SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2040 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  49 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8101912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020819,134206,-5511.6934,5.2538,40,1.0,81,-20.3,0.6,216.6,6,5.0 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.9,89867,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  990
GPS2  020819,135120,-5511.5703,5.4112,3,1.0,43,-20.3,0.2,40.4,6,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027158 _24V_AH  12.87,24.136
SM_CCo  16718,53.62,0.225,0,0,1720,250.20 _10V_AH  12.94,0.000
SM_GC  1.61,9.88,0.00,53.62,0.068,0.000,0.225,169,2012,1720,-5.60,-0.79,250.20,0,0,0,0,0,0,14.66,14.85,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5511.49,3.77,020819,095545 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.043442,0.951979 MEM  344528
HUMID  37.47 DATA_FILE_SIZE  34509,1277
INTERNAL_PRESSURE  8.46904 CAP_FILE_SIZE  264765,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1012318208
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.4,39.1 CURRENT  0.139,52.24,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.9,115.8 GPS  020819,183310,-5511.971,5.128,81,1.4,100,-20.3,0.0,253.5,8,7.1
SC_FREEKB  3893664

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128078.05 nil000.00
Roll_motor289152567.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24626168300.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface53224155.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init412815.01 nil000.00
Iridium_during_connect2316048.28 SciCon16722378064.21
Iridium_during_xfer312223896.77 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50117.37
TT8000.00
LPSleep123752350.72
TT8_Active85112134.11
TT8_Sampling3940331689.80
TT8_CF81505098.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227311347.15
GPS_charging000.00
Compass254716543.28
RAFOS000.00
Transponder7302.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
8 -0.70 -97.3 122 2030 1751 1660 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -66.18 0.000 16386 0.000 0.000 120 2029 2862 2921 2804 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.71 8.53 39.09
78 -0.70 -97.3 121 2029 2923 2804 3.1 -3.1 11 102 9.43 0.00 -8.95 0.000 18438 0.281 0.000 1772 2029 3136 3236 3037 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.57 8.63 38.62
131 -0.70 -97.3 1772 2029 3237 3038 13.2 -16.2 21 132 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3136 3237 3036 0 0 0 0 0 0 14.68 14.69 14.69 8.65 38.02
161 -0.70 -97.3 1772 2029 3238 3036 18.4 -16.9 27 162 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.70 14.71 14.71 8.65 38.02
191 -0.70 -97.3 1772 2030 3238 3038 23.7 -18.1 33 192 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71 8.65 37.75
221 -0.70 -97.3 1772 2029 3241 3037 29.8 -20.5 39 222 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3238 3037 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.65 38.46
251 -0.70 -97.3 1772 2030 3238 3038 35.9 -20.8 45 252 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3136 3237 3036 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73 8.65 37.95
281 -0.70 -97.3 1771 2029 3238 3036 41.2 -17.3 51 282 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3238 3037 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.74 8.64 38.22
311 -0.70 -97.3 1772 2029 3237 3037 47.1 -20.0 57 312 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.76 8.70 37.99
341 -0.70 -97.3 1772 2029 3239 3034 53.2 -20.2 63 342 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.65 37.67
371 -0.70 -97.3 1772 2030 3238 3038 58.9 -18.7 69 372 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.76 8.64 37.79
401 -0.70 -97.3 1772 2030 3237 3037 64.4 -18.7 75 402 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1773 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.77 14.77 14.77 8.65 37.95
431 -0.70 -97.3 1772 2030 3239 3037 70.2 -19.3 81 432 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.65 38.50
461 -0.70 -97.3 1772 2030 3238 3038 76.1 -19.8 87 462 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1772 2029 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.78 14.78 14.78 8.64 37.91
491 -0.70 -97.3 1772 2030 3238 3038 82.2 -20.5 93 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4612 0.000 0.090 1771 632 3136 3237 3036 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.78 8.64 38.69
523 -0.70 -97.3 1772 634 3238 3037 88.6 -20.6 99 530 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.064 1769 2037 3137 3238 3037 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.58 8.64 38.10
559 -0.70 -97.3 1770 2037 3238 3038 95.7 -19.6 106 566 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1769 3450 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.79 14.51 14.80 8.65 37.75
584 -0.70 -97.3 1770 3450 3238 3038 100.5 -19.2 111 592 0.00 2.50 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1770 2037 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61 8.65 37.79
649 -0.70 -97.3 1769 2036 3237 3037 113.0 -19.5 118 655 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.093 1769 634 3135 3234 3037 0 0 0 0 0 0 14.82 14.50 14.82 8.65 37.83
684 -0.70 -97.3 1769 632 3237 3037 119.2 -20.8 121 692 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1770 2041 3136 3236 3036 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.62 8.65 37.99
749 -0.70 -97.3 1770 2045 3238 3037 133.2 -20.7 128 750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.82 14.83 14.83 8.65 38.10
809 -0.70 -97.3 1769 2042 3237 3039 146.2 -21.0 134 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3137 3237 3038 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83 8.65 38.58
869 -0.70 -97.3 1769 2042 3237 3038 157.9 -19.2 140 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2041 3137 3237 3037 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.84 8.65 38.69
929 -0.70 -97.3 1769 2042 3237 3038 169.6 -19.2 146 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1769 2042 3136 3237 3036 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85 8.65 39.01
989 -0.70 -97.3 1770 2042 3237 3038 181.0 -18.8 152 995 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1769 3446 3135 3234 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.85 8.66 39.36
1019 -0.70 -97.3 1770 3447 3236 3038 186.5 -18.7 155 1025 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2042 3136 3236 3037 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65 8.66 39.52
1090 -0.70 -97.3 1770 2042 3237 3037 199.3 -18.4 162 1095 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.096 1769 629 3136 3236 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.85 8.67 39.80
1144 -0.70 -97.3 1770 629 3235 3037 208.7 -19.1 167 1153 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1769 2039 3136 3236 3036 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.65 8.67 39.52
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1259 -0.70 -97.3 1770 3447 3237 3036 229.6 -16.9 179 1265 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1769 2037 3136 3236 3037 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66 8.68 40.19
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6957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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state 16702 begin surface