MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  512 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241119,063801,718.4590,8422.4277,17,1.4,18,-1.6,0.6,317.4,6,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.6,53450,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  241119,064719,718.5194,8422.3018,2,0.8,4,-1.6,0.4,294.5,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21390,131.85,0.642,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.43,0.10,131.85,0.050,0.144,0.642,115,2526,929,-6.76,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.61,14.59,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  719.88,8422.34,241119,002603 MEM  250776
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  79802,1806
HUMID  47.28 CAP_FILE_SIZE  211603,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,140410880
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,94.78,0x23576e,0,24
_24V_AH  12.59,178.016 CURRENT  0.064,209.39,1
_10V_AH  13.19,0.000 GPS  241119,124800,717.209,8420.287,21,0.7,21,-1.6,0.7,252.6,10,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.41 SBE_CT92724280.11
Roll_motor230143417.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441199811116.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface1316411065.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer298185696.73 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.89
TT8167812271.39
LPSleep163052470.99
TT8_Active71612115.87
TT8_Sampling2892361382.39
TT8_CF849042277.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits248416530.92
GPS_charging000.00
Compass25677253.62
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 116 2512 969 884 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.90 0.005 16386 0.000 0.000 116 2513 2512 2517 2507 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
82 -0.67 -97.3 116 2513 2517 2507 4.4 -11.1 14 116 9.07 2.35 -16.88 0.008 18948 0.346 0.070 2105 1105 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.96 12.65 14.40
205 -0.67 -97.3 2105 1105 3382 3352 39.7 -25.7 38 209 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2096 2493 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.65
399 -0.67 -97.3 2096 2493 3382 3352 88.8 -23.9 61 402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2493 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
586 -0.67 -97.3 2096 2493 3382 3352 120.4 -15.1 80 590 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2085 3899 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
662 -0.67 -97.3 2085 3898 3382 3352 132.8 -14.9 95 666 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2503 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
848 -0.67 -97.3 2085 2501 3382 3352 159.1 -14.1 114 852 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2085 1108 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.09
894 -0.67 -97.3 2084 1108 3382 3351 165.0 -12.1 123 899 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.054 2110 2508 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.39 14.63 14.61
1089 -0.67 -97.3 2110 2508 3381 3352 187.6 -11.6 143 1093 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3895 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.57 15.09
1141 -0.67 -97.3 2101 3895 3381 3352 194.2 -12.4 153 1145 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2498 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
1333 -0.67 -97.3 2101 2496 3379 3351 216.2 -11.0 173 1337 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1111 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.11
1375 -0.67 -97.3 2101 1110 3378 3352 221.2 -11.4 181 1379 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2508 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1567 -0.67 -97.3 2090 2508 3377 3352 243.1 -11.5 201 1571 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3892 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.12
1649 -0.67 -97.3 2079 3892 3376 3351 253.1 -11.8 217 1654 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2109 2492 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.65
1971 -0.67 -97.3 2110 2492 3372 3349 288.7 -11.3 236 1976 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1114 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
2024 -0.67 -97.3 2109 1114 3372 3349 294.5 -10.9 246 2028 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2509 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2336 -0.67 -97.3 2100 2509 3370 3346 328.4 -10.7 263 2340 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1112 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.13
2362 -0.67 -97.3 2100 1112 3370 3346 331.4 -11.1 268 2367 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2089 2506 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
2680 -0.67 -97.3 2089 2506 3367 3343 368.1 -11.6 286 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2506 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2979 -0.67 -97.3 2089 2506 3366 3340 401.9 -11.0 301 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2506 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3278 -0.67 -97.3 2088 2506 3363 3338 433.9 -10.6 316 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2506 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3579 -0.67 -97.3 2089 2506 3362 3336 465.6 -10.8 331 3584 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2089 1115 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
3615 -0.67 -97.3 2089 1115 3361 3336 469.6 -10.7 338 3620 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2109 2499 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.42 14.59 14.61
3939 -0.67 -97.3 2109 2499 3359 3333 500.7 -9.7 357 3943 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3890 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.13
3965 -0.67 -97.3 2100 3890 3359 3333 503.5 -10.1 362 3969 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2498 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4281 -0.67 -97.3 2100 2497 3356 3332 535.0 -9.8 380 4285 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2100 1110 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.14
4309 -0.67 -97.3 2100 1110 3356 3332 537.7 -10.5 385 4314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2089 2501 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
4625 -0.67 -97.3 2089 2501 3355 3330 569.1 -10.0 403 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4925 -0.67 -97.3 2089 2501 3354 3328 599.8 -10.2 418 4930 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3899 3341 3354 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.14
4967 -0.67 -97.3 2078 3898 3353 3328 604.2 -11.0 426 4972 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2109 2497 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
5284 -0.67 -97.3 2108 2495 3352 3326 633.6 -9.2 444 5289 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1102 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
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9143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9143 begin apogee
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9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9248 begin climb
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state 21334 begin surface coast
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state 21370 begin surface