OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  485 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -71260.562 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225506,4956.229,-14434.532,34,1.6,34,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,0.145
_SM_DEPTHo  2.12 KALMAN_X  -92652.5,-18.6,-192.5,135547.2,-1219.0
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  20478.8,164.4,82.0,-66537.7,-641.7
GPS2  230436,4956.247,-14434.468,61,1.7,61,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.3,28552,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.007688 XPDR_PINGS  84
SM_CCo  29511,0.00,0.000,0,0,1562,335.82 _24V_AH  21.9,70.680
SM_GC  2.17,5.43,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,97,2290,1562,-8.61,-0.37,335.82 _10V_AH  10.5,60.975
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14437.46,140299,232311 DATA_FILE_SIZE  44299,751
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  188431,0
HUMID  1714 CFSIZE  260165632,220905472
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  211109,071900,4958.638,-14438.496,53,1.7,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823998.26 SBE_CT52924278.40
Roll_motor23464330.66 SBE_O260419251.69
VBD_pump_during_apogee398129411285.54 Optode77633561.10
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12891052964.27
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init54103121.88 nil000.00
Iridium_during_connect52160183.29 nil000.00
Iridium_during_xfer199223974.96
Transponder_ping21420193.16
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS635033.22
TT8171119355.74
LPSleep245492564.52
TT8_Active55419115.23
TT8_Sampling239039999.00
TT8_CF886445415.56
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits172712217.61
GPS_charging000.00
Compass23338196.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.28 0.000 2 0.000 0.000 99 2296 2685
63 -0.68 -117.3 3.5 -4.6 4 97 7.35 2.35 -17.45 0.000 4 0.239 0.064 1849 901 3413
323 -0.68 -117.3 33.8 -10.4 27 327 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1848 2300 3414
652 -0.64 -117.3 66.4 -9.7 57 656 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1848 892 3414
730 -0.64 -117.3 74.9 -10.1 63 737 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.038 1865 2304 3414
1059 -0.67 -117.3 101.3 -7.4 82 1063 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1865 891 3414
1105 -0.72 -117.3 104.7 -7.5 84 1109 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1863 2312 3414
1433 -0.75 -117.3 129.4 -7.7 100 1438 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.040 1787 888 3414
1474 -0.66 -117.3 133.8 -12.1 102 1479 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.038 1861 2311 3415
1790 -0.71 -117.3 157.2 -7.0 116 1794 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1853 3707 3415
1847 -0.78 -117.3 161.1 -7.0 117 1854 0.05 2.20 0.00 0.000 6 0.057 0.030 1791 2304 3415
2161 -0.71 -117.3 192.6 -10.3 128 2166 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.117 0.043 1850 894 3414
2239 -0.78 -117.3 199.0 -7.4 130 2243 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1850 2311 3414
2559 -0.82 -117.3 220.7 -6.8 141 2564 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.049 1761 3709 3414
2589 -0.75 -117.3 223.5 -10.6 142 2594 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.122 0.031 1836 2292 3414
2925 -0.78 -117.3 247.7 -6.7 153 2928 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1836 889 3414
2965 -0.81 -117.3 250.7 -7.1 154 2969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1836 2303 3414
3295 -0.84 -117.3 272.3 -6.6 165 3299 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1836 897 3414
3331 -0.87 -117.3 274.7 -6.6 166 3335 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1828 2314 3414
3667 -0.87 -117.3 298.3 -6.8 177 3671 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1828 890 3413
3712 -0.90 -117.3 301.8 -7.7 178 3716 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1821 2306 3413
4027 -0.90 -117.3 325.2 -7.5 184 4031 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1821 889 3413
4084 -0.90 -117.3 329.7 -8.3 184 4090 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1812 2316 3413
4394 -0.90 -117.3 353.2 -7.5 190 4398 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1812 890 3413
4427 -0.90 -117.3 355.6 -7.7 190 4431 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1803 2310 3413
4761 -0.88 -117.3 380.6 -7.5 196 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1803 2310 3412
5063 -0.85 -117.3 402.1 -7.1 201 5067 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1803 894 3412
5141 -0.85 -117.3 407.9 -7.4 202 5145 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2303 3412
5490 -0.81 -117.3 433.4 -7.3 208 5495 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.046 1830 894 3412
5542 -0.86 -117.3 436.6 -5.4 208 5546 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1823 2307 3411
5853 -0.88 -117.3 453.4 -5.4 213 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3411
6156 -0.90 -117.3 469.6 -5.4 218 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3411
6458 -0.92 -117.3 486.5 -5.7 223 6463 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.044 1752 901 3411
6531 -0.82 -117.3 493.5 -10.6 224 6536 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.123 0.044 1824 2304 3411
6886 -0.85 -117.3 516.3 -6.4 230 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2304 3411
