HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -10647.955 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  450 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2029 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2029 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  19

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065002,2245.987,-15759.201,14,1.2,31 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.129
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -1118.9,-234.6,-0.3,399.7,-1450.2
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  211.9,228.6,96.7,-551.5,-182.9
GPS2  065409,2246.008,-15759.230,11,1.3,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.2,33083,-17.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.235 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19080,45.33,0.693,0,0,705,450.13 _10V_AH  9.9,2.711
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  31202,771
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,4.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.26 -146.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 54 2018 2533
76 -1.26 -146.6 -7.1 6 105 12.10 2.55 -12.40 0.000 4 0.133 0.054 2306 3441 3141
185 -1.26 -146.6 -23.4 17 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2306 2026 3141
495 -1.26 -146.6 -16.2 68 499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2306 3438 3142
565 -1.26 -146.6 -17.9 75 569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2306 2026 3142
875 -1.26 -146.6 -14.1 106 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2306 2026 3145
1195 -1.26 -146.6 -14.2 122 1199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2306 3435 3146
1270 -1.26 -146.6 -13.6 125 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2306 2025 3146
1575 -1.26 -146.6 -14.0 141 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2306 3435 3147
1695 -1.26 -146.6 -14.6 147 1699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2306 2025 3147
2035 -1.26 -146.6 -12.2 162 2039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2306 3435 3147
2105 -1.26 -146.6 -12.0 163 2109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2306 2036 3147
2435 -1.26 -146.6 -10.8 172 2439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2306 3433 3147
2490 -1.26 -146.6 -10.6 173 2494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2306 2031 3147
2795 -1.26 -146.6 -10.3 181 2799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2306 3435 3147
2895 -1.26 -146.6 -10.3 183 2899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2306 2036 3147
3235 -1.26 -146.6 -11.0 192 3239 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2306 3435 3146
3335 -1.26 -146.6 -11.2 194 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2306 2035 3145
3675 -1.26 -146.6 -10.3 203 3679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2306 3434 3142
3795 -1.26 -146.6 -11.2 206 3799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2306 2022 3141
4115 -1.26 -146.6 -11.2 214 4119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2306 3437 3138
4225 -1.26 -146.6 -11.0 216 4229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2306 2039 3138
4555 -1.26 -146.6 -9.9 225 4559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2306 3435 3136
4645 -1.26 -146.6 -10.0 227 4649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2306 2035 3134
4955 -1.26 -146.6 -9.5 235 4959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2306 3432 3132
5090 -1.26 -146.6 -9.8 238 5094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2306 2037 3131
5395 -1.26 -146.6 -8.6 246 5399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2306 3433 3128
5480 -1.26 -146.6 -9.0 248 5484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2306 2030 3128
5795 -1.26 -146.6 -7.6 256 5799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2306 3432 3125
5920 -1.26 -146.6 -8.1 259 5924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2307 2027 3124
6235 -1.26 -146.6 -9.0 267 6239 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2306 3431 3123
6355 -1.26 -146.6 -9.7 270 6359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2306 2027 3123
6675 -1.26 -146.6 -9.8 278 6679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2306 3431 3121
6790 -1.26 -146.6 -9.9 280 6794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2306 2035 3120
7115 -1.26 -146.6 -9.5 289 7119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2306 3435 3118
7235 -1.26 -146.6 -8.6 292 7239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2306 2027 3118
7555 -1.26 -146.6 -9.3 300 7559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2306 3434 3117
7680 -1.26 -146.6 -9.2 303 7684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2306 2033 3117
7995 -1.26 -146.6 -8.5 311 7999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2306 3431 3116
8095 -1.26 -146.6 -8.3 313 8099 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2306 2029 3115
8435 -1.26 -146.6 -8.2 322 8439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2306 3431 3115
8530 -1.26 -146.6 -9.3 324 8534 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2306 2035 3114
8835 -1.26 -146.6 -8.3 332 8839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2306 3433 3113
8960 -1.26 -146.6 -9.3 335 8964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2306 2038 3113
9156 -0.32 0.0 8.2 340 9274 1.02 0.00 115.93 1.490 6 0.113 0.000 2509 2038 2541
9275 1.26 146.6 3.6 343 9404 1.77 2.88 122.40 1.542 4 0.106 0.088 2852 620 1943
9490 1.26 146.6 11.7 348 9494 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2852 2016 1942
9795 1.26 146.6 10.4 356 9799 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2852 3443 1942
9910 1.26 146.6 11.4 358 9914 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2852 2028 1942
10235 1.26 146.6 10.6 367 10239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2852 3444 1942
10350 1.26 146.6 10.4 369 10354 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2852 2026 1941
10675 1.26 146.6 10.4 378 10679 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2852 3441 1941
10805 1.26 146.6 11.7 381 10809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2852 2032 1940
11115 1.26 146.6 10.3 389 11119 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2852 3438 1940
11305 1.26 146.6 11.5 393 11309 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2852 2017 1941
11635 1.26 158.1 9.5 402 11649 0.00 2.75 8.57 1.442 4 0.000 0.066 2852 3438 1895
11770 1.28 158.1 10.6 405 11774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2852 2027 1895
12075 1.28 163.1 9.8 413 12084 0.00 2.72 4.10 1.477 4 0.000 0.064 2851 3433 1874
12245 1.28 163.1 10.9 417 12249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2852 2026 1874
12555 1.28 163.1 10.2 425 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2026 1874
12915 1.28 165.2 9.9 434 12919 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2852 3445 1874
13125 1.28 165.2 10.2 439 13129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2852 2038 1873
13435 1.28 188.5 8.9 447 13459 0.00 2.72 19.85 1.260 4 0.000 0.061 2852 3442 1771
13630 1.31 188.5 10.5 451 13634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2850 2033 1772
13955 1.31 188.5 10.0 460 13959 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2852 3439 1771
14120 1.31 189.0 10.0 464 14124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2852 2030 1772
14435 1.31 204.6 9.3 472 14454 0.00 2.70 12.12 1.208 4 0.000 0.059 2852 3442 1706
14600 1.33 204.6 10.2 476 14604 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.058 0.052 2875 2028 1706
14915 1.33 204.6 11.3 484 14919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2875 3444 1706
14975 1.33 204.6 11.4 485 14979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2875 2036 1706
15315 1.33 213.0 9.6 494 15329 0.00 2.65 7.00 1.164 4 0.000 0.055 2875 3444 1671
15540 1.34 213.0 11.0 499 15544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2875 2029 1670
15875 1.34 213.0 10.8 508 15879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2875 3446 1671
15985 1.34 213.0 11.9 510 15989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2875 2031 1671
16295 1.34 237.8 8.8 523 16319 0.00 2.65 18.65 1.002 4 0.000 0.052 2875 3442 1571
16500 1.36 237.8 10.1 533 16504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2876 2026 1571
16815 1.36 242.1 9.8 549 16824 0.00 2.65 4.00 1.035 4 0.000 0.050 2875 3443 1553
16885 1.37 242.1 11.6 552 16889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2875 2039 1553
17195 1.37 242.1 10.7 568 17199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2875 3443 1555
17355 1.37 242.1 10.8 576 17359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2875 2021 1556
17665 1.37 265.8 8.9 593 17689 0.00 2.65 18.60 0.828 4 0.000 0.048 2875 3444 1457
17740 1.39 288.3 9.0 600 17765 0.00 2.58 17.37 0.830 6 0.000 0.041 2875 2035 1364
18065 1.42 313.2 8.8 633 18089 0.00 2.65 19.08 0.800 4 0.000 0.048 2875 3442 1264
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