MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  499 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211119,005700,740.1656,8451.8799,24,0.8,24,-1.6,0.3,255.2,9,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  4 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.0,120776,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  990
GPS2  211119,010917,740.1809,8451.7500,2,0.6,2,-1.6,0.6,237.5,12,7.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21197,110.65,0.609,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.30,0.12,110.65,0.047,0.129,0.609,126,2515,929,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.57,13.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  739.58,8230.36,211119,010122 MEM  250800
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79884,1793
HUMID  47.40 CAP_FILE_SIZE  205372,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,141598720
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.059,271.95,1
_24V_AH  12.60,174.152 GPS  211119,070630,738.668,8450.247,25,0.8,25,-1.6,0.4,269.6,9,7.1
_10V_AH  13.21,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935085.31 SBE_CT92024278.36
Roll_motor207128335.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462199811634.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface110608848.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer418174918.80 TMICL000.00
Transponder_ping04203.97 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.06
TT8165412267.92
LPSleep162052468.81
TT8_Active71412115.73
TT8_Sampling2980361426.66
TT8_CF849342280.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257516551.14
GPS_charging000.00
Compass25487252.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 115 2556 968 885 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.05 0.005 16386 0.000 0.000 115 2557 2654 2654 2655 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.67 -97.3 115 2557 2655 2655 5.0 -15.0 15 116 9.12 2.38 -13.23 0.009 18948 0.350 0.065 2103 1110 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 13.99 13.50 14.42
218 -0.67 -97.3 2102 1110 3379 3353 50.2 -28.7 41 223 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2093 2495 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
403 -0.67 -97.3 2093 2495 3379 3353 97.7 -21.3 60 407 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2093 1110 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
440 -0.67 -97.3 2093 1110 3379 3353 104.7 -18.6 67 447 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.233 0.065 2111 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.56 14.59
637 -0.67 -97.3 2111 2501 3379 3353 134.5 -13.9 88 641 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2102 3902 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
798 -0.67 -97.3 2101 3902 3380 3353 158.2 -13.9 120 802 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2102 2501 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
990 -0.67 -97.3 2102 2499 3379 3353 182.8 -12.1 140 994 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2102 1101 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.68 15.11
1030 -0.67 -97.3 2100 1101 3378 3353 187.8 -11.8 148 1035 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2090 2510 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
1221 -0.67 -97.3 2090 2510 3378 3353 211.2 -12.3 168 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2510 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1402 -0.67 -97.3 2090 2510 3376 3353 233.2 -12.0 186 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2510 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
1581 -0.67 -97.3 2090 2510 3374 3352 255.2 -12.2 202 1586 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3901 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1639 -0.67 -97.3 2080 3901 3372 3352 262.3 -12.3 213 1644 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.034 2110 2490 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.67
1943 -0.67 -97.3 2110 2489 3371 3348 294.3 -10.3 229 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2489 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2243 -0.67 -97.3 2110 2489 3369 3346 328.1 -11.9 244 2247 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1111 3357 3368 3346 0 0 0 0 0 0 15.13 14.69 15.15
2294 -0.67 -97.3 2110 1110 3367 3345 334.2 -11.7 254 2299 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2509 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
2607 -0.67 -97.3 2101 2509 3366 3341 370.4 -11.0 271 2611 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3891 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2664 -0.67 -97.3 2089 3891 3364 3341 376.8 -11.3 282 2669 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2503 3353 3365 3341 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
2968 -0.67 -97.3 2089 2502 3362 3339 409.8 -10.6 298 2973 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1104 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2999 -0.67 -97.3 2090 1104 3362 3339 413.1 -10.3 304 3005 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2110 2504 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.64
3305 -0.67 -97.3 2110 2504 3361 3336 443.3 -10.5 320 3309 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2101 3893 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.12 14.55 15.14