7190 -0.89 -117.3 536.4 -6.7 235 7194 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1824 890 3411
7224 -0.93 -117.3 538.8 -7.3 235 7229 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.043 1757 2304 3410
7557 -0.84 -117.3 572.0 -10.2 241 7559 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1817 2304 3410
7860 -0.86 -117.3 593.3 -6.9 246 7861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2304 3410
8163 -0.88 -117.3 613.9 -6.8 251 8167 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1817 892 3410
8214 -0.91 -117.3 617.8 -7.2 251 8218 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1809 2308 3409
8525 -0.91 -117.3 639.2 -6.8 256 8529 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1809 894 3409
8552 -0.91 -117.3 641.4 -7.7 256 8556 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1807 2308 3409
8891 -0.91 -117.3 663.3 -6.5 262 8893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2308 3409
9193 -0.91 -117.3 682.1 -6.1 267 9197 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 900 3409
9238 -0.91 -117.3 685.2 -7.4 267 9242 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1798 2306 3408
9554 -0.91 -117.3 705.9 -6.6 273 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1798 2307 3409
9857 -0.91 -117.3 726.8 -6.9 278 9861 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1798 898 3408
9895 -0.91 -117.3 729.7 -7.5 278 9900 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1794 2301 3409
10217 -0.91 -117.3 752.1 -7.0 284 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2302 3409
10520 -0.91 -117.3 773.5 -7.1 289 10524 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1794 895 3408
10594 -0.91 -117.3 779.2 -7.2 290 10598 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1785 2306 3408
10950 -0.88 -117.3 805.6 -7.3 296 10954 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.138 0.045 1813 891 3408
10989 -0.92 -117.3 808.3 -6.7 296 10993 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2306 3407
11311 -0.94 -117.3 826.9 -5.8 302 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2306 3408
11613 -0.96 -117.3 845.2 -6.1 307 11618 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 896 3407
11659 -0.99 -117.3 848.5 -7.0 307 11663 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.044 1759 2310 3408
11975 -0.92 -117.3 875.5 -8.9 313 11977 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1802 2310 3407
12277 -0.92 -117.3 895.6 -6.5 318 12281 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1802 901 3407
12310 -0.92 -117.3 897.9 -6.8 318 12314 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1795 2306 3408
12642 -0.92 -117.3 920.7 -6.9 324 12644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2306 3407
12946 -0.92 -117.3 942.0 -7.1 329 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2306 3407
13248 -0.92 -117.3 963.0 -7.0 334 13252 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1795 895 3407
13298 -0.92 -117.3 966.8 -7.4 334 13302 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1794 2311 3407
13608 -0.92 -117.3 987.9 -6.7 339 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2311 3407
13665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13666 begin apogee
13673 -0.22 0.0 991.9 6.7 340 13775 0.50 0.00 98.85 1.295 6 0.114 0.000 1955 2311 2931
13776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13776 begin climb
13779 0.68 117.3 993.4 0.0 341 13890 0.57 2.50 104.22 1.266 4 0.070 0.051 2152 3707 2451
13914 0.53 117.3 991.3 6.4 344 13919 0.20 2.40 0.00 0.000 6 0.163 0.036 2116 2308 2447
14275 0.49 129.7 972.9 5.1 350 14291 0.00 2.35 10.38 1.098 4 0.000 0.055 2115 3718 2401
14314 0.42 129.7 970.5 6.1 350 14319 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.162 0.037 2087 2293 2401
14636 0.46 160.9 956.3 4.4 356 14666 0.00 0.00 28.20 1.217 6 0.000 0.000 2087 2293 2275
14939 0.55 160.9 939.8 5.7 361 14943 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.072 0.055 2142 3711 2269
15078 0.43 160.9 928.7 8.0 363 15083 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.036 2093 2299 2267
15439 0.48 176.8 909.9 5.0 369 15457 0.00 0.00 14.45 1.138 6 0.000 0.000 2093 2299 2210
15810 0.53 189.3 891.1 5.1 375 15831 0.08 0.00 14.07 0.967 6 0.084 0.000 2138 2298 2159
16113 0.47 189.3 869.0 7.4 380 16118 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.142 0.049 2098 3710 2156
16152 0.47 189.3 866.1 6.1 380 16156 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2106 2293 2155
16474 0.49 189.3 847.0 6.0 386 16475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2293 2155
16776 0.49 189.3 829.6 5.7 391 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2293 2155
17079 0.49 192.3 813.2 5.4 396 17083 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2106 3719 2154
17118 0.49 192.3 810.6 6.4 396 17122 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2117 2297 2154
17439 0.49 192.3 792.4 5.7 402 17440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2297 2154
17743 0.49 192.3 774.6 5.8 407 17747 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2117 3719 2154
17776 0.46 192.3 772.1 6.3 407 17781 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.146 0.033 2095 2296 2154
18109 0.52 200.8 754.8 5.2 413 18122 0.00 0.00 11.07 1.019 6 0.000 0.000 2095 2296 2112
18412 0.57 200.8 737.7 5.6 418 18414 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.068 0.000 2159 2296 2110
