MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 481 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  481 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161119,100630,806.6702,8533.5498,26,0.6,26,-1.5,0.6,287.6,11,7.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.2,13907,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  990
GPS2  161119,101229,806.6859,8533.4521,2,0.6,3,-1.5,0.7,301.7,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22652,156.25,0.645,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.41,7.57,2.50,156.25,0.059,0.052,0.645,127,2499,929,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.54,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  808.09,8536.08,161119,034405 MEM  250760
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79887,1834
HUMID  44.92 CAP_FILE_SIZE  202511,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,143273984
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,22273.75,0x235770,1,24
_24V_AH  12.62,168.752 CURRENT  0.062,258.53,1
_10V_AH  12.34,0.000 GPS  161119,163438,805.118,8532.151,20,0.9,20,-1.5,0.6,259.5,8,5.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835184.08 SBE_CT95624289.74
Roll_motor18491213.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412201810496.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface1566441271.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer220187520.84 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.17
TT8169312256.22
LPSleep174192470.76
TT8_Active72512109.80
TT8_Sampling2842361270.93
TT8_CF849142260.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238916477.66
GPS_charging000.00
Compass26067240.88
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 116 2509 969 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 116 2510 2666 2666 2666 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 116 2510 2667 2666 5.4 -14.9 15 115 9.18 2.33 -12.88 0.010 18948 0.351 0.063 2113 1100 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.48 14.41
212 -0.64 -97.3 2112 1099 3379 3354 45.6 -23.7 40 216 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2104 2489 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.60 14.47 14.64
403 -0.64 -97.3 2103 2489 3380 3354 98.9 -22.9 61 407 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2092 3906 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
589 -0.64 -97.3 2092 3906 3379 3354 130.4 -14.2 98 595 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.229 0.032 2120 2488 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.40 14.71 14.61
783 -0.64 -97.3 2120 2487 3380 3353 156.4 -13.3 118 788 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2121 1112 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
810 -0.64 -97.3 2121 1111 3380 3354 160.1 -14.2 123 814 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2112 2511 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
994 -0.64 -97.3 2112 2510 3380 3354 185.2 -13.2 142 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
1176 -0.64 -97.3 2112 2510 3380 3353 204.9 -10.5 160 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1354 -0.64 -97.3 2112 2511 3378 3353 224.6 -10.6 178 1360 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3900 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.13
1376 -0.64 -97.3 2101 3900 3381 3353 227.1 -11.4 182 1382 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1569 -0.64 -97.3 2101 2499 3377 3353 248.2 -10.4 202 1574 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1111 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
1657 -0.64 -97.3 2101 1111 3375 3353 257.1 -9.8 219 1665 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.216 0.059 2120 2503 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.64 14.66
1973 -0.64 -97.3 2120 2503 3372 3352 285.4 -9.1 237 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2503 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2272 -0.64 -97.3 2120 2503 3371 3347 314.3 -9.4 252 2276 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2111 3895 3359 3371 3348 0 0 0 0 0 0 15.12 14.57 15.15
2309 -0.64 -97.3 2111 3896 3371 3347 317.8 -10.1 259 2313 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2112 2494 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
2614 -0.64 -97.3 2111 2492 3368 3345 349.2 -10.3 275 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3356 3368 3345 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2913 -0.64 -97.3 2111 2492 3366 3342 380.2 -10.4 290 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
3213 -0.64 -97.3 2111 2492 3364 3339 411.4 -10.5 305 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3514 -0.64 -97.3 2111 2492 3362 3338 442.5 -10.1 320 3518 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2112 1110 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
3540 -0.64 -97.3 2111 1110 3362 3337 445.2 -10.2 325 3544 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2498 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.76
3857 -0.64 -97.3 2101 2498 3360 3335 476.9 -9.9 343 3861 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3893 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.14
3908 -0.64 -97.3 2089 3893 3359 3335 482.4 -10.5 353 3913 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2120 2498 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.45 14.72 14.64
4220 -0.64 -97.3 2120 2497 3357 3333 509.9 -8.9 370 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3345 3357 3333 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
4521 -0.64 -97.3 2120 2497 3356 3332 537.4 -9.2 385 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4820 -0.64 -97.3 2120 2497 3355 3330 565.8 -9.7 400 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
5120 -0.64 -97.3 2120 2497 3353 3329 595.1 -9.8 415 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
5421 -0.64 -97.3 2120 2497 3352 3327 622.7 -8.8 430 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3339 3352 3327 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5720 -0.64 -97.3 2120 2497 3351 3326 648.1 -8.3 445 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2497 3338 3351 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
6021 -0.64 -97.3 2120 2497 3350 3324 673.5 -8.5 460 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
6320 -0.64 -97.3 2120 2497 3348 3323 699.4 -8.6 475 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2497 3335 3348 3323 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
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9887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9887 begin apogee
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state 9990 begin climb
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state 22631 begin surface