WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  412.5 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  494
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  240 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -36.274723
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004701,4804.130,-12611.279,55,1.3,55 SPEED_LIMITS  0.139,0.295
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.241,0.170
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -107256.4,471.3,385.6,20249.4,-4599.3
_SM_CCo  347.3 KALMAN_Y  -197108.8,456.0,517.1,315014.6,-3895.1
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.2,39658,-11.4,-8.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  005527,4804.085,-12611.238,15,1.5,15,19.6 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2117 DATA_FILE_SIZE  33850,1117
_24V_AH  22.8,67.066 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,54.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -1.00 -233.7 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.33 0.000 6
50 -1.00 -233.7 -0.0 4 114 11.05 2.48 -47.97 0.000 4
228 -1.00 -233.7 -0.0 39 234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
538 -1.00 -233.7 -15.3 93 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
842 -1.00 -233.7 -12.1 128 849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
917 -1.00 -233.7 -12.1 143 924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1237 -1.00 -233.7 -11.1 171 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1557 -1.00 -233.7 -10.5 187 1564 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1592 -1.00 -233.7 -10.5 194 1599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1902 -1.00 -233.7 -12.1 211 1909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1942 -1.00 -233.7 -12.1 219 1949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2252 -1.00 -233.7 -10.8 236 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2612 -1.00 -233.7 -11.1 250 2619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2652 -1.00 -233.7 -11.1 258 2659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2962 -1.00 -233.7 -10.8 265 2969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2992 -1.00 -233.7 -10.8 271 2999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3302 -1.00 -233.7 -9.2 278 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3662 -1.00 -233.7 -8.3 284 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4023 -1.00 -233.7 -7.9 290 4029 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4067 -1.00 -233.7 -7.9 299 4074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4378 -1.00 -233.7 -7.1 306 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4738 -1.00 -233.7 -7.7 312 4744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4762 -1.00 -233.7 -7.7 317 4769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5073 -1.00 -233.7 -8.0 324 5079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5112 -1.00 -233.7 -8.0 332 5119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5423 -1.00 -233.7 -8.4 339 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5783 -1.00 -233.7 -8.5 345 5789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5817 -1.00 -233.7 -8.5 352 5824 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6128 -1.00 -233.7 -8.2 359 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6488 -1.00 -233.7 -7.9 365 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6848 -1.00 -233.7 -7.7 371 6854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6897 -1.00 -233.7 -7.7 381 6904 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7208 -1.00 -233.7 -7.5 388 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7568 -1.00 -233.7 -7.6 394 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7928 -1.00 -233.7 -7.6 400 7984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8288 -1.00 -233.7 -7.5 406 8294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8327 -1.00 -233.7 -7.5 414 8334 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8638 -1.00 -233.7 -8.3 421 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8998 -1.00 -233.7 -7.6 427 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9358 -1.00 -233.7 -7.5 433 9364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9392 -1.00 -233.7 -7.5 440 9399 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9703 -1.00 -233.7 -8.0 447 9759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10063 -1.00 -233.7 -7.2 453 10119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10423 -1.00 -233.7 -7.3 459 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10783 -1.00 -233.7 -7.7 465 10789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10817 -1.00 -233.7 -7.7 472 10824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11128 -0.29 0.0 -7.7 479 11364 0.72 0.00 224.82 1.249 6
11365 1.00 233.7 -4.7 483 11594 1.27 2.83 223.05 1.217 4
11653 1.00 233.7 -4.7 540 11659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11963 1.00 233.7 13.1 547 11969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12007 1.00 233.7 13.1 556 12014 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12318 1.00 233.7 12.9 563 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12678 1.00 233.7 12.9 569 12734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13038 1.00 233.7 12.0 575 13044 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13103 1.00 233.7 12.0 588 13109 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13413 1.00 233.7 12.9 595 13419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13448 1.00 233.7 12.9 602 13454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13758 1.00 233.7 13.0 609 13764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13842 1.00 233.7 13.0 626 13849 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14153 1.00 233.7 13.0 633 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14513 1.00 233.7 12.1 639 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14873 1.00 233.7 12.2 645 14879 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14932 1.00 233.7 12.2 657 14939 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15243 1.00 233.7 11.7 664 15299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15603 1.00 233.7 11.2 670 15609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15672 1.00 233.7 11.2 684 15679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15983 1.00 233.7 10.4 691 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16342 1.00 233.7 10.2 697 16349 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16387 1.00 233.7 10.2 706 16394 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16697 1.00 233.7 11.0 713 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17057 1.00 233.7 10.4 719 17064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17097 1.00 233.7 10.4 727 17104 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17407 1.00 233.7 9.6 734 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17727 1.00 233.7 9.9 750 17734 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17772 1.00 233.7 9.9 759 17779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18082 1.00 233.7 10.0 776 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18402 1.00 233.7 9.9 792 18409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18477 1.00 233.7 9.9 807 18484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18787 1.00 233.7 8.7 824 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19107 1.00 233.7 8.6 849 19114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19182 1.00 233.7 8.6 864 19189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19493 1.00 233.7 8.8 896 19499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19552 1.00 233.7 8.8 908 19559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19863 1.01 241.0 7.8 954 19869 0.00 0.00 6.15 0.796 6
20173 1.07 287.5 6.9 1016 20219 0.00 2.52 39.85 0.712 4
20268 1.07 287.5 6.9 1035 20274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20583 1.29 445.3 4.4 1072 20719 0.25 2.50 131.77 0.659 4
20788 1.29 445.3 4.4 1113 20790 0.00 1.77 0.00 0.000 6