MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  501 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211119,125810,737.1420,8447.8945,24,1.2,25,-1.6,0.7,273.7,6,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.0,111556,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  990
GPS2  211119,130543,737.1706,8447.7549,3,0.6,4,-1.6,0.6,298.1,12,4.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21427,107.00,0.604,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.32,7.45,0.10,107.00,0.057,0.142,0.604,121,2533,929,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.62,13.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  739.34,8452.86,211119,070900 MEM  250828
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79917,1837
HUMID  47.16 CAP_FILE_SIZE  209699,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,141410304
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  0,9054.38,0x2147a0,2,24
_24V_AH  12.62,174.746 CURRENT  0.073,244.08,1
_10V_AH  13.19,0.000 GPS  211119,190647,735.421,8445.867,24,1.0,32,-1.6,0.8,276.5,11,5.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.20 SBE_CT93224282.31
Roll_motor230142413.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee464200111738.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface107604816.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer252188603.01 TMICL000.00
Transponder_ping04203.98 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.84
TT8170612276.00
LPSleep161892467.66
TT8_Active70712114.43
TT8_Sampling2885361378.69
TT8_CF849842282.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244316522.11
GPS_charging000.00
Compass26107257.92
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 111 2505 968 885 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -66.68 0.005 16386 0.000 0.000 111 2505 2505 2508 2502 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.89
82 -0.67 -97.3 111 2505 2509 2502 4.4 -10.6 14 114 9.07 2.33 -17.10 0.008 18948 0.346 0.068 2104 1101 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 12.67 14.42
222 -0.67 -97.3 2104 1101 3382 3352 46.7 -29.4 42 228 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2094 2499 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.48 14.65
416 -0.67 -97.3 2094 2499 3382 3353 96.5 -19.7 63 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2499 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
597 -0.67 -97.3 2094 2499 3383 3353 126.9 -15.2 81 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2094 2499 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
776 -0.67 -97.3 2094 2499 3383 3352 152.2 -13.5 99 780 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3900 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
834 -0.67 -97.3 2083 3900 3382 3352 160.1 -14.4 110 839 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.228 0.032 2112 2482 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.73 14.64
1017 -0.67 -97.3 2112 2481 3383 3352 183.5 -12.2 129 1022 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2113 1112 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1095 -0.67 -97.3 2112 1113 3382 3352 192.7 -11.6 144 1099 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2510 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.75 14.64 14.78
1280 -0.67 -97.3 2103 2510 3381 3352 213.6 -11.1 163 1284 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2092 3894 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
1311 -0.67 -97.3 2092 3894 3380 3352 217.3 -11.7 169 1316 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2504 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.83
1504 -0.67 -97.3 2092 2503 3378 3352 238.8 -11.8 189 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2502 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.11
1683 -0.67 -97.3 2092 2502 3376 3352 259.5 -11.4 203 1687 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2082 3901 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.14
1728 -0.67 -97.3 2082 3902 3375 3352 265.2 -12.5 212 1733 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2112 2492 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.76 14.67
2046 -0.67 -97.3 2111 2491 3373 3349 298.1 -10.2 230 2050 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2113 1107 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
2068 -0.67 -97.3 2112 1107 3372 3348 300.4 -10.2 234 2072 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2508 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2389 -0.67 -97.3 2103 2508 3370 3346 333.8 -10.1 253 2394 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3897 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
2416 -0.67 -97.3 2091 3897 3370 3346 336.8 -10.7 258 2421 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2498 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2733 -0.67 -97.3 2091 2496 3367 3343 370.3 -10.5 276 2737 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2091 1108 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2759 -0.67 -97.3 2091 1108 3367 3343 373.2 -11.8 281 2765 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.055 2112 2502 3354 3366 3343 0 0 0 0 0 0 14.45 14.64 14.64
3077 -0.67 -97.3 2111 2502 3365 3339 406.9 -11.2 299 3081 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2103 3900 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.14
3118 -0.67 -97.3 2103 3900 3365 3339 411.7 -11.8 307 3122 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2498 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
3440 -0.67 -97.3 2103 2497 3362 3338 449.3 -11.5 326 3445 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1110 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.14
3471 -0.67 -97.3 2102 1110 3362 3337 453.1 -11.6 332 3475 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2091 2501 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3783 -0.67 -97.3 2091 2501 3361 3335 488.0 -10.9 349 3788 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3897 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
3826 -0.67 -97.3 2081 3897 3360 3335 492.7 -10.9 357 3832 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.035 2111 2498 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.63
4150 -0.67 -97.3 2111 2497 3358 3333 522.1 -9.0 376 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
4451 -0.67 -97.3 2111 2497 3356 3331 549.0 -8.9 391 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4750 -0.67 -97.3 2111 2497 3355 3330 574.9 -8.7 406 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5050 -0.67 -97.3 2111 2497 3354 3328 602.9 -9.7 421 5055 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1105 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 14.61 15.15
5093 -0.67 -97.3 2111 1105 3353 3328 607.1 -10.0 429 5098 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2103 2504 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
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9051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9051 begin apogee
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9154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9154 begin climb
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state 21407 begin surface