NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  495 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594090.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191014,190553,4729.457,-12601.159,122,1.0,139,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,75376,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -67.3 D_GRID  1000
GPS2  191014,191827,4729.602,-12600.991,37,2.3,57,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023682 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27726,22.83,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,9.18,0.10,22.83,0.053,0.179,0.097,393,2396,1328,-9.11,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.16,14.23,14.14 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12531.89,191014,111133 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53201,1476
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  303018,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,208052224
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28580.85,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3779616 CURRENT  0.064,308.6,1
PM_FREEKB  48412736 GPS  201014,030459,4730.361,-12558.124,143,3.2,163,18.7
_24V_AH  12.5,120.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23379111.22 nil000.00
Roll_motor196179440.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519128975.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface229727.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2772351999.87
Iridium_during_xfer398169841.52 PMAR480534.99
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS582216.90
TT8355110464.60
LPSleep197352553.24
TT8_Active7181094.02
TT8_Sampling3414281265.41
TT8_CF8105435481.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits299110382.94
GPS_charging000.00
Compass2262021.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2411 1451 1208 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.35 0.000 16386 0.000 0.000 394 2411 2881 2934 2828 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 394 2409 2934 2829 3.8 -3.6 6 132 12.82 2.50 -8.20 0.000 18692 0.379 0.107 3130 3803 3337 3379 3295 0 0 0 0 0 0 13.76 14.15 14.50
363 -0.59 -116.8 3125 3802 3386 3298 52.1 -11.7 33 375 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2387 3340 3381 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
615 -0.59 -116.8 3123 2383 3382 3299 79.2 -11.0 58 626 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3801 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
856 -0.59 -116.8 3125 3800 3382 3305 105.1 -10.1 82 867 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2407 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1107 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3299 128.0 -9.4 107 1117 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3808 3342 3382 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1221 -0.59 -116.8 3125 3803 3382 3299 138.5 -9.9 118 1232 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3124 2387 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1473 -0.59 -116.8 3125 2383 3382 3299 162.0 -9.0 143 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 1001 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1534 -0.59 -116.8 3125 1001 3382 3299 167.9 -9.3 149 1545 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2395 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
1785 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3298 188.5 -8.0 174 1796 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3811 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1846 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3298 193.4 -8.0 180 1856 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2407 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2097 -0.59 -116.8 3121 2404 3383 3297 213.0 -7.5 205 2108 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 984 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2159 -0.59 -116.8 3125 984 3382 3297 218.0 -8.7 211 2169 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2405 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2410 -0.59 -116.8 3125 2409 3382 3295 238.0 -8.3 236 2421 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2501 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3295 245.8 -8.6 245 2512 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2394 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2773 -0.59 -116.8 3122 2395 3382 3294 267.8 -8.2 258 2783 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 996 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
2812 -0.59 -116.8 3126 996 3382 3293 271.3 -8.6 262 2823 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3133 -0.59 -116.8 3121 2402 3382 3292 297.4 -7.7 274 3143 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3193 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3292 302.3 -8.0 280 3203 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3523 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3290 328.6 -8.2 293 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 994 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3592 -0.59 -116.8 3125 989 3382 3290 335.1 -9.2 300 3603 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2401 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3913 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3288 363.1 -8.5 312 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4214 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3287 386.9 -7.6 322 4225 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3818 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
4265 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3287 390.8 -7.7 327 4275 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2397 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4579 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3286 412.7 -6.8 338 4589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4875 -0.59 -116.8 3125 2395 3377 3286 433.6 -6.9 348 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5175 -0.59 -116.8 3125 2395 3385 3285 454.6 -6.9 358 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5479 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3284 476.9 -7.3 368 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5775 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3284 497.2 -6.6 378 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6075 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3283 516.4 -6.5 388 6086 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 983 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
6125 -0.59 -116.8 3124 983 3378 3283 519.8 -6.9 393 6136 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2406 3330 3377 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
6440 -0.59 -116.8 3125 2406 3378 3282 538.1 -5.8 404 6450 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3807 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
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14201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14201 begin apogee
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14328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14328 begin climb
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