WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  511 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -214.32425 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212155,4657.804,-12510.353,41,1.6,60 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,0.103
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  81930.4,182.3,-61.6,-48082.9,562.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  138581.3,347.1,-627.0,-267452.6,2201.7
GPS2  212726,4657.833,-12510.313,11,1.6,17,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.4,4032,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24906,56.97,0.773,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,42.915
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  30010,964
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.150

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.92 0.000 2 0.000 0.000 431 2132 2349
52 -1.60 -30.1 -6.5 4 86 11.15 2.65 -18.85 0.000 4 0.169 0.076 2374 727 2954
326 -1.60 -30.1 -20.2 41 330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2375 2123 2954
636 -1.60 -30.1 -13.7 82 640 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2375 724 2956
796 -1.60 -30.1 -13.0 98 799 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2375 2128 2956
1106 -1.60 -30.1 -12.7 120 1110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2375 733 2957
1291 -1.60 -30.1 -14.4 129 1295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2375 2126 2957
1606 -1.60 -30.1 -12.5 145 1610 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2375 3535 2957
1661 -1.60 -30.1 -13.3 147 1665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2128 2957
1966 -1.60 -30.1 -12.6 163 1970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2375 721 2958
2131 -1.60 -30.1 -12.4 169 2135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2375 2121 2957
2446 -1.60 -30.1 -11.6 175 2450 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2375 723 2957
2506 -1.60 -30.1 -12.4 176 2510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2123 2957
2866 -1.60 -30.1 -11.7 182 2870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2375 726 2957
2931 -1.60 -30.1 -12.1 183 2935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2375 2134 2957
3286 -1.60 -30.1 -11.3 189 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2134 2957
3646 -1.60 -30.1 -11.4 195 3650 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2375 726 2957
3831 -1.60 -30.1 -11.1 198 3835 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2375 2134 2957
4186 -1.60 -30.1 -10.1 204 4190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2375 720 2957
4241 -1.60 -30.1 -11.3 204 4245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2375 2125 2957
4546 -1.60 -30.1 -10.7 210 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2957
4906 -1.60 -30.1 -10.3 216 4910 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2375 721 2956
5051 -1.60 -30.1 -10.4 218 5055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2129 2956
5386 -1.60 -30.1 -9.7 224 5390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2374 726 2955
5486 -1.60 -30.1 -10.7 225 5490 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2375 2123 2955
5806 -1.60 -30.1 -9.6 231 5810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2375 727 2955
5876 -1.60 -30.1 -10.9 232 5880 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2375 2130 2955
6226 -1.60 -30.1 -9.3 238 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2131 2954
6586 -1.60 -30.1 -9.9 244 6590 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2375 727 2954
6671 -1.60 -30.1 -10.9 245 6675 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2125 2953
7006 -1.60 -30.1 -9.3 251 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2953
7366 -1.60 -30.1 -9.1 257 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2954
7726 -1.60 -30.1 -9.1 263 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 2953
8086 -1.60 -30.1 -9.2 269 8090 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2375 723 2953
8226 -1.60 -30.1 -10.1 271 8230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2125 2953
8566 -1.60 -30.1 -8.4 277 8624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 2952
8927 -0.29 0.0 8.2 283 8985 1.45 0.00 28.20 1.541 6 0.117 0.000 2666 2124 2830
8986 1.60 30.1 6.9 284 9045 1.90 0.00 27.73 1.519 6 0.065 0.000 3079 2124 2707
9346 1.60 79.1 -0.5 290 9395 0.00 3.10 45.00 1.506 4 0.000 0.117 3079 3583 2507
9436 1.67 79.1 7.5 291 9440 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3079 2177 2506
9766 1.67 79.1 9.1 297 9770 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3079 3586 2505
9911 1.67 79.1 10.4 299 9915 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3079 2171 2504
10246 1.67 79.1 9.6 305 10304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2171 2504
10606 1.67 79.1 9.3 311 10610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3079 761 2504
10646 1.67 79.1 10.0 311 10650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3079 2177 2504
10966 1.67 79.1 8.5 317 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2177 2504
11326 1.67 79.1 8.2 323 11330 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3079 3580 2504
11381 1.67 79.1 7.8 323 11385 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3079 2171 2503
11686 1.67 79.1 7.3 329 11690 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3079 3580 2503
11841 1.67 79.1 7.5 331 11845 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3079 2171 2503
12166 1.67 79.1 6.6 337 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2172 2503
12526 1.67 79.1 7.2 343 12584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2172 2503
12886 1.67 79.1 6.6 349 12890 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3079 3581 2503
12991 1.67 79.1 8.0 350 12995 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3079 2176 2503
13306 1.67 79.1 6.8 356 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2176 2503
13666 1.67 79.1 6.5 362 13670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3079 3586 2503
13781 1.67 79.1 6.4 363 13785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2173 2503
14086 1.67 79.1 6.0 369 14090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3079 767 2503
14216 1.67 81.8 5.6 371 14220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2179 2503
14566 1.67 88.0 5.2 377 14580 0.00 2.83 6.60 1.339 4 0.000 0.100 3079 3581 2471
14621 1.68 88.0 6.1 377 14625 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3079 2171 2471
14926 1.68 88.0 6.1 383 14930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3080 763 2470
15141 1.68 88.9 5.9 386 15145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3079 2175 2470
15466 1.68 88.9 6.4 392 15524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2175 2470
15826 1.68 88.9 6.2 398 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2175 2471
16186 1.68 92.2 5.6 404 16195 0.00 2.78 3.88 1.295 4 0.000 0.099 3079 3579 2454
16356 1.69 92.2 6.1 406 16360 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3079 2178 2454
16666 1.69 94.7 5.7 412 16725 0.00 0.00 2.13 1.309 6 0.000 0.000 3079 2176 2444
17026 1.69 96.9 5.7 418 17035 0.00 2.78 2.17 1.292 4 0.000 0.093 3079 3578 2433
17171 1.69 96.9 6.7 420 17175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3079 2174 2432
17506 1.69 97.5 5.9 426 17510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3079 762 2433
17681 1.69 97.5 6.6 428 17685 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3079 2175 2433
17986 1.69 101.6 5.4 434 18045 0.00 0.00 3.80 1.212 6 0.000 0.000 3079 2175 2415
18346 1.70 101.6 6.6 440 18350 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 765 2415
18466 1.70 101.6 7.1 442 18470 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3079 2178 2415
18826 1.70 101.6 6.3 448 18830 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3079 3580 2415
18951 1.70 101.6 6.1 450 18955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3079 2180 2415
19306 1.70 108.8 5.0 456 19320 0.00 2.80 6.20 1.128 4 0.000 0.089 3079 3580 2385
19376 1.71 108.8 6.4 457 19380 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.087 0.060 3104 2169 2385
19686 1.71 108.8 6.1 463 19704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2169 2385
20006 1.71 110.0 5.8 479 20010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3104 770 2385
20166 1.71 110.0 6.7 487 20170 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3104 2173 2385
20486 1.71 110.4 5.9 503 20490 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3104 3579 2385
20731 1.71 110.4 7.6 515 20735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3104 2175 2385
21046 1.71 117.2 5.1 531 21065 0.00 0.00 6.70 1.042 6 0.000 0.000 3104 2175 2351
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