3362 -0.67 -97.3 2100 3893 3360 3336 449.4 -10.7 331 3366 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2494 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3667 -0.67 -97.3 2101 2493 3357 3334 482.5 -10.7 347 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2493 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
3967 -0.67 -97.3 2101 2492 3356 3332 512.1 -9.6 362 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2492 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
4266 -0.67 -97.3 2100 2492 3354 3330 541.8 -10.1 377 4270 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3894 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.52 15.15
4298 -0.67 -97.3 2090 3894 3354 3330 545.0 -11.0 383 4302 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2502 3342 3354 3330 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4611 -0.67 -97.3 2089 2500 3352 3327 579.1 -11.0 400 4615 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2090 1108 3340 3352 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4637 -0.67 -97.3 2089 1108 3352 3328 582.2 -11.5 405 4642 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.208 0.058 2109 2504 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 14.41 14.58 14.60
4949 -0.67 -97.3 2109 2504 3350 3326 611.7 -9.2 422 4955 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3897 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 15.11 14.49 15.13
4991 -0.67 -97.3 2100 3897 3350 3326 615.8 -9.5 430 4997 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2495 3338 3350 3326 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5313 -0.67 -97.3 2100 2493 3348 3324 645.3 -9.0 449 5318 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2100 1110 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
5355 -0.67 -97.3 2100 1110 3348 3324 649.0 -8.8 457 5359 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2089 2504 3336 3348 3324 0 0 0 0 0 0 14.67 14.56 14.71
5676 -0.67 -97.3 2089 2504 3347 3322 679.3 -9.4 476 5678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2504 3334 3347 3322 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5978 -0.67 -97.3 2089 2504 3346 3321 707.8 -9.6 491 5982 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3897 3333 3346 3321 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.13
6025 -0.67 -97.3 2079 3897 3345 3321 712.7 -10.4 500 6030 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2109 2497 3333 3345 3321 0 0 0 0 0 0 14.38 14.66 14.57
6342 -0.67 -97.3 2109 2496 3344 3320 740.8 -8.9 518 6347 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2110 1103 3332 3344 3320 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
6390 -0.67 -97.3 2109 1103 3343 3320 745.1 -9.1 527 6395 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2502 3331 3343 3320 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
6706 -0.67 -97.3 2100 2503 3343 3320 776.2 -10.0 545 6711 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3896 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.11 14.43 15.13
6727 -0.67 -97.3 2089 3896 3342 3319 778.4 -10.5 549 6732 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2089 2500 3331 3342 3320 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
7045 -0.67 -97.3 2089 2499 3342 3317 811.5 -10.4 567 7047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3329 3342 3317 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
7343 -0.67 -97.3 2089 2498 3341 3316 842.4 -10.2 582 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3328 3341 3316 0 0 0 0 0 0 15.10 15.14 15.13
7644 -0.67 -97.3 2089 2499 3340 3316 873.0 -10.1 597 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2499 3328 3340 3316 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
7943 -0.67 -97.3 2089 2499 3339 3315 903.0 -9.9 612 7948 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2079 3896 3327 3339 3315 0 0 0 0 0 0 15.10 14.39 15.14
7969 -0.67 -97.3 2078 3896 3338 3315 905.6 -10.5 617 7974 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.037 2109 2491 3326 3338 3315 0 0 0 0 0 0 14.33 14.62 14.52
8282 -0.67 -97.3 2108 2490 3338 3314 932.0 -8.1 634 8287 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1105 3326 3338 3314 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.12
8313 -0.67 -97.3 2109 1105 3337 3314 934.8 -8.4 640 8318 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2100 2500 3326 3338 3314 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
8618 -0.67 -97.3 2099 2501 3337 3314 961.0 -8.6 656 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3325 3337 3314 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.13
8920 -0.67 -97.3 2099 2500 3337 3313 987.3 -8.9 671 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2500 3325 3337 3313 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
8955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8955 begin apogee
8962 -0.15 0.0 2100 2501 3337 3313 990.8 -8.9 673 9057 0.62 0.00 91.03 1.998 10246 0.164 0.000 2280 2501 2968 2999 2938 0 0 0 0 0 0 14.21 14.04 12.66
9058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9058 begin climb
9061 0.67 97.3 2280 2500 2997 2938 993.4 0.0 678 9174 0.82 2.47 103.45 1.992 10500 0.087 0.083 2556 3846 2570 2599 2541 0 0 0 0 0 0 14.19 13.96 12.60
9202 0.70 97.3 2556 3847 2593 2541 991.5 6.4 697 9206 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 2567 2436 2567 2593 2541 0 0 0 0 0 0 14.32 14.26 14.33
9523 0.70 97.3 2567 2435 2588 2537 965.2 8.4 716 9527 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2578 1048 2562 2588 2537 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
