NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  48 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301216,202638,-222.5207,5632.8027,35,0.8,38,-4.3,0.7,26.0,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.7,102798,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  301216,203357,-222.4870,5632.9365,5,0.8,8,-4.3,0.0,73.5,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022545 _10V_AH  13.15,0.000
SM_CCo  23746,50.55,0.080,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,9.27,0.12,50.55,0.070,0.144,0.080,184,2294,1130,-9.67,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.52,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -220.22,5632.96,301216,202808 MEM  311120
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  79880,1875
HUMID  46.25 CAP_FILE_SIZE  205070,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2089091072
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  226 CURRENT  0.039,145.88,1
_24V_AH  13.29,13.759 GPS  311216,031206,-220.292,5633.018,32,0.8,34,-4.3,0.7,53.7,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374113.23 SBE_CT80423248.16
Roll_motor226157473.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee405196810597.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface508053.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer298169674.29 nil000.00
Transponder_ping56420315.37 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10445.90
TT8337511508.69
LPSleep170522491.09
TT8_Active6581199.19
TT8_Sampling3023311259.76
TT8_CF81213759.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243715496.86
GPS_charging000.00
Compass266216576.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 180 2280 1119 1134 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.32 0.000 16386 0.000 0.000 180 2282 3136 2990 3282 0 0 0 0 0 0 14.76 28.83 14.78
101 -0.71 -116.8 180 2282 2990 3283 3.7 -4.4 14 121 11.62 0.00 -5.78 0.000 18438 0.374 0.000 3060 2279 3445 3253 3638 0 0 0 0 0 0 14.37 13.75 14.52
423 -0.71 -116.8 3060 2279 3257 3641 75.0 -13.2 63 428 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 897 3449 3257 3641 0 0 0 0 0 0 14.90 14.64 14.92
502 -0.71 -116.8 3060 897 3258 3641 84.1 -10.7 79 509 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3061 2302 3450 3259 3641 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
810 -0.71 -116.8 3060 2302 3265 3641 114.1 -11.2 110 819 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3061 3706 3452 3264 3641 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 14.99
961 -0.71 -116.8 3061 3706 3264 3643 129.5 -9.2 140 965 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2303 3454 3265 3643 0 0 0 0 0 0 14.83 14.75 14.85
1272 -0.71 -116.8 3060 2303 3265 3644 157.6 -9.3 172 1276 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3061 3707 3454 3265 3643 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.04
1316 -0.71 -116.8 3061 3707 3264 3644 161.8 -9.7 181 1324 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3061 2290 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.87 14.79 14.88
1623 -0.71 -116.8 3061 2291 3264 3643 188.5 -8.8 212 1624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2291 3454 3265 3644 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
1924 -0.71 -116.8 3061 2291 3264 3644 216.0 -9.4 242 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2291 3454 3265 3644 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2224 -0.71 -116.8 3061 2291 3264 3644 246.1 -10.2 272 2228 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3061 3705 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.09
2285 -0.71 -116.8 3061 3706 3264 3644 252.6 -10.5 284 2290 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3061 2301 3453 3264 3643 0 0 0 0 0 0 14.92 14.84 14.94
2616 -0.71 -116.8 3061 2301 3262 3644 280.1 -7.3 300 2621 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.110 3061 892 3452 3262 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.83 15.12
2656 -0.71 -116.8 3061 892 3262 3643 283.3 -8.0 308 2661 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2302 3453 3262 3644 0 0 0 0 0 0 14.93 14.85 14.95
2978 -0.71 -116.8 3061 2301 3259 3643 304.2 -6.3 322 2982 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3061 3706 3451 3259 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3172 -0.71 -116.8 3061 3705 3259 3641 316.3 -6.7 361 3176 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3061 2300 3450 3259 3641 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
3478 -0.71 -116.8 3061 2300 3259 3637 336.4 -6.8 372 3483 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3061 3708 3448 3259 3637 0 0 0 0 0 0 15.12 14.85 15.14
3563 -0.71 -116.8 3061 3708 3259 3636 342.7 -7.4 389 3570 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3061 2301 3447 3259 3636 0 0 0 0 0 0 14.95 14.88 14.97
3870 -0.71 -116.8 3061 2301 3255 3635 364.3 -7.4 400 3874 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3061 3706 3444 3255 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
3949 -0.71 -116.8 3061 3705 3255 3634 370.6 -7.7 416 3954 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2292 3444 3255 3634 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
4261 -0.71 -116.8 3061 2292 3255 3631 394.3 -7.6 428 4265 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3061 3713 3443 3255 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
4330 -0.71 -116.8 3061 3712 3255 3630 399.9 -8.2 442 4335 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2298 3442 3255 3630 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
4652 -0.71 -116.8 3061 2299 3253 3629 426.2 -8.2 456 4653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2299 3440 3253 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
4952 -0.71 -116.8 3061 2299 3252 3626 448.4 -7.1 466 4956 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3061 3714 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 14.85 15.14
5038 -0.71 -116.8 3061 3714 3252 3626 454.9 -7.2 483 5043 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3061 2291 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 14.97 14.89 14.99
5364 -0.71 -116.8 3061 2291 3251 3624 479.7 -7.9 498 5369 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3061 894 3437 3251 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.86 15.16
5399 -0.71 -116.8 3061 894 3251 3623 482.9 -8.9 505 5403 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3061 2305 3437 3251 3623 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.99
5715 -0.71 -116.8 3061 2305 3250 3621 507.1 -7.4 518 5720 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3061 3707 3435 3250 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
5934 -0.71 -116.8 3061 3707 3250 3619 522.3 -6.9 562 5939 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3061 2297 3434 3249 3619 0 0 0 0 0 0 14.98 14.87 15.00
6251 -0.71 -116.8 3061 2298 3247 3617 542.3 -6.5 575 6252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2298 3431 3246 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
6552 -0.71 -116.8 3061 2298 3246 3616 563.3 -7.2 585 6558 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3061 3706 3431 3246 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6584 -0.71 -116.8 3061 3706 3247 3615 565.9 -7.5 592 6590 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3061 2304 3431 3247 3615 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.95
6911 -0.71 -116.8 3061 2303 3245 3615 589.9 -7.3 607 6916 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3061 3713 3430 3245 3615 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
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13117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13117 begin apogee
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13239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13239 begin climb
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state 23713 begin surface coast
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state 23730 begin surface