BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  50 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3127 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280815,135346,840.5168,8510.2871,119,99.0,158,-1.8,1.7,19.4,3,-1.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,77943,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1000
GPS2  280815,140704,840.7377,8510.6709,30,1.3,30,-1.8,1.0,96.0,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.021811 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  75449,18.48,0.052,0,0,1087,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.32,8.18,0.25,18.48,0.070,0.092,0.052,42,2667,1087,-8.30,-0.88,500.17,0,0,0,0,0,0,14.75,14.83,14.80 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  835.22,8514.00,270815,172329 MEM  261108
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  199112,5837
HUMID  42.00 CAP_FILE_SIZE  564563,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CFSIZE  260034560,243781632
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,269.72,1
SC_FREEKB  4005216 GPS  290815,110909,840.411,8509.681,133,99.0,173,-1.9,0.6,67.6,3,-1.0
_24V_AH  13.50,22.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22415125.48 nil000.00
Roll_motor521109770.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee410209711634.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface185212.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon178903766.57
Iridium_during_xfer4812591686.44 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32219.57
TT843308520.93
LPSleep6011821765.54
TT8_Active824899.12
TT8_Sampling9052273361.30
TT8_CF8186233841.42
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5636161247.27
GPS_charging000.00
Compass83056750.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.63 -126.5 1 2668 1008 1084 0.0 0.0 0 119 0.00 0.00 -89.20 0.000 16386 0.000 0.000 0 2668 3565 3642 3488 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.90
125 -0.63 -126.5 0 2668 3641 3489 5.7 -5.8 9 143 11.95 0.00 -1.12 0.000 18950 0.415 0.000 2499 2668 3647 3714 3580 0 0 0 0 0 0 14.42 13.76 14.62
453 -0.63 -126.5 2501 2668 3708 3580 113.4 -23.0 32 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2668 3642 3704 3580 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
757 -0.63 -126.5 2500 2668 3708 3581 159.3 -13.7 47 762 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2494 4051 3644 3707 3582 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
969 -0.63 -126.5 2493 4052 3708 3584 188.3 -13.5 88 975 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2494 2643 3645 3708 3583 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
1291 -0.63 -126.5 2493 2643 3707 3584 226.8 -10.7 106 1296 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2484 4052 3645 3706 3584 0 0 0 0 0 0 15.12 14.87 15.16
1371 -0.63 -126.5 2483 4052 3705 3583 235.4 -10.6 121 1378 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2483 2648 3644 3705 3584 0 0 0 0 0 0 15.01 14.95 15.02
1697 -0.63 -126.5 2483 2648 3702 3584 271.3 -11.4 132 1702 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2475 4046 3645 3701 3590 0 0 0 0 0 0 15.14 14.91 15.19
1747 -0.63 -126.5 2474 4046 3700 3584 277.4 -12.4 141 1754 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.254 0.034 2510 2642 3642 3700 3584 0 0 0 0 0 0 14.81 14.97 14.99
2069 -0.63 -126.5 2510 2642 3696 3584 306.0 -8.6 149 2075 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 1248 3639 3695 3584 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.19
2151 -0.63 -126.5 2510 1248 3695 3584 314.1 -10.3 164 2157 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2506 2659 3639 3694 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.95 15.04
2503 -0.63 -126.5 2505 2659 3686 3584 349.3 -10.0 178 2508 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2496 4046 3634 3685 3584 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
2578 -0.63 -126.5 2496 4046 3684 3584 356.6 -9.4 192 2583 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2496 2639 3634 3684 3584 0 0 0 0 0 0 15.05 14.99 15.06
2934 -0.63 -126.5 2496 2639 3680 3583 386.3 -8.3 207 2939 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2496 1247 3629 3676 3583 0 0 0 0 0 0 15.18 14.96 15.21
2979 -0.63 -126.5 2496 1247 3671 3584 390.1 -8.5 215 2984 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2488 2647 3629 3675 3584 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
3305 -0.63 -126.5 2488 2646 3669 3584 417.5 -8.4 224 3310 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2477 4049 3626 3669 3584 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
3380 -0.63 -126.5 2477 4049 3669 3583 424.9 -9.7 238 3386 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.260 0.036 2506 2645 3626 3669 3584 0 0 0 0 0 0 14.81 14.99 15.00
3740 -0.63 -126.5 2505 2645 3663 3583 454.9 -8.5 253 3746 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2506 1258 3623 3663 3583 0 0 0 0 0 0 15.16 14.95 15.19
3816 -0.63 -126.5 2506 1258 3662 3583 461.8 -8.3 267 3823 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2505 2660 3622 3661 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.95 15.05
4174 -0.63 -126.5 2504 2660 3656 3583 492.4 -8.7 282 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2660 3619 3656 3583 0 0 0 0 0 0 15.17 15.22 15.21
4474 -0.63 -126.5 2504 2660 3654 3582 517.9 -8.5 287 4479 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2505 1253 3618 3654 3582 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.21
4498 -0.63 -126.5 2504 1252 3654 3584 520.1 -8.7 291 4504 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2504 2649 3618 3654 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.94 15.04
4845 -0.63 -126.5 2504 2646 3650 3580 547.5 -8.0 304 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2649 3615 3650 3580 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5145 -0.63 -126.5 2504 2649 3647 3579 569.9 -7.4 309 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2649 3616 3647 3586 0 0 0 0 0 0 15.19 15.22 15.21
5445 -0.63 -126.5 2504 2649 3646 3578 589.8 -6.5 314 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2649 3612 3646 3578 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
5745 -0.63 -126.5 2504 2649 3643 3577 609.9 -6.8 319 5750 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2504 1257 3609 3642 3577 0 0 0 0 0 0 15.17 14.91 15.21
5811 -0.63 -126.5 2504 1257 3642 3577 615.1 -7.7 331 5817 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2502 2659 3609 3642 3577 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.05
6177 -0.63 -126.5 2502 2654 3640 3575 645.2 -8.4 348 6183 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2503 1255 3607 3640 3575 0 0 0 0 0 0 15.16 14.92 15.20
6202 -0.63 -126.5 2507 1255 3640 3582 647.6 -9.1 352 6208 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2497 2643 3607 3640 3575 0 0 0 0 0 0 15.01 14.91 15.04
6548 -0.63 -126.5 2497 2644 3639 3574 677.6 -8.6 365 6555 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2487 4042 3604 3634 3574 0 0 0 0 0 0 15.16 14.88 15.20
6600 -0.63 -126.5 2486 4042 3638 3573 682.3 -9.4 374 6606 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2486 2649 3606 3639 3573 0 0 0 0 0 0 15.02 14.96 15.04
6920 -0.63 -126.5 2486 2649 3637 3573 710.4 -8.7 381 6926 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2486 1239 3605 3637 3573 0 0 0 0 0 0 15.16 14.89 15.19
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11085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11191 begin loiter
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75390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 75390 begin surface coast
75425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 75425 begin surface