WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  486
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -420.08755
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064631,4757.142,-12623.303,42,1.4,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.141
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -79815.5,-225.5,-58.6,-21404.1,-3241.4
_SM_CCo  306.9 KALMAN_Y  -170527.8,241.6,-45.5,276356.8,-4014.0
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.6,57973,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.4 D_GRID  1001
GPS2  065451,4757.134,-12623.416,15,1.4,15,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2200 DATA_FILE_SIZE  41670,1393
_24V_AH  22.8,65.771 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,53.310

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.30 2.40 -27.27 0.000 4
113 -0.89 -126.6 -0.0 16 119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
423 -0.89 -126.6 -11.7 56 425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
732 -0.89 -126.6 -10.5 115 739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
788 -0.89 -126.6 -10.5 126 794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1097 -0.89 -126.6 -8.9 158 1104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1142 -0.89 -126.6 -8.9 167 1149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -126.6 -8.3 199 1459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1502 -0.89 -126.6 -8.3 209 1509 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1812 -0.89 -126.6 -8.1 226 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2132 -0.89 -126.6 -8.4 242 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2452 -0.89 -126.6 -7.7 258 2459 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2482 -0.89 -126.6 -7.7 264 2489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -7.8 281 2809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3112 -0.89 -126.6 -6.9 297 3119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3162 -0.89 -126.6 -6.9 307 3169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3492 -0.89 -126.6 -6.6 323 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -5.9 329 3859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3897 -0.89 -126.6 -5.9 338 3904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4207 -0.89 -126.6 -5.9 345 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4567 -0.89 -126.6 -6.3 351 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -0.89 -126.6 -6.8 357 4934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4982 -0.89 -126.6 -6.8 368 4989 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5292 -0.89 -126.6 -7.1 375 5349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5652 -0.89 -126.6 -6.9 381 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6012 -0.89 -126.6 -7.1 387 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6372 -0.89 -126.6 -7.2 393 6429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6733 -0.89 -126.6 -7.6 399 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7093 -0.89 -126.6 -8.4 405 7149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7453 -0.89 -126.6 -8.2 411 7459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7517 -0.89 -126.6 -8.2 424 7524 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7828 -0.89 -126.6 -7.2 431 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -0.89 -126.6 -6.0 437 8194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8242 -0.89 -126.6 -6.0 448 8249 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8553 -0.89 -126.6 -5.8 455 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8913 -0.89 -126.6 -5.6 461 8919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8962 -0.89 -126.6 -5.6 471 8969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9273 -0.89 -126.6 -5.4 478 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9633 -0.89 -126.6 -5.0 484 9639 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9702 -0.89 -126.6 -5.0 498 9709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10013 -0.89 -126.6 -5.4 505 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10373 -0.89 -126.6 -5.8 511 10379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10412 -0.89 -126.6 -5.8 519 10419 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10723 -0.89 -126.6 -6.4 526 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11083 -0.89 -126.6 -6.8 532 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11443 -0.89 -126.6 -6.4 538 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11803 -0.89 -126.6 -5.8 544 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12163 -0.89 -126.6 -5.8 550 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12523 -0.89 -126.6 -5.8 556 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12883 -0.89 -126.6 -5.7 562 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13243 -0.89 -126.6 -5.9 568 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13603 -0.89 -126.6 -5.9 574 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13963 -0.89 -126.6 -5.1 580 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14323 -0.89 -126.6 -4.7 586 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14443 -0.29 0.0 -4.7 588 14619 0.63 0.00 122.20 1.249 6
14620 0.89 126.6 -2.0 591 14749 1.15 2.38 122.12 1.225 4
14797 0.89 126.6 -2.0 626 14804 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15108 0.89 126.6 10.0 633 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15468 0.89 126.6 9.7 639 15474 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15527 0.89 126.6 9.7 651 15534 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15838 0.89 126.6 9.4 658 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16198 0.89 126.6 8.6 664 16204 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16257 0.89 126.6 8.6 676 16264 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16568 0.89 126.6 7.7 683 16624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16928 0.89 126.6 7.1 689 16934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16997 0.89 126.6 7.1 703 17004 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17308 0.89 126.6 7.6 710 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17668 0.89 126.6 8.0 716 17724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18028 0.89 126.6 8.4 722 18034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18082 0.89 126.6 8.4 733 18089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18393 0.89 126.6 9.0 740 18399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18437 0.89 126.6 9.0 749 18444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18748 0.89 126.6 9.4 756 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19108 0.89 126.6 9.1 762 19164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19468 0.89 126.6 8.1 768 19474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19527 0.89 126.6 8.1 780 19534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19838 0.89 126.6 7.4 787 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20198 0.89 126.6 7.2 793 20204 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20277 0.89 126.6 7.2 809 20284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20588 0.89 126.6 7.4 816 20644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20947 0.89 126.6 8.0 822 20954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21007 0.89 126.6 8.0 834 21014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21317 0.89 126.6 8.5 841 21374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21677 0.89 126.6 8.4 847 21734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22037 0.89 126.6 8.1 853 22094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22397 0.89 126.6 7.4 859 22454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22757 0.89 126.6 6.5 865 22814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23117 0.89 128.8 5.9 871 23124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23167 0.89 128.8 5.9 881 23174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23477 0.89 128.8 6.0 898 23484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23522 0.89 128.8 6.0 907 23529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23832 0.91 141.8 5.6 924 23849 0.00 0.00 12.65 0.890 6
24152 0.92 146.2 5.9 940 24169 0.00 0.00 3.85 0.945 6
24472 0.92 146.2 6.6 956 24490 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24792 0.92 146.2 6.5 972 24799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24857 0.92 146.2 6.5 985 24864 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25167 0.92 146.2 6.1 1002 25174 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25207 0.92 146.2 6.1 1010 25214 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25517 0.92 146.2 6.6 1027 25524 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25588 0.92 146.2 6.6 1041 25594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25897 0.94 163.7 5.4 1073 25919 0.00 2.45 15.18 0.791 4
25952 0.94 163.7 5.4 1083 25959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26262 0.94 163.7 6.3 1115 26269 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26447 0.94 163.7 6.3 1152 26454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26757 1.07 251.9 3.2 1184 26834 0.15 0.00 75.85 0.725 6
27138 1.07 251.9 8.8 1250 27140 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27443 1.07 251.9 7.4 1301 27449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27544 1.07 251.9 7.4 1321 27549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27853 1.16 320.7 3.8 1353 27914 0.00 2.48 57.65 0.668 4