ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.0021500001 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0099999998 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  49 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  8
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  800 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
D_BOOST  100 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2968 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  5 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  5 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  10 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  340 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_NO_PUMP  0 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  -3 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  600 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  10 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  125 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  1.1 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  24 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  175 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  783

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290118,223309,-7354.7520,-11232.2900,19,1.3,20,53.1,0.8,327.0,6,8.3 SPEED_LIMITS  0.154,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  E1N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7354.000,-11154.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.3,19748,-16.3,-8.889,-21.82,2017
_SM_ANGLEo  -62.4 D_GRID  833
GPS2  290118,223843,-7354.7461,-11232.3574,3,1.3,6,53.1,0.3,0.0,6,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  -0.10,-1.286,-1.860,2,1,0 ALTIM_BOTTOM_PING  785.3,13.7
FINISH  -0.1,1.027279 _24V_AH  12.07,25.577
SM_CCo  14739,202.73,0.230,0,0,1571,350.17 _10V_AH  12.42,0.000
SM_GC  0.76,8.27,0.45,202.73,0.070,0.102,0.230,194,2803,1571,-7.88,-0.65,350.17,0,0,0,0,0,0,14.65,14.66,14.32 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  592 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1517270463,0.033333,0.017500,151,67,63,56,55,53,640,180,203,146,118,213 MEM  280440
RAFOS_FIX  -7357.278320,-11220.083984,300118,000056,3,153,1.36 DATA_FILE_SIZE  43294,1203
IRIDIUM_FIX  -7355.83,-11227.03,290118,183451 CAP_FILE_SIZE  165888,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.292859 CFSIZE  1024409600,1014333440
HUMID  45.66 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1449.3
TCM_TEMP  13.00 CURRENT  0.055,189.85,1
XPDR_PINGS  1 GPS  300118,024909,-7354.829,-11226.470,18,1.5,18,53.1,0.3,0.0,5,8.0
ALTIM_TOP_PING  5.6,6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23485135.96 nil000.00
Roll_motor145101179.20 nil000.00
VBD_pump_during_apogee282309210528.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface202229561.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147314748.91
Iridium_during_xfer239203588.49 nil000.00
Transponder_ping44420223.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS880.95
TT8000.00
LPSleep116182333.33
TT8_Active83510112.74
TT8_Sampling2746301035.32
TT8_CF8955161.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits199510250.27
GPS_charging000.00
Compass17196143.94
RAFOS720113.41
Transponder30730114.54

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
18.8 20.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
28.0 29.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 29.20 0.0 0.99 1.00
46.1 49.10 49.00 0.0 1.07 1.00 49.10 0.0 1.10 1.00
79.9 84.30 84.50 0.0 1.06 1.00 84.30 0.0 1.04 1.00
767.9 33.00 9000.00 0.0 -0.05 0.51 33.00 800.9 -0.07 1.00
776.7 26.10 9000.00 0.0 -0.08 0.99 26.10 802.8 -0.78 1.00
785.3 12.50 13.70 799.0 -1.18 0.96 12.50 797.8 -1.58 1.00
782.6 21.80 9000.00 0.0 -1.44 0.83 21.80 0.0 -3.44 1.00
774.2 32.10 9000.00 0.0 -1.63 0.93 32.10 0.0 -1.23 1.00
106.0 110.00 9000.00 0.0 -0.12 0.99 110.00 0.0 -0.12 1.00
97.6 102.00 9000.00 0.0 -0.11 0.99 102.00 -4.4 0.95 1.00
89.3 93.50 93.60 -4.3 0.98 1.00 93.50 -4.2 1.02 1.00
63.8 67.30 67.30 -3.5 1.03 1.00 67.30 -3.5 1.03 1.00
55.7 58.60 58.80 -3.1 1.04 1.00 58.60 -2.9 1.07 1.00
47.6 49.20 49.30 -1.7 1.12 1.00 49.20 -1.6 1.16 1.00
39.3 40.90 40.70 -1.4 1.09 1.00 40.90 -1.6 1.00 1.00
31.3 32.40 32.40 -1.1 1.03 1.00 32.40 -1.1 1.06 1.00
22.6 22.80 22.90 -0.3 1.08 1.00 22.80 -0.2 1.10 1.00
13.9 13.90 13.80 0.1 1.06 1.00 13.90 0.0 1.02 1.00
5.6 6.10 6.00 -0.4 0.98 1.00 6.10 -0.5 0.94 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.89 -121.7 196 2799 1605 1505 0.0 0.0 0 125 0.00 0.00 -115.53 0.003 16390 0.000 0.000 195 2799 3455 3467 3443 0 0 0 0 0 0 14.57 13.38 14.57
127 -0.89 -121.7 196 2800 3468 3444 3.1 -4.2 11 145 12.25 1.98 0.00 0.000 2340 0.485 0.086 2425 3909 3459 3467 3451 0 0 0 0 0 0 14.11 14.35 14.35
184 -0.89 -121.7 2425 3910 3466 3457 16.7 -14.4 22 191 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2425 2798 3460 3464 3456 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
489 -0.89 -121.7 2425 2799 3464 3458 56.3 -12.9 53 495 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2424 3910 3457 3463 3451 0 0 0 0 0 0 14.69 14.45 14.70
544 -0.89 -121.7 2424 3911 3464 3459 64.0 -14.3 64 552 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2424 2800 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.56 14.52 14.57
849 -0.89 -121.7 2425 2801 3463 3460 104.8 -12.9 95 856 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2424 1408 3460 3463 3458 0 0 0 0 0 0 14.76 14.54 14.76
890 -0.89 -121.7 2424 1408 3463 3459 110.1 -12.9 103 896 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2424 2797 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
1201 -0.89 -121.7 2424 2798 3463 3460 149.1 -12.4 135 1206 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2422 3909 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.77 14.55 14.78
1240 -0.89 -121.7 2422 3909 3464 3460 154.4 -13.4 143 1246 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2421 2794 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.65 14.62 14.66
