WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  492
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  200 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -309.952
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082536,4801.556,-12614.848,38,1.2,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.245
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.176,0.170
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -99408.6,-177.8,-85.1,8971.4,-3934.5
_SM_CCo  394.9 KALMAN_Y  -190974.3,275.3,72.7,304720.1,-5022.9
_SM_DEPTHo  1.56 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.3,45259,-9.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  083456,4801.491,-12614.856,14,2.0,14,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2099 DATA_FILE_SIZE  43336,1452
_24V_AH  22.8,66.694 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,54.009  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.81 -194.7 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.47 0.000 6
60 -0.81 -194.7 -4.7 5 114 11.35 2.48 -37.47 0.000 4
193 -0.81 -194.7 -4.7 31 199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
503 -0.81 -194.7 -9.9 72 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
807 -0.81 -194.7 -11.6 130 814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
852 -0.81 -194.7 -11.6 139 859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1163 -0.81 -194.7 -8.5 171 1169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1213 -0.81 -194.7 -8.5 181 1219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1522 -0.81 -194.7 -6.7 213 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1832 -0.81 -194.7 -6.5 231 1839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1857 -0.81 -194.7 -6.5 236 1864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2167 -0.81 -194.7 -6.8 253 2174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2212 -0.81 -194.7 -6.8 262 2219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2522 -0.81 -194.7 -6.7 279 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2842 -0.81 -194.7 -6.4 295 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3162 -0.81 -194.7 -6.4 311 3169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3197 -0.81 -194.7 -6.4 318 3204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3507 -0.81 -194.7 -7.0 335 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3827 -0.81 -194.7 -6.4 351 3834 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3862 -0.81 -194.7 -6.4 358 3869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4172 -0.81 -194.7 -6.0 365 4179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4207 -0.81 -194.7 -6.0 372 4214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4517 -0.81 -194.7 -7.0 379 4524 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4542 -0.81 -194.7 -7.0 384 4549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4852 -0.81 -194.7 -7.4 391 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5212 -0.81 -194.7 -7.1 397 5219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5257 -0.81 -194.7 -7.1 406 5264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5567 -0.81 -194.7 -6.4 413 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5928 -0.81 -194.7 -5.4 419 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6288 -0.81 -194.7 -4.9 425 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6648 -0.81 -194.7 -4.7 431 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7008 -0.81 -194.7 -4.4 437 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7368 -0.81 -194.7 -4.9 443 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7728 -0.81 -194.7 -6.0 449 7734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7752 -0.81 -194.7 -6.0 454 7759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8063 -0.81 -194.7 -6.6 461 8069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8087 -0.81 -194.7 -6.6 466 8094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8398 -0.81 -194.7 -6.8 473 8404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8432 -0.81 -194.7 -6.8 480 8439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8743 -0.81 -194.7 -7.4 487 8749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8767 -0.81 -194.7 -7.4 492 8774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9078 -0.81 -194.7 -7.4 499 9084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9102 -0.81 -194.7 -7.4 504 9109 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9413 -0.81 -194.7 -7.0 511 9419 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
9517 -0.81 -194.7 -7.0 532 9524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9828 -0.81 -194.7 -6.7 539 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10188 -0.81 -194.7 -6.5 545 10194 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10232 -0.81 -194.7 -6.5 554 10239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10543 -0.81 -194.7 -6.6 561 10549 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10582 -0.81 -194.7 -6.6 569 10589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10893 -0.81 -194.7 -6.8 576 10899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10937 -0.81 -194.7 -6.8 585 10944 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11248 -0.81 -194.7 -7.1 592 11254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11302 -0.81 -194.7 -7.1 603 11309 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11613 -0.81 -194.7 -7.6 610 11619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11672 -0.81 -194.7 -7.6 622 11679 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11983 -0.81 -194.7 -7.6 629 11989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12037 -0.81 -194.7 -7.6 640 12044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12348 -0.81 -194.7 -7.9 647 12354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12402 -0.81 -194.7 -7.9 658 12410 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12713 -0.81 -194.7 -7.4 665 12719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12782 -0.81 -194.7 -7.4 679 12789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13093 -0.81 -194.7 -6.8 686 13099 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13157 -0.81 -194.7 -6.8 699 13164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13468 -0.81 -194.7 -6.9 706 13474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13542 -0.81 -194.7 -6.9 721 13549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13853 -0.81 -194.7 -7.1 728 13859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13927 -0.81 -194.7 -7.1 743 13934 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14238 -0.81 -194.7 -7.4 750 14244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14311 -0.29 0.0 -7.4 764 14544 0.50 0.00 192.18 1.237 6
14545 0.81 194.7 -4.9 768 14739 1.05 2.83 185.98 1.215 4
14767 0.81 194.7 -4.9 779 14774 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15078 0.81 194.7 8.3 786 15084 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15142 0.81 194.7 8.3 799 15149 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15453 0.81 194.7 7.6 806 15459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15487 0.81 194.7 7.6 813 15494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15798 0.81 194.7 7.4 820 15804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15847 0.81 194.7 7.4 830 15854 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16158 0.81 194.7 8.1 837 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16518 0.81 194.7 8.4 843 16524 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16552 0.81 194.7 8.4 850 16559 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16863 0.81 194.7 8.2 857 16919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.81 194.7 9.0 863 17279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.81 194.7 9.8 869 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.81 194.7 9.2 875 17949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17977 0.81 194.7 9.2 882 17984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18288 0.81 194.7 9.2 889 18294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18322 0.81 194.7 9.2 896 18329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18633 0.81 194.7 9.6 903 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18993 0.81 194.7 9.4 909 18999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19027 0.81 194.7 9.4 916 19034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19338 0.81 194.7 9.0 923 19394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19698 0.81 194.7 8.7 929 19704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19732 0.81 194.7 8.7 936 19739 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20043 0.81 194.7 8.2 943 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20403 0.81 194.7 7.9 949 20460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20763 0.81 194.7 7.7 955 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21122 0.81 194.7 7.4 961 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21482 0.81 194.7 7.1 967 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21842 0.81 194.7 7.1 973 21899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22202 0.81 194.7 7.7 979 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22562 0.81 194.7 8.3 985 22569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22637 0.81 194.7 8.3 1000 22644 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22947 0.81 194.7 7.5 1007 23004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23307 0.81 194.7 7.7 1021 23324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23627 0.81 194.7 7.7 1037 23644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23947 0.81 194.7 7.9 1053 23964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24267 0.81 194.7 7.9 1069 24274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24307 0.81 194.7 7.9 1077 24314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24617 0.82 202.4 5.8 1094 24629 0.00 2.45 6.43 0.870 4
24662 0.82 202.4 5.8 1103 24669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24972 0.82 202.4 7.2 1120 24979 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25012 0.82 202.4 7.2 1128 25019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25322 0.82 202.4 6.2 1159 25329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25632 0.84 218.6 5.7 1190 25654 0.00 2.50 13.88 0.776 4
25713 0.84 218.6 5.7 1206 25719 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26022 0.90 260.5 5.1 1238 26069 0.00 0.00 36.35 0.738 6
26373 0.97 314.5 4.9 1292 26424 0.15 2.52 45.35 0.715 4
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26763 0.97 314.5 8.4 1367 26769 0.13 2.45 0.00 0.000 4
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