18716 0.48 200.8 710.9 9.0 423 18721 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.139 0.052 2105 3716 2110
18771 0.48 200.8 706.1 8.2 423 18778 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2113 2307 2109
19081 0.48 200.8 685.3 6.8 429 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2307 2109
19385 0.48 200.8 665.8 6.4 434 19389 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2113 3715 2109
19418 0.48 200.8 663.3 6.5 434 19422 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2123 2298 2109
19757 0.48 200.8 643.7 5.6 440 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2123 2298 2109
20060 0.50 217.4 628.6 4.9 445 20081 0.00 2.30 16.05 0.992 4 0.000 0.048 2123 3721 2043
20104 0.50 217.4 626.5 5.7 445 20109 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.148 0.033 2108 2300 2042
20421 0.61 273.0 614.7 3.6 451 20473 0.10 0.00 50.00 1.027 6 0.066 0.000 2180 2300 1817
20724 0.52 273.0 588.9 8.9 456 20729 0.20 2.28 0.00 0.000 4 0.137 0.048 2117 3714 1809
20758 0.52 273.0 586.2 6.7 456 20762 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2125 2293 1808
21093 0.56 274.7 568.2 5.4 462 21094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2293 1806
21394 0.60 274.7 550.4 5.9 467 21398 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2125 3715 1805
21427 0.64 274.7 547.9 8.1 467 21431 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2134 2297 1806
21761 0.64 274.7 525.6 6.8 473 21764 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2144 896 1805
21778 0.66 274.7 524.4 6.6 473 21782 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2145 2308 1804
22133 0.66 274.7 500.5 6.7 479 22136 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2145 3712 1804
22178 0.66 274.7 497.1 7.8 479 22182 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2154 2303 1804
22505 0.63 274.7 473.8 7.1 485 22506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2302 1804
22808 0.61 274.7 450.7 7.7 490 22813 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.047 2129 3709 1804
22835 0.61 274.7 448.4 8.3 490 22839 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2138 2302 1804
23174 0.61 274.7 425.0 7.0 496 23175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2302 1804
23476 0.61 274.7 403.1 7.3 501 23480 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2138 3712 1803
23515 0.61 274.7 399.8 6.4 501 23519 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2147 2304 1803
23848 0.61 274.7 373.1 8.0 507 23852 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 3706 1803
23876 0.61 274.7 370.6 7.3 507 23881 0.10 2.17 0.00 0.000 6 0.145 0.032 2132 2303 1803
24214 0.65 274.7 349.6 6.1 513 24218 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2141 888 1803
24237 0.71 274.7 348.1 5.8 513 24241 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2141 2311 1802
24582 0.73 274.7 326.9 6.2 519 24585 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2141 3708 1802
24615 0.73 274.7 324.3 8.2 519 24619 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2151 2302 1802
24953 0.73 274.7 301.3 6.8 525 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 1803
25259 0.73 274.7 280.2 6.9 534 25260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2302 1803
25566 0.73 274.7 258.5 7.0 544 25569 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2151 3708 1802
25605 0.73 274.7 255.2 7.0 545 25608 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2160 2302 1802
25940 0.73 274.7 231.3 7.0 556 25942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2302 1802
26247 0.73 274.7 209.8 7.0 566 26251 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2161 3716 1803
26287 0.70 274.7 206.5 8.7 567 26290 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2170 2299 1803
26623 0.67 274.7 180.9 7.6 578 26627 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.142 0.046 2143 3707 1802
26674 0.69 274.7 177.2 6.0 579 26677 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2150 2303 1802
26993 0.72 274.7 157.9 6.2 590 26996 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2158 895 1802
27032 0.77 274.7 155.3 6.2 591 27036 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2159 2308 1801
27351 0.80 274.7 134.5 6.0 605 27355 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2167 895 1802
27391 0.84 274.7 131.9 7.5 606 27397 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2168 2315 1801
27708 0.86 274.7 113.7 5.7 622 27711 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2168 3712 1801
27732 0.86 274.7 112.3 5.7 623 27736 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2300 1802
28066 0.91 318.4 97.3 4.0 639 28110 0.08 2.30 37.08 0.677 4 0.077 0.047 2248 3712 1632
28162 0.77 318.4 89.2 8.6 643 28167 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.128 0.031 2161 2294 1630
28490 0.98 318.4 73.0 6.1 664 28494 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.059 0.043 2231 894 1626
28607 0.98 318.4 64.1 8.8 674 28613 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2231 2305 1625
28936 0.94 318.4 35.0 8.7 705 28941 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.046 2202 3716 1625
29014 0.96 333.9 30.4 5.0 711 29033 0.00 2.20 13.65 0.601 6 0.000 0.031 2210 2292 1569
29351 0.96 333.9 6.9 8.2 743 29352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2290 1564
29411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29411 begin surface coast
29434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29434 begin surface