1551 -0.89 -121.7 2422 2794 3464 3459 192.7 -12.2 175 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2794 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
1850 -0.89 -121.7 2422 2795 3465 3460 228.8 -12.2 205 1856 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2422 1397 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.83 14.60 14.84
1870 -0.89 -121.7 2421 1398 3462 3460 231.3 -12.3 209 1876 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2422 2797 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
2181 -0.89 -121.7 2422 2798 3463 3466 269.2 -12.3 241 2186 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2420 3913 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.82 14.59 14.83
2210 -0.89 -121.7 2420 3913 3463 3459 273.0 -13.3 247 2216 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2420 2800 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.69 14.66 14.71
2520 -0.89 -121.7 2421 2800 3460 3459 310.8 -12.2 275 2526 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2420 1404 3460 3462 3458 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
2560 -0.89 -121.7 2420 1405 3463 3460 315.7 -12.0 283 2566 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2420 2799 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
2880 -0.89 -121.7 2420 2801 3463 3460 355.1 -12.4 302 2886 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2419 3906 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.85 14.59 14.85
2930 -0.89 -121.7 2420 3906 3463 3458 361.6 -12.9 312 2937 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2419 2805 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.71 14.67 14.73
3241 -0.89 -121.7 2419 2806 3461 3460 398.3 -11.6 329 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2805 3461 3463 3459 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.88
3541 -0.89 -121.7 2420 2805 3466 3459 433.0 -11.5 344 3547 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2419 1394 3463 3462 3465 0 0 0 0 0 0 14.84 14.66 14.84
3571 -0.89 -121.7 2420 1395 3463 3460 436.5 -11.5 350 3577 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2419 2804 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
3881 -0.89 -121.7 2420 2804 3463 3459 472.4 -11.6 367 3887 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2418 3903 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.88 14.62 14.88
3926 -0.89 -121.7 2419 3903 3463 3459 477.9 -12.4 376 3934 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2420 2802 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.74
4243 -0.89 -121.7 2419 2804 3462 3460 514.2 -11.4 392 4250 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2418 1399 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.89 14.66 14.89
4283 -0.89 -121.7 2418 1399 3462 3460 518.8 -11.1 400 4290 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2418 2799 3460 3462 3459 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.73
4664 -0.89 -121.7 2419 2800 3463 3459 560.3 -10.8 416 4671 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2417 3909 3459 3462 3456 0 0 0 0 0 0 14.88 14.63 14.90
4699 -0.89 -121.7 2417 3909 3462 3460 564.4 -11.6 423 4706 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2417 2791 3460 3461 3459 0 0 0 0 0 0 14.73 14.70 14.76
5085 -0.89 -121.7 2417 2793 3462 3461 605.9 -10.8 440 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2791 3460 3461 3460 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.89
5445 -0.89 -121.7 2417 2792 3463 3461 644.8 -10.9 452 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2787 3461 3462 3460 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
5805 -0.89 -121.7 2418 2792 3463 3462 683.9 -10.8 464 5812 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2417 3904 3461 3462 3461 0 0 0 0 0 0 14.89 14.63 14.90
5850 -0.89 -121.7 2418 3905 3462 3462 689.2 -11.7 473 5857 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2417 2801 3461 3462 3461 0 0 0 0 0 0 14.73 14.71 14.76
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6311 -0.89 -121.7 2418 3905 3463 3461 739.9 -10.8 505 6320 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2417 2799 3462 3462 3462 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 14.76
6677 -0.89 -121.7 2418 2799 3463 3462 776.7 -9.8 518 6682 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2417 3913 3461 3461 3462 0 0 0 0 0 0 14.88 14.64 14.88
6771 -0.89 -121.7 2418 3913 3463 3462 787.8 -12.5 537 6777 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2417 2793 3462 3462 3462 0 0 0 0 0 0 14.74 14.70 14.76
6780 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 6780 begin apogee
6783 -0.23 0.0 2418 2552 3462 3463 789.0 -12.3 539 6923 0.88 0.00 137.25 3.092 10246 0.259 0.000 2650 2551 2968 2966 2970 0 0 0 0 0 0 14.52 13.55 12.50
6924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6924 begin climb
6925 0.89 121.7 2651 2552 2965 2970 793.9 0.0 543 7079 1.27 2.72 144.85 3.065 10500 0.155 0.094 3012 3903 2482 2466 2499 0 0 0 0 0 0 13.52 12.99 12.07
7122 0.89 121.7 3012 3903 2465 2497 777.3 13.2 581 7129 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3023 2564 2478 2462 2495 0 0 0 0 0 0 13.55 13.51 13.57
7509 0.89 121.7 3023 2564 2455 2489 732.4 11.2 598 7514 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3022 3905 2472 2454 2490 0 0 0 0 0 0 14.36 14.16 14.35
7582 0.89 121.7 3029 3906 2455 2491 722.7 13.4 613 7589 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3033 2545 2472 2454 2490 0 0 0 0 0 0 14.29 14.26 14.31
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14696 0.91 121.7 3051 2555 2451 2484 2.0 8.8 1200 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3051 2555 2466 2450 2482 0 0 0 0 0 0 14.88 14.89 14.88
14705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 14705 begin surface coast
14725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14725 begin surface