WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  496
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  240 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -270.39807
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130607,4807.764,-12604.945,36,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.139,0.295
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.240,0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -111003.3,125.0,440.7,32118.9,-3950.4
_SM_CCo  421.2 KALMAN_Y  -198811.0,349.0,744.7,323405.3,-4076.3
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,31024,-11.4,-8.000
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  1001
GPS2  131545,4807.760,-12605.039,10,1.6,10,19.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2126 DATA_FILE_SIZE  33510,1115
_24V_AH  22.8,67.463 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,0
_10V_AH  9.8,54.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.00 -233.7 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.00 0.000 6
70 -1.00 -233.7 -5.3 6 124 11.10 2.48 -35.47 0.000 4
223 -1.00 -233.7 -5.3 36 229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
533 -1.00 -233.7 -15.0 89 539 0.00 2.40 0.00 0.000 4
583 -1.00 -233.7 -15.0 99 589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
897 -1.00 -233.7 -11.5 132 904 0.00 2.38 0.00 0.000 4
947 -1.00 -233.7 -11.5 142 954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1257 -1.00 -233.7 -10.0 171 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1297 -1.00 -233.7 -10.0 179 1304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1607 -1.00 -233.7 -10.6 196 1614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1662 -1.00 -233.7 -10.6 207 1669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1972 -1.00 -233.7 -9.8 224 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2292 -1.00 -233.7 -9.6 240 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2612 -1.00 -233.7 -9.1 256 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2972 -1.00 -233.7 -8.4 266 2979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3027 -1.00 -233.7 -8.4 277 3034 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3337 -1.00 -233.7 -8.4 284 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -1.00 -233.7 -8.4 290 3704 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3747 -1.00 -233.7 -8.4 300 3754 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4057 -1.00 -233.7 -8.4 307 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4087 -1.00 -233.7 -8.4 313 4094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4398 -1.00 -233.7 -8.7 320 4454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -1.00 -233.7 -8.7 326 4764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4797 -1.00 -233.7 -8.7 334 4804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5108 -1.00 -233.7 -8.0 341 5114 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5142 -1.00 -233.7 -8.0 348 5149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5453 -1.00 -233.7 -8.0 355 5459 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5492 -1.00 -233.7 -8.0 363 5499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5803 -1.00 -233.7 -8.1 370 5859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6163 -1.00 -233.7 -8.1 376 6219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6523 -1.00 -233.7 -7.3 382 6529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6572 -1.00 -233.7 -7.3 392 6579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6883 -1.00 -233.7 -6.9 399 6889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6907 -1.00 -233.7 -6.9 404 6914 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7218 -1.00 -233.7 -6.8 411 7224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7262 -1.00 -233.7 -6.8 420 7269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7573 -1.00 -233.7 -7.2 427 7629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7933 -1.00 -233.7 -7.2 433 7939 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7977 -1.00 -233.7 -7.2 442 7984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8288 -1.00 -233.7 -7.6 449 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8648 -1.00 -233.7 -7.5 455 8654 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8677 -1.00 -233.7 -7.5 461 8684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8988 -1.00 -233.7 -7.2 468 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9348 -1.00 -233.7 -6.6 474 9354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9387 -1.00 -233.7 -6.6 482 9394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9698 -1.00 -233.7 -7.1 489 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10058 -1.00 -233.7 -7.6 495 10114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10418 -1.00 -233.7 -7.0 501 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10778 -1.00 -233.7 -7.5 507 10784 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10807 -1.00 -233.7 -7.5 513 10814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11118 -1.00 -233.7 -7.3 520 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11478 -1.00 -233.7 -7.6 526 11759 0.00 0.00 -281.08 0.000 6
11761 -0.29 0.0 -7.6 572 11999 0.70 0.00 223.75 1.243 6
12000 1.00 233.7 -4.8 576 12229 1.32 2.83 222.82 1.208 4
12293 1.00 233.7 -4.8 634 12299 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12603 1.00 233.7 13.3 641 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12963 1.00 233.7 13.3 647 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13323 1.00 233.7 13.0 653 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13683 1.00 233.7 13.1 659 13689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13718 1.00 233.7 13.1 666 13724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14029 1.00 233.7 12.7 673 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14388 1.00 233.7 12.3 679 14444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14748 1.00 233.7 12.1 685 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15108 1.00 233.7 11.5 691 15114 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15142 1.00 233.7 11.5 698 15149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15453 1.00 233.7 11.0 705 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15813 1.00 233.7 11.4 711 15869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16173 1.00 233.7 11.3 717 16179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16207 1.00 233.7 11.3 724 16214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16518 1.00 233.7 11.0 731 16574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16878 1.00 233.7 10.7 737 16884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16912 1.00 233.7 10.7 744 16919 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17222 1.00 233.7 10.8 751 17229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17257 1.00 233.7 10.8 758 17264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17567 1.00 233.7 11.8 765 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17927 1.00 233.7 11.5 771 17934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17967 1.00 233.7 11.5 779 17974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18277 1.00 233.7 11.6 796 18284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18322 1.00 233.7 11.6 805 18329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18632 1.00 233.7 12.0 822 18649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18952 1.00 233.7 10.6 838 18969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19272 1.00 233.7 9.8 854 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19582 1.00 233.7 9.8 885 19589 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19682 1.00 233.7 9.8 905 19689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19992 1.01 244.2 7.8 937 20009 0.00 2.45 8.73 0.790 4
20058 1.01 244.2 7.8 950 20064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20368 1.10 308.3 6.5 1012 20424 0.00 0.00 54.70 0.714 6
20728 1.17 356.3 6.9 1070 20774 0.10 2.52 40.05 0.686 4
20803 1.17 356.3 6.9 1085 20809 0.00 2.40 0.00 0.000 6