WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  499
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  240 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1283.4287
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084754,4811.331,-12554.323,48,1.7,48 SPEED_LIMITS  0.139,0.295
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.295,-0.001
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -116322.9,-84.8,-1.2,51697.1,-1365.7
_SM_CCo  355.7 KALMAN_Y  -198394.5,606.9,94.2,330054.5,-789.4
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,18173,-11.4,-8.000
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  638
GPS2  091032,4811.357,-12554.276,15,1.6,15,19.6 T_DIVE2  265.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2083 DATA_FILE_SIZE  43438,1477
_24V_AH  23.0,68.109 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,54.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.00 -233.7 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.22 0.000 6
50 -1.00 -233.7 0.0 4 109 11.15 2.48 -45.22 0.000 4
288 -1.00 -233.7 0.0 51 294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
598 -1.00 -233.7 -14.0 110 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
907 -1.00 -233.7 -11.6 142 914 0.00 2.42 0.00 0.000 4
987 -1.00 -233.7 -11.6 158 994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1297 -1.00 -233.7 -9.7 186 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1617 -1.00 -233.7 -9.8 202 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1937 -1.00 -233.7 -9.8 218 1954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2257 -1.00 -233.7 -8.6 234 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2577 -1.00 -233.7 -8.0 250 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2897 -1.00 -233.7 -10.4 264 2904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2932 -1.00 -233.7 -10.4 271 2939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3242 -1.00 -233.7 -10.1 278 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3603 -1.00 -233.7 -9.6 284 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3963 -1.00 -233.7 -8.9 290 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4323 -1.00 -233.7 -8.4 296 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4683 -1.00 -233.7 -7.4 302 4689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4707 -1.00 -233.7 -7.4 307 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5018 -1.00 -233.7 -5.6 314 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5378 -1.00 -233.7 -5.5 320 5384 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5402 -1.00 -233.7 -5.5 325 5409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5713 -1.00 -233.7 -6.1 332 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6073 -1.00 -233.7 -7.4 338 6079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6097 -1.00 -233.7 -7.4 343 6104 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6408 -1.00 -233.7 -8.6 350 6414 0.00 2.45 -0.05 0.000 4
6437 -1.00 -233.7 -8.6 356 6444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6748 -1.00 -233.7 -3.8 363 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7108 -1.00 -233.7 -0.0 369 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7468 -1.00 -233.7 -0.0 375 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7828 -1.00 -233.7 0.0 381 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -1.00 -233.7 -0.0 387 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -1.00 -233.7 0.0 393 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -1.00 -233.7 0.0 399 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -1.00 -233.7 -0.0 405 9324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9628 -1.00 -233.7 0.0 411 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9988 -1.00 -233.7 0.0 417 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10348 -1.00 -233.7 0.0 423 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10708 -1.00 -233.7 0.0 429 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11068 -1.00 -233.7 -0.0 435 11124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11428 -1.00 -233.7 0.0 441 11484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11788 -1.00 -233.7 0.0 447 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12148 -1.00 -233.7 -0.0 453 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12508 -1.00 -233.7 -0.2 459 12514 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12757 -1.00 -233.7 -0.2 509 12764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13068 -1.00 -233.7 -0.0 516 13074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13317 -1.00 -233.7 -0.0 566 13324 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13628 -1.00 -233.7 -0.0 573 13634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13877 -1.00 -233.7 -0.0 623 13884 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14188 -1.00 -233.7 -0.0 630 14194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14437 -1.00 -233.7 -0.0 680 14444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14748 -1.00 -233.7 -0.0 687 14754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14997 -1.00 -233.7 -0.0 737 15004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15308 -1.00 -233.7 -0.0 744 15314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15557 -1.00 -233.7 -0.0 794 15564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15868 -1.00 -233.7 -0.0 801 15874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16117 -1.00 -233.7 -0.0 851 16124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16428 -1.00 -233.7 -0.0 858 16434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16677 -1.00 -233.7 -0.0 908 16684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16988 -1.00 -233.7 0.0 915 16994 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17237 -1.00 -233.7 0.0 965 17244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17428 -0.29 0.0 0.0 970 17664 0.72 0.00 218.48 1.023 6
17665 1.00 233.7 0.1 974 17884 1.30 2.33 214.60 0.997 4
18032 1.00 233.7 0.1 1047 18039 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18343 1.00 233.7 9.1 1054 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18703 1.00 233.7 8.1 1060 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19063 1.00 233.7 9.8 1066 19069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19107 1.00 233.7 9.8 1075 19114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19418 1.00 233.7 11.1 1082 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19778 1.00 233.7 10.7 1088 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20137 1.00 233.7 11.1 1094 20144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20177 1.00 233.7 11.1 1102 20180 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20482 1.00 233.7 12.0 1108 20539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20842 1.00 233.7 10.6 1116 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 1.00 233.7 9.7 1132 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21482 1.00 233.7 8.8 1148 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21802 1.01 243.1 7.8 1164 21814 0.00 2.45 7.63 0.881 4
21852 1.01 243.1 7.8 1174 21859 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22162 1.01 243.1 8.9 1191 22169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22202 1.01 243.1 8.9 1199 22209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22512 1.01 243.1 9.6 1220 22519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22823 1.01 243.1 9.1 1251 22829 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22867 1.01 243.1 9.1 1260 22874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23177 1.02 254.4 7.7 1292 23194 0.00 2.48 9.57 0.785 4
23233 1.02 254.4 7.7 1303 23239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23543 1.02 254.4 8.6 1365 23549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23633 1.02 254.4 8.6 1383 23639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23943 1.12 322.9 6.4 1428 24004 0.10 2.48 57.92 0.694 4
24028 1.12 322.9 6.4 1445 24034 0.00 2.42 0.00 0.000 6