NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  496 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  900 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  36000 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090618,175237,-233.2372,5941.3110,67,0.9,69,-4.9,1.1,132.7,10,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,1621165,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  090618,175914,-233.3219,5941.4370,18,0.9,20,-4.9,0.6,104.4,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022182 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  47378,40.90,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.09,9.43,1.30,40.90,0.133,0.041,0.078,245,2205,1618,-7.81,-1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.54,14.44 MEM  302940
IRIDIUM_FIX  -234.22,5942.90,080618,155800 DATA_FILE_SIZE  80053,1853
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 CAP_FILE_SIZE  247585,0
HUMID  58.30 CFSIZE  260034560,213086208
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.70 INTR  0,44470.02,0x234cb8,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.066,78.27,1
_24V_AH  13.23,158.347 GPS  100618,071155,-232.856,5943.163,64,0.9,66,-4.9,0.7,125.1,8,9.4
_10V_AH  8.76,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27394141.66 SBE_CT54123171.78
Roll_motor10390124.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37915657865.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface407842.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276135494.65 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.79
TT837969314.96
LPSleep403632774.36
TT8_Active585948.57
TT8_Sampling264928654.24
TT8_CF841734124.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235516330.22
GPS_charging000.00
Compass206717312.04
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2174 1638 1642 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -60.28 0.003 16386 0.000 0.000 219 2175 3506 3465 3547 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
74 -0.78 -77.9 218 2174 3465 3549 3.8 -9.5 10 95 11.35 1.17 -0.98 0.086 18692 0.395 0.090 2495 2906 3570 3539 3601 0 0 0 0 0 0 13.97 13.44 14.42
142 -0.70 -77.9 2495 2906 3539 3601 24.9 -17.7 22 150 0.12 1.10 0.00 0.000 3206 0.264 0.034 2526 2187 3567 3534 3600 0 0 0 0 0 0 14.01 14.47 14.19
335 -0.60 -77.9 2526 2182 3584 3599 57.6 -14.1 54 339 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.278 0.032 2558 1512 3591 3584 3599 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.33
411 -0.66 -77.9 2558 1512 3586 3598 66.1 -10.3 69 417 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2558 2201 3591 3585 3598 0 0 0 0 0 0 14.51 14.47 14.54
598 -0.70 -77.9 2557 2201 3563 3598 83.1 -7.8 88 604 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2558 1510 3581 3564 3598 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
703 -0.80 -77.9 2558 1510 3570 3598 91.1 -7.5 108 708 0.15 1.27 0.00 0.000 5254 0.095 0.046 2500 2209 3584 3571 3598 0 0 0 0 0 0 14.40 14.50 14.47
898 -0.72 -77.9 2500 2209 3571 3598 110.7 -10.9 128 903 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2500 1519 3584 3571 3598 0 0 0 0 0 0 15.00 14.54 15.02
985 -0.66 -77.9 2500 1519 3573 3598 121.2 -11.6 145 992 0.15 1.25 0.00 0.000 3206 0.244 0.045 2538 2198 3585 3573 3598 0 0 0 0 0 0 14.09 14.51 14.25
1172 -0.66 -77.9 2538 2198 3577 3598 140.0 -9.5 164 1177 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2539 2895 3587 3577 3598 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.05
1235 -0.71 -77.9 2538 2895 3577 3598 145.8 -8.7 176 1239 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2539 2189 3587 3577 3598 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1427 -0.75 -77.9 2539 2187 3578 3598 162.2 -9.1 196 1432 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2539 2890 3588 3579 3598 0 0 0 0 0 0 15.05 14.48 15.07
1451 -0.80 -77.9 2539 2890 3578 3598 164.3 -9.2 200 1456 0.08 1.02 0.00 0.000 5254 0.103 0.035 2503 2197 3588 3579 3598 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.51
1645 -0.80 -77.9 2503 2196 3579 3598 185.9 -11.1 220 1650 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2503 2900 3588 3579 3598 0 0 0 0 0 0 15.05 14.49 15.07
1722 -0.80 -77.9 2502 2899 3578 3598 193.9 -9.5 235 1729 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2503 2198 3588 3578 3598 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.65
1907 -0.80 -77.9 2503 2197 3575 3598 209.7 -8.5 254 1911 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2502 2890 3586 3575 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
1992 -0.80 -77.9 2501 2890 3574 3598 216.9 -7.7 271 1999 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2502 2209 3586 3574 3598 0 0 0 0 0 0 14.63 14.62 14.65
2179 -0.80 -77.9 2502 2209 3568 3598 233.7 -9.8 290 2183 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2502 2899 3583 3568 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.08
2230 -0.80 -77.9 2501 2899 3565 3598 238.9 -9.8 300 2235 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2502 2196 3581 3565 3598 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2434 -0.80 -77.9 2502 2195 3558 3598 260.7 -10.8 315 2437 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2502 2902 3578 3558 3598 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
2499 -0.80 -77.9 2501 2901 3557 3598 267.6 -10.4 328 2504 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2502 2197 3577 3556 3598 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2706 -0.80 -77.9 2502 2197 3567 3597 286.3 -8.7 339 2710 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2502 1528 3582 3568 3597 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.10
2727 -0.80 -77.9 2502 1528 3575 3597 288.1 -8.3 343 2731 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2502 2205 3586 3576 3596 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
2918 -0.80 -77.9 2501 2205 3597 3596 303.8 -8.2 351 2922 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2502 1522 3597 3598 3596 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3018 -0.80 -77.9 2501 1522 3574 3594 312.9 -9.1 371 3022 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2502 2197 3582 3571 3594 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.59
3221 -0.80 -77.9 2501 2197 3565 3593 333.2 -10.6 381 3225 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2502 1527 3579 3565 3593 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.09
3313 -0.80 -77.9 2502 1527 3544 3593 343.1 -10.4 399 3317 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2502 2205 3567 3543 3592 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.59
3525 -0.80 -77.9 2502 2205 3594 3591 364.5 -10.0 411 3529 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2502 1523 3592 3594 3591 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
3591 -0.80 -77.9 2502 1523 3595 3590 371.0 -9.2 424 3595 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2502 2197 3592 3594 3590 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.58
3798 -0.80 -77.9 2502 2196 3584 3589 388.3 -8.2 435 3802 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2502 1529 3586 3584 3589 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3844 -0.80 -77.9 2502 1529 3586 3589 392.2 -8.2 444 3848 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2502 2198 3587 3586 3588 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
4041 -0.80 -77.9 2502 2198 3580 3588 409.2 -8.7 453 4045 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2502 2899 3584 3580 3588 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
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state 5152 begin loiter
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