LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  486 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -273.21588 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074307,5737.054,-5452.307,39,1.1,39 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  075027,5737.033,-5452.225,17,1.8,18,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.3,264873,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29907,0.00,0.000,0,0,947,383.89 _10V_AH  10.0,35.145
HUMID  3066 DATA_FILE_SIZE  33878,1138
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  22.8,69.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 47 2144 2339
63 -0.87 -127.1 -3.2 9 112 12.68 2.90 -29.08 0.000 4 0.168 0.097 2222 690 3033
153 -0.87 -127.1 -7.0 27 157 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2119 3033
463 -0.87 -127.1 -10.4 60 472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 696 3033
493 -0.87 -127.1 -11.9 63 502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2125 3032
803 -0.87 -127.1 -10.5 94 812 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 692 3032
823 -0.87 -127.1 -10.5 96 832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2119 3033
1133 -0.87 -127.1 -7.9 127 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2121 3034
1443 -0.87 -127.1 -4.3 158 1452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 690 3032
1493 -0.87 -127.1 -4.4 163 1502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2129 3033
1803 -0.87 -127.1 -7.0 194 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2129 3033
2123 -0.87 -127.1 -4.5 219 2132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3536 3033
2143 -0.87 -127.1 -3.8 220 2152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2095 3033
2463 -0.87 -127.1 -6.2 236 2472 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3535 3033
2493 -0.87 -127.1 -7.5 237 2502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2104 3033
2803 -0.87 -127.1 -7.7 253 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3033
3123 -0.87 -127.1 -5.8 269 3132 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3531 3033
3153 -0.87 -127.1 -6.1 270 3162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2103 3033
3463 -0.87 -127.1 -6.8 286 3481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3033
3783 -0.87 -127.1 -10.4 302 3792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3533 3033
4013 -0.87 -127.1 -10.8 313 4022 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2095 3033
4343 -0.87 -127.1 -10.9 324 4352 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3541 3033
4543 -0.87 -127.1 -8.8 329 4552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2104 3033
4863 -0.87 -127.1 -8.8 337 4872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2222 3538 3033
4883 -0.87 -127.1 -7.8 337 4892 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2099 3033
5223 -0.87 -127.1 -6.6 346 5232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 685 3033
5243 -0.87 -127.1 -6.0 346 5252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2121 3033
5583 -0.87 -127.1 -6.0 355 5592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 3539 3033
5613 -0.87 -127.1 -5.7 355 5622 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2109 3033
5943 -0.87 -127.1 -2.8 364 5952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 698 3032
5983 -0.87 -127.1 -2.9 365 5992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2130 3033
6303 -0.87 -127.1 -1.9 373 6312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3533 3033
6323 -0.87 -127.1 -1.4 373 6332 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2101 3032
6663 -0.87 -127.1 -3.1 382 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2101 3032
7023 -0.87 -127.1 -3.6 391 7032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3528 3033
7043 -0.87 -127.1 -3.6 391 7052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2100 3033
7383 -0.87 -127.1 -2.8 400 7392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 3536 3033
7433 -0.87 -127.1 -2.6 401 7442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2099 3033
7743 -0.87 -127.1 -4.5 409 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
8103 -0.87 -127.1 -4.2 418 8112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 3533 3033
8133 -0.87 -127.1 -4.8 418 8142 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2101 3033
8463 -0.87 -127.1 -5.1 427 8472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 690 3033
8503 -0.87 -127.1 -7.7 428 8512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2128 3033
8823 -0.87 -127.1 -7.3 436 8832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3538 3033
9043 -0.87 -127.1 -9.2 441 9052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2098 3033
9383 -0.87 -127.1 -4.0 450 9392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2222 696 3032
9573 -0.87 -127.1 -5.1 454 9582 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2127 3032
9903 -0.87 -127.1 -4.1 463 9912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3539 3033
9943 -0.87 -127.1 -4.9 464 9952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2098 3032
10263 -0.87 -127.1 -4.1 472 10272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 688 3032
10293 -0.87 -127.1 -5.1 472 10302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2133 3033
10623 -0.87 -127.1 -2.4 481 10661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2134 3032
10983 -0.87 -127.1 -4.5 490 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2132 3033
11343 -0.87 -127.1 -4.0 499 11352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 688 3032
11373 -0.87 -127.1 -3.1 499 11382 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2133 3032
11703 -0.87 -127.1 -4.9 508 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2133 3033
12063 -0.87 -127.1 -4.3 517 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2133 3033
12423 -0.87 -127.1 -7.2 526 12461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2133 3033
12783 -0.87 -127.1 -9.0 535 12792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3542 3033
12803 -0.87 -127.1 -7.7 535 12812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2099 3033
13143 -0.87 -127.1 -7.9 544 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2099 3033
13503 -0.87 -127.1 -3.7 553 13512 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3536 3033
13523 -0.87 -127.1 -4.2 553 13532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2109 3033
13863 -0.87 -127.1 -3.4 562 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2109 3033
14223 -0.87 -127.1 -3.8 571 14232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 3535 3033
14253 -0.87 -127.1 -3.4 571 14262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2098 3033
14583 -0.87 -127.1 -3.3 580 14592 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2221 691 3033
14623 -0.87 -127.1 -4.6 581 14632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2132 3032