9607 0.70 97.3 2577 1048 2586 2536 958.2 8.6 732 9611 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2578 2446 2561 2586 2536 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
9928 0.70 97.3 2577 2446 2586 2535 930.2 8.4 751 9933 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2589 1047 2560 2586 2535 0 0 0 0 0 0 15.00 14.55 15.02
10026 0.70 97.3 2589 1047 2584 2534 922.1 8.3 770 10034 0.12 2.40 0.00 0.000 5126 0.236 0.055 2562 2447 2559 2584 2534 0 0 0 0 0 0 14.28 14.53 14.54
10353 0.70 97.3 2562 2447 2584 2534 896.6 7.6 790 10355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2447 2559 2584 2534 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
10652 0.72 97.3 2562 2447 2584 2533 874.5 7.2 805 10654 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2562 2447 2559 2584 2534 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
10952 0.74 97.3 2562 2447 2583 2533 854.0 7.0 820 10956 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2562 3851 2557 2583 2532 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
10978 0.74 97.3 2562 3851 2583 2532 851.9 8.0 825 10982 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2574 2429 2557 2583 2532 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
11295 0.74 97.3 2574 2428 2583 2531 828.1 7.7 843 11300 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2585 1048 2556 2582 2531 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
11336 0.74 97.3 2585 1048 2582 2531 824.8 7.8 851 11341 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2585 2440 2556 2582 2531 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
11658 0.74 97.3 2584 2440 2582 2531 798.7 8.3 870 11662 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2596 1045 2556 2582 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.11
11691 0.74 97.3 2596 1045 2581 2531 796.2 8.6 876 11695 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2596 2449 2556 2581 2531 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
12001 0.74 97.3 2596 2448 2581 2531 768.9 8.8 893 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2448 2556 2581 2531 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
12302 0.74 97.3 2596 2449 2581 2530 744.8 7.7 908 12307 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2608 1048 2555 2581 2530 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
12374 0.75 97.3 2607 1047 2581 2530 739.4 7.5 922 12382 0.15 2.40 0.00 0.000 5190 0.233 0.053 2574 2450 2555 2581 2530 0 0 0 0 0 0 14.18 14.50 14.46
12684 0.78 97.3 2574 2450 2581 2530 718.9 6.8 939 12689 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2584 1042 2555 2581 2530 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.11
12782 0.80 97.3 2584 1042 2580 2529 712.3 7.1 958 12786 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2584 2440 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
13086 0.80 97.3 2584 2441 2580 2529 689.0 7.9 974 13090 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2584 3845 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.12
13127 0.80 97.3 2584 3845 2580 2529 685.4 8.9 982 13132 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2595 2435 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.70
13448 0.80 97.3 2595 2433 2580 2529 658.3 8.3 1001 13452 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2607 1045 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
13526 0.80 97.3 2607 1045 2579 2529 652.2 7.9 1016 13530 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2607 2443 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.63
13830 0.80 97.3 2607 2443 2579 2529 627.8 7.7 1032 13834 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2619 1047 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.50 15.11
13949 0.81 97.3 2619 1047 2578 2529 619.2 7.3 1055 13954 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2620 2446 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
14251 0.83 97.3 2619 2446 2578 2529 596.5 7.3 1071 14253 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2620 2446 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
14551 0.84 97.3 2619 2446 2579 2529 574.2 7.4 1086 14553 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2620 2446 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
14852 0.85 97.3 2619 2446 2579 2529 551.6 7.4 1101 14856 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2631 1045 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
14898 0.87 97.3 2631 1045 2578 2529 548.3 7.2 1110 14903 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2632 2446 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
15215 0.87 97.3 2631 2446 2578 2529 523.6 8.1 1128 15220 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2644 1048 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.11
15258 0.87 97.3 2644 1048 2578 2529 520.1 8.4 1136 15265 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.243 0.052 2611 2440 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 14.09 14.45 14.38
15578 0.87 97.3 2611 2440 2578 2529 493.8 8.2 1155 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2440 2553 2578 2529 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
15879 0.89 97.3 2611 2440 2578 2529 471.2 7.1 1170 15881 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2611 2440 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
