LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 513 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  513 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -725.42023 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142731,5900.273,-5500.427,40,1.4,41 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  144408,5900.187,-5500.017,13,1.7,13,-30.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.1,110774,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33647,0.30,1.179,0,0,1696,200.41 _10V_AH  10.0,37.428
HUMID  3095 DATA_FILE_SIZE  40172,1331
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,73.706

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -61.03 0.000 2 0.000 0.000 45 2140 2424
78 -0.85 -127.1 -3.5 12 122 12.68 2.85 -26.27 0.000 4 0.167 0.089 2224 700 3033
143 -0.85 -127.1 -3.5 25 147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2127 3033
448 -0.85 -127.1 -6.6 65 457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 696 3033
658 -0.85 -127.1 -6.5 86 667 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2131 3033
968 -0.85 -127.1 -6.3 117 977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 690 3033
998 -0.85 -127.1 -7.5 120 1007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2121 3033
1308 -0.85 -127.1 -5.4 151 1316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2120 3033
1618 -0.85 -127.1 -5.6 182 1627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2224 696 3033
1658 -0.85 -127.1 -6.1 186 1667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2131 3033
1968 -0.85 -127.1 -5.5 217 1977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 693 3033
1998 -0.85 -127.1 -6.1 220 2007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2119 3033
2308 -0.85 -127.1 -7.8 251 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2119 3034
2628 -0.85 -127.1 -6.8 269 2637 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2224 696 3033
2668 -0.85 -127.1 -6.0 271 2677 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2131 3033
2988 -0.85 -127.1 -5.6 287 2997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3534 3033
3008 -0.85 -127.1 -5.1 288 3017 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2094 3033
3328 -0.85 -127.1 -5.8 304 3337 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 684 3033
3358 -0.85 -127.1 -6.1 305 3367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2224 2124 3033
3668 -0.85 -127.1 -7.0 321 3677 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3534 3033
3708 -0.85 -127.1 -8.1 323 3717 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2101 3034
4028 -0.85 -127.1 -6.9 339 4037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 688 3033
4058 -0.85 -127.1 -6.7 340 4067 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2132 3033
4368 -0.85 -127.1 -7.2 356 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2132 3033
4688 -0.85 -127.1 -6.6 371 4726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2132 3033
5048 -0.85 -127.1 -6.1 380 5057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2224 690 3034
5068 -0.85 -127.1 -6.1 380 5077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2224 2132 3033
5408 -0.85 -127.1 -6.2 389 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2132 3033
5768 -0.85 -127.1 -5.2 398 5777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 685 3033
5788 -0.85 -127.1 -5.4 398 5797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2224 2122 3033
6128 -0.85 -127.1 -5.2 407 6137 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3530 3033
6148 -0.85 -127.1 -5.5 407 6157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2104 3033
6488 -0.85 -127.1 -5.1 416 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2104 3033
6848 -0.85 -127.1 -5.0 425 6886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2105 3033
7208 -0.85 -127.1 -5.2 434 7217 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2224 3533 3033
7228 -0.85 -127.1 -5.1 434 7237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2097 3033
7568 -0.85 -127.1 -5.5 443 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2097 3033
7928 -0.85 -127.1 -5.6 452 7937 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3539 3033
7978 -0.85 -127.1 -6.4 453 7987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2094 3034
8288 -0.85 -127.1 -5.2 461 8326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2094 3033
8648 -0.85 -127.1 -5.2 470 8657 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3533 3033
8678 -0.85 -127.1 -5.1 470 8687 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2095 3033
9008 -0.85 -127.1 -5.4 479 9046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2095 3033
9368 -0.85 -127.1 -4.9 488 9377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3541 3033
9408 -0.85 -127.1 -5.4 489 9417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2099 3033
9728 -0.85 -127.1 -4.5 497 9766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2099 3033
10088 -0.85 -127.1 -4.5 506 10097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 3534 3033
10118 -0.85 -127.1 -4.5 506 10127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2098 3034
10448 -0.85 -127.1 -4.6 515 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2098 3034
10808 -0.85 -127.1 -4.5 524 10817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3531 3033
10848 -0.85 -127.1 -4.7 525 10857 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2103 3033
11168 -0.85 -127.1 -4.8 533 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3034
11528 -0.85 -127.1 -4.4 542 11537 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3527 3033
11548 -0.85 -127.1 -4.3 542 11557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2101 3033
11888 -0.85 -127.1 -3.6 551 11897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3533 3033
11908 -0.85 -127.1 -3.6 551 11917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2103 3033
12248 -0.85 -127.1 -4.0 560 12286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2103 3033
12608 -0.85 -127.1 -4.1 569 12617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3537 3034
12648 -0.85 -127.1 -4.8 570 12657 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2101 3033
12968 -0.85 -127.1 -4.7 578 12977 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3536 3033
12988 -0.85 -127.1 -4.9 578 12997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2095 3033
13328 -0.85 -127.1 -4.9 587 13337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2224 3539 3034
13348 -0.85 -127.1 -5.0 587 13357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2100 3033
13688 -0.85 -127.1 -5.3 596 13697 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 3535 3033
13708 -0.85 -127.1 -5.3 596 13717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2101 3034
14048 -0.85 -127.1 -5.2 605 14057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2224 3536 3033
14068 -0.85 -127.1 -5.2 605 14077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2106 3033
14408 -0.85 -127.1 -5.2 614 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2106 3034
14768 -0.85 -127.1 -5.3 623 14777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 3539 3033
14798 -0.85 -127.1 -5.3 623 14807 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2097 3033
15128 -0.85 -127.1 -5.5 632 15137 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 3539 3033
15148 -0.85 -127.1 -5.4 632 15157 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2098 3033
15488 -0.85 -127.1 -5.3 641 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2098 3033
15848 -0.85 -127.1 -5.1 650 15857 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2224 3536 3034
15878 -0.85 -127.1 -5.3 650 15887 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2110 3034
16208 -0.85 -127.1 -4.5 659 16246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2110 3033
16568 -0.85 -127.1 -4.7 668 16606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2110 3033
16928 -0.85 -127.1 -5.4 677 16937 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3536 3033
16958 -0.85 -127.1 -5.5 677 16967 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2224 2101 3033
17288 -0.85 -127.1 -5.4 686 17326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2102 3033
17648 -0.85 -127.1 -5.1 695 17657 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3531 3033
17688 -0.85 -127.1 -5.4 696 17697 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2224 2107 3033
18008 -0.85 -127.1 -5.1 704 18017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3537 3033
18028 -0.85 -127.1 -4.8 704 18037 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2224 2110 3033
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