14943 -0.87 -127.1 -4.7 589 14952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 3537 3033
14963 -0.87 -127.1 -4.5 589 14972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2104 3033
15303 -0.87 -127.1 -5.5 598 15312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3531 3032
15333 -0.87 -127.1 -4.9 598 15342 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2107 3033
15663 -0.87 -127.1 -4.6 607 15672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3533 3033
15683 -0.87 -127.1 -5.3 607 15692 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2108 3033
16023 -0.87 -127.1 -4.3 616 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2108 3032
16383 -0.87 -127.1 -3.5 625 16392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3537 3032
16413 -0.87 -127.1 -4.0 625 16422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2107 3033
16743 -0.87 -127.1 -3.2 634 16781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2107 3032
17103 -0.87 -127.1 -4.3 643 17112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3534 3033
17143 -0.87 -127.1 -4.8 644 17152 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2222 2111 3032
17463 -0.87 -127.1 -3.1 652 17472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2221 702 3033
17483 -0.87 -127.1 -3.8 652 17492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2122 3033
17823 -0.87 -127.1 -4.9 661 17832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3533 3033
17853 -0.87 -127.1 -4.8 661 17862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2105 3033
18183 -0.87 -127.1 -4.1 670 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3033
18263 -0.32 0.0 4.5 672 18422 0.57 0.00 121.03 1.418 6 0.090 0.000 2341 2104 2513
18423 0.87 127.1 3.1 676 18552 1.30 3.17 115.30 1.379 4 0.091 0.119 2604 640 1994
18623 0.87 127.1 8.0 681 18632 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2604 2066 1993
18943 0.87 127.1 7.2 689 18952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2604 3477 1992
18983 0.87 147.1 5.3 690 19012 0.00 2.80 17.55 1.394 6 0.000 0.079 2604 2054 1913
19343 0.90 147.1 7.6 699 19352 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2604 643 1912
19413 0.90 147.1 10.4 700 19422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2604 2066 1912
19743 0.90 147.1 7.9 709 19752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3476 1912
19793 0.90 147.1 8.2 710 19802 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2604 2045 1912
20103 0.90 147.1 8.1 718 20112 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2603 643 1912
20163 0.90 147.1 9.7 719 20172 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2602 2066 1912
20503 0.90 147.1 8.3 728 20541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2066 1912
20863 0.90 147.1 7.9 737 20872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2604 638 1912
20913 0.90 147.1 8.2 738 20922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2604 2072 1912
21223 0.90 147.1 8.8 746 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2071 1912
21583 0.90 147.1 8.1 755 21592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 635 1913
21613 0.90 147.1 8.4 755 21622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2604 2069 1912
21943 0.90 147.1 9.2 764 21981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2069 1912
22303 0.90 147.1 9.3 773 22312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 638 1912
22343 0.90 147.1 10.9 774 22352 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2604 2067 1912
22663 0.90 147.1 9.4 782 22672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2604 3473 1912
22703 0.90 147.1 10.2 783 22712 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2603 2050 1912
23023 0.90 147.1 9.9 791 23032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2603 638 1913
23073 0.90 147.1 10.8 792 23082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2604 2067 1913
23383 0.90 147.1 10.4 800 23423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1913
23743 0.90 147.1 9.7 809 23781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2067 1914
24103 0.90 147.1 9.5 818 24112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2604 634 1914
24173 0.90 147.1 10.4 819 24182 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2604 2077 1914
24503 0.90 147.1 9.8 828 24541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2077 1914
24863 0.90 147.1 9.8 837 24872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 634 1914
24913 0.90 147.1 10.1 838 24922 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2604 2076 1914
25223 0.90 147.1 10.3 846 25232 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2604 635 1915
25263 0.90 147.1 11.6 847 25272 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2604 2078 1915
25583 0.90 147.1 9.5 855 25592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2604 3476 1915
25623 0.90 147.1 12.5 856 25632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2604 2048 1916
25943 0.90 147.1 11.1 864 25952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2604 632 1915
26003 0.90 147.1 10.9 865 26012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 2068 1915
26323 0.90 147.1 9.8 875 26341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2068 1916
26643 0.90 168.1 5.3 891 26682 0.00 0.00 19.10 0.989 6 0.000 0.000 2604 2068 1826
26983 0.92 168.1 7.0 908 26992 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 633 1825
27023 0.92 168.1 8.4 910 27032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2604 2075 1825
27343 0.92 168.1 10.3 926 27352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2604 3479 1825
27383 0.92 168.1 9.2 928 27392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2604 2051 1825
27703 0.92 213.2 4.5 944 27752 0.00 2.83 37.55 0.911 4 0.000 0.084 2604 641 1644
27763 0.97 223.0 5.7 947 27782 0.00 2.72 7.93 0.950 6 0.000 0.058 2604 2072 1604
28083 0.98 223.0 8.4 963 28092 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.077 0.084 2630 637 1601
28103 0.98 223.0 8.4 964 28112 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 2069 1601
28413 0.98 223.0 8.2 988 28422 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2630 632 1600
28433 0.98 223.0 8.3 990 28442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2630 2071 1600
28743 0.98 324.7 2.6 1021 28832 0.00 2.85 82.20 0.831 4 0.000 0.082 2630 3483 1187
28873 1.09 381.8 4.1 1034 28922 0.00 2.80 45.17 0.814 6 0.000 0.065 2630 2042 957
29223 1.15 381.8 10.3 1069 29232 0.15 2.78 0.00 0.000 4 0.068 0.089 2671 632 951
29273 1.15 381.8 15.1 1074 29282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2671 2065 951
29583 1.15 381.8 15.5 1105 29592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2671 640 950
29623 1.15 381.8 15.6 1109 29632 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2671 2064 950