WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  51
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -431.9498
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092931,4659.657,-12801.121,59,0.9,66 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.154,0.135
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  42135.5,55.9,-101.5,-267086.6,-991.1
_SM_CCo  250.7 KALMAN_Y  -1700.1,56.4,-116.2,1302.9,-1493.4
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,216645,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1001
GPS2  093733,4659.632,-12801.179,13,1.3,13,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2027 DATA_FILE_SIZE  47622,1609
_24V_AH  23.4,9.991 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,6.613

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.57 2.48 -25.83 0.000 4
268 -0.89 -127.1 0.0 47 274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
578 -0.89 -127.1 -11.6 98 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
887 -0.89 -127.1 -8.7 148 894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
903 -0.89 -127.1 -8.7 151 909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1212 -0.89 -127.1 -7.8 183 1219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1278 -0.89 -127.1 -7.8 196 1284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -127.1 -7.4 228 1594 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1647 -0.89 -127.1 -7.4 240 1654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1967 -0.89 -127.1 -7.5 258 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2287 -0.89 -127.1 -7.8 274 2304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2607 -0.89 -127.1 -7.2 290 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2927 -0.89 -127.1 -7.4 306 2934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2967 -0.89 -127.1 -7.4 314 2974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3277 -0.89 -127.1 -6.2 331 3284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3302 -0.89 -127.1 -6.2 336 3309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3612 -0.89 -127.1 -6.5 353 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3933 -0.89 -127.1 -6.5 365 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4292 -0.89 -127.1 -6.6 374 4299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4322 -0.89 -127.1 -6.6 380 4329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4652 -0.89 -127.1 -6.6 390 4689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5012 -0.89 -127.1 -6.2 399 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5372 -0.89 -127.1 -5.6 408 5379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5412 -0.89 -127.1 -5.6 416 5419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5742 -0.89 -127.1 -6.3 426 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6102 -0.89 -127.1 -5.4 435 6109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6122 -0.89 -127.1 -5.4 439 6129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6452 -0.89 -127.1 -5.8 449 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6812 -0.89 -127.1 -5.7 458 6819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6842 -0.89 -127.1 -5.7 464 6849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -127.1 -5.4 474 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7532 -0.89 -127.1 -5.9 483 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -127.1 -5.9 492 7899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7917 -0.89 -127.1 -5.9 497 7924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8247 -0.89 -127.1 -6.1 507 8254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8272 -0.89 -127.1 -6.1 512 8279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8602 -0.89 -127.1 -6.3 522 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8962 -0.89 -127.1 -6.0 531 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9322 -0.89 -127.1 -5.2 540 9359 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
9682 -0.89 -127.1 -5.4 549 9689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9712 -0.89 -127.1 -5.4 555 9719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10042 -0.89 -127.1 -5.4 565 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10402 -0.89 -127.1 -5.6 574 10409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10437 -0.89 -127.1 -5.6 581 10444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10767 -0.89 -127.1 -5.0 591 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11127 -0.89 -127.1 -4.5 600 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11487 -0.89 -127.1 -4.8 609 11494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11522 -0.89 -127.1 -4.8 616 11529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11852 -0.89 -127.1 -4.7 626 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12212 -0.89 -127.1 -4.4 635 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12572 -0.89 -127.1 -4.5 644 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12932 -0.89 -127.1 -5.1 653 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -127.1 -5.0 662 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13652 -0.89 -127.1 -5.6 671 13659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13677 -0.89 -127.1 -5.6 676 13684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14007 -0.89 -127.1 -5.0 686 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14367 -0.89 -127.1 -4.4 695 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14727 -0.89 -127.1 -4.5 704 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15087 -0.89 -127.1 -4.5 713 15094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15112 -0.89 -127.1 -4.5 718 15119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15442 -0.89 -127.1 -4.6 728 15449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15467 -0.89 -127.1 -4.6 733 15474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15797 -0.89 -127.1 -4.7 743 15834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16157 -0.89 -127.1 -4.7 752 16194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16517 -0.89 -127.1 -4.6 761 16524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
16542 -0.89 -127.1 -4.6 766 16549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16633 -0.29 0.0 -4.6 770 16789 0.60 0.00 124.70 1.241 6
16790 0.89 127.1 -2.0 774 16919 1.18 2.25 120.80 1.204 4
16932 0.89 127.1 -2.0 802 16939 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17262 0.89 127.1 10.0 812 17269 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17297 0.89 127.1 10.0 819 17304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17627 0.89 127.1 10.1 829 17634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17697 0.89 127.1 10.1 843 17704 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18027 0.89 127.1 10.7 853 18034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18057 0.89 127.1 10.7 859 18064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18387 0.89 127.1 10.1 869 18394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18422 0.89 127.1 10.1 876 18429 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18752 0.89 127.1 9.6 886 18789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19112 0.89 127.1 9.1 895 19119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19162 0.89 127.1 9.1 905 19169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19492 0.89 127.1 8.4 915 19529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19852 0.89 127.1 8.4 924 19859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19887 0.89 127.1 8.4 931 19894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20217 0.89 127.1 8.2 941 20224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20257 0.89 127.1 8.2 949 20264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20587 0.89 127.1 8.5 959 20624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 0.89 127.1 9.0 968 20984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21307 0.89 127.1 8.2 977 21344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 0.89 127.1 8.0 986 21674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21737 0.89 127.1 8.0 1000 21744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22067 0.89 127.1 8.0 1010 22074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22112 0.89 127.1 8.0 1019 22119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22442 0.89 127.1 6.9 1029 22449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22527 0.89 127.1 6.9 1046 22534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22857 0.89 127.1 6.2 1056 22894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23217 0.89 127.1 6.4 1065 23254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23577 0.89 127.1 6.3 1074 23614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23937 0.89 127.1 7.0 1083 23944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23982 0.89 127.1 7.0 1092 23989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24312 0.89 127.1 8.1 1102 24349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24672 0.89 127.1 8.2 1111 24679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24717 0.89 127.1 8.2 1120 24724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25047 0.89 127.1 7.5 1130 25054 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25082 0.89 127.1 7.5 1137 25089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25392 0.89 127.1 6.5 1154 25399 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25422 0.89 127.1 6.5 1160 25429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25732 0.89 127.1 6.3 1177 25749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26052 0.90 133.5 5.8 1193 26064 0.00 2.48 5.50 0.931 4
26097 0.90 133.5 5.8 1202 26104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26407 0.90 133.5 6.4 1219 26414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26452 0.90 133.5 6.4 1228 26459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26762 0.90 133.5 6.6 1245 26769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26787 0.90 133.5 6.6 1250 26794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27097 0.90 133.5 6.4 1267 27104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27152 0.90 133.5 6.4 1278 27159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27462 0.90 133.5 6.6 1297 27469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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