5.9 440 5899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -127.1 -6.2 449 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -127.1 -5.9 458 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6942 -0.89 -127.1 -5.1 467 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7302 -0.89 -127.1 -5.0 476 7309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7322 -0.89 -127.1 -5.0 480 7329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7652 -0.89 -127.1 -5.1 490 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8012 -0.89 -127.1 -5.2 499 8019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -127.1 -5.2 510 8074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8397 -0.89 -127.1 -5.2 520 8404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8427 -0.89 -127.1 -5.2 526 8434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8757 -0.89 -127.1 -5.2 536 8764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8802 -0.89 -127.1 -5.2 545 8809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9132 -0.89 -127.1 -4.9 555 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9492 -0.89 -127.1 -5.0 564 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9852 -0.89 -127.1 -5.2 573 9859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9877 -0.89 -127.1 -5.2 578 9884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10207 -0.89 -127.1 -4.9 588 10214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10237 -0.89 -127.1 -4.9 594 10244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10567 -0.89 -127.1 -5.1 604 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10927 -0.89 -127.1 -5.4 613 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11287 -0.89 -127.1 -5.4 622 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11647 -0.89 -127.1 -5.1 631 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12007 -0.89 -127.1 -4.9 640 12014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12032 -0.89 -127.1 -4.9 645 12039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12362 -0.89 -127.1 -4.2 655 12369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12402 -0.89 -127.1 -4.2 663 12409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -127.1 -3.6 673 12739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12752 -0.89 -127.1 -3.6 677 12759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -127.1 -3.9 687 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13442 -0.89 -127.1 -4.5 696 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13802 -0.89 -127.1 -5.5 705 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14162 -0.89 -127.1 -5.9 714 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -127.1 -5.8 723 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14882 -0.89 -127.1 -5.5 732 14889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14902 -0.89 -127.1 -5.5 736 14909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15232 -0.89 -127.1 -5.5 746 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15592 -0.89 -127.1 -5.2 755 15629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15952 -0.89 -127.1 -5.1 764 15989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16312 -0.89 -127.1 -5.1 773 16709 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16873 -0.29 0.0 -5.1 787 17029 0.60 0.00 120.12 1.237 6
17030 0.89 127.1 -2.4 791 17184 1.15 0.00 120.75 1.202 6
17507 0.89 127.1 8.8 823 17514 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17547 0.89 127.1 8.8 831 17554 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17877 0.89 127.1 8.4 841 17884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17922 0.89 127.1 8.4 850 17929 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18252 0.89 127.1 8.0 860 18289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18612 0.89 127.1 8.3 869 18619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18642 0.89 127.1 8.3 875 18649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18972 0.89 127.1 8.3 885 18979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19017 0.89 127.1 8.3 894 19024 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19347 0.89 127.1 8.3 904 19384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19707 0.89 127.1 8.7 913 19744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20067 0.89 127.1 8.4 922 20104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20427 0.89 127.1 8.8 931 20434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20472 0.89 127.1 8.8 940 20479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20802 0.89 127.1 9.5 950 20839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 0.89 127.1 8.6 959 21199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 127.1 8.0 968 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 127.1 7.9 977 21889 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21937 0.89 127.1 7.9 988 21944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22267 0.89 127.1 8.0 998 22304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22627 0.89 127.1 7.5 1007 22664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22987 0.89 127.1 6.8 1016 23024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23347 0.89 127.1 6.5 1025 23354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23377 0.89 127.1 6.5 1031 23384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23707 0.89 127.1 7.3 1041 23744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24067 0.89 127.1 8.0 1050 24074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24107 0.89 127.1 8.0 1058 24114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24437 0.89 127.1 8.0 1068 24444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 127.1 8.0 1074 24474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24797 0.89 127.1 7.9 1084 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25157 0.89 127.1 7.1 1093 25194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25517 0.89 127.1 7.2 1102 25524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25562 0.89 127.1 7.2 1111 25569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25872 0.89 127.1 6.9 1125 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26192 0.89 127.1 6.4 1141 26199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26232 0.89 127.1 6.4 1149 26239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26542 0.89 127.1 6.8 1166 26559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26862 0.89 127.1 6.7 1182 26869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26897 0.89 127.1 6.7 1189 26904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27207 0.89 127.1 6.5 1206 27214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27262 0.89 127.1 6.5 1217 27269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27572 0.89 127.1 6.5 1234 27579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27622 0.89 127.1 6.5 1244 27629 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27932 0.90 135.3 5.7 1261 27944 0.00 2.42 6.60 0.848 4
28017 0.90 135.3 5.7 1278 28024 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28327 0.96 175.3 4.7 1310 28369 0.00 2.50 35.00 0.770 4
28422 0.96 175.3 4.7 1329 28429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28733 0.97 187.7 5.6 1361 28749 0.00 2.42 10.40 0.800 4
28817 0.97 187.7 5.6 1378 28824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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