16178 0.93 137.5 2611 2440 2578 2529 452.4 5.8 1185 16221 0.00 2.40 36.65 1.418 8740 0.000 0.052 2622 1048 2406 2441 2372 0 0 0 0 0 0 15.08 14.35 13.12
16254 0.93 137.5 2622 1048 2438 2371 447.1 8.5 1200 16260 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2622 2436 2404 2438 2371 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
16558 0.93 137.5 2622 2436 2435 2370 416.3 10.2 1216 16562 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2622 3848 2402 2435 2370 0 0 0 0 0 0 14.97 14.37 14.99
16580 0.93 137.5 2622 3848 2434 2370 413.9 11.5 1220 16584 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2634 2432 2402 2434 2370 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64
16902 0.93 137.5 2637 2430 2433 2370 379.7 10.7 1239 16907 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2640 3855 2402 2434 2370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.37 15.03
16930 0.93 137.5 2642 3855 2433 2370 376.5 12.0 1244 16934 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2656 2441 2401 2433 2370 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
17247 0.93 137.5 2656 2440 2433 2370 340.7 11.3 1262 17251 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2667 1041 2401 2433 2370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
17322 0.93 137.5 2667 1041 2432 2370 332.0 11.3 1277 17328 0.15 2.42 0.00 0.000 5126 0.245 0.052 2634 2450 2401 2432 2370 0 0 0 0 0 0 14.12 14.47 14.38
17628 0.93 137.5 2634 2450 2432 2370 300.5 10.5 1293 17630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2450 2401 2432 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17929 0.93 137.5 2634 2450 2432 2370 269.0 10.2 1308 17933 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2645 1047 2401 2432 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
18016 0.93 137.5 2645 1047 2431 2370 259.8 10.7 1325 18021 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2646 2438 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
18322 0.93 137.5 2645 2438 2431 2370 227.7 9.3 1353 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2438 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
18502 0.93 137.5 2645 2439 2431 2370 210.9 9.8 1371 18507 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2646 3848 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
18611 0.93 137.5 2647 3848 2431 2370 199.3 10.4 1392 18616 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.270 0.035 2634 2436 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 14.12 14.59 14.38
18796 0.93 137.5 2634 2435 2431 2370 183.6 8.0 1411 18801 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2637 3851 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
18845 0.93 137.5 2638 3851 2431 2370 179.2 8.6 1420 18849 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2650 2438 2400 2431 2369 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
19029 0.95 137.5 2650 2437 2431 2370 165.5 7.0 1439 19034 0.00 2.30 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2661 1049 2400 2431 2370 0 0 0 0 0 0 15.06 14.50 15.09
19169 0.99 178.9 2661 1048 2430 2370 156.7 5.7 1466 19215 0.00 2.38 37.62 1.057 9254 0.000 0.051 2662 2444 2237 2283 2191 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 13.46
19402 0.99 178.9 2661 2444 2277 2188 136.9 9.1 1495 19406 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2662 3844 2232 2277 2188 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
19554 0.99 178.9 2662 3844 2274 2188 121.3 10.8 1525 19558 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2674 2439 2231 2274 2188 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
19748 1.00 178.9 2674 2438 2274 2188 106.1 7.4 1545 19754 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2675 3851 2231 2274 2188 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
19823 1.03 178.9 2674 3851 2274 2188 100.4 6.9 1560 19828 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.033 2687 2426 2231 2274 2188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.59
20006 1.20 348.7 2687 2426 2274 2188 97.8 -1.4 1579 20167 0.00 2.60 148.00 0.964 8484 0.000 0.080 2687 3846 1545 1616 1474 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 13.40
20236 1.20 348.7 2687 3846 1613 1474 76.0 14.4 1624 20240 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2699 2462 1543 1613 1474 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.47
20421 1.20 348.7 2699 2461 1613 1472 56.6 9.2 1643 20426 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2710 1031 1542 1613 1472 0 0 0 0 0 0 14.85 14.43 14.87
20535 1.22 348.7 2710 1031 1612 1470 48.2 6.7 1665 20540 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2710 2438 1541 1613 1470 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
20723 1.22 348.7 2710 2438 1613 1470 33.8 9.0 1702 20727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2438 1541 1612 1470 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
20910 1.27 398.7 2710 2438 1612 1470 21.6 5.3 1739 20962 0.00 2.47 45.35 0.770 8484 0.000 0.081 2710 3842 1340 1421 1260 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 13.75
20999 1.27 398.7 2710 3842 1421 1260 15.0 9.4 1757 21003 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2722 2432 1340 1421 1260 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
21143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21143 begin surface coast
21178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21178 begin surface