WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 477 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  477
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -119.86974
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031406,4744.753,-12631.965,90,1.6,95 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.106,0.175
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -68590.0,-366.1,-243.1,-43214.1,1393.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -137539.1,-171.5,-295.7,220956.8,-2400.7
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.8,78539,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1001
GPS2  032215,4744.665,-12632.055,18,1.6,18,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2136 DATA_FILE_SIZE  42046,1395
_24V_AH  22.9,64.519 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,33,0
_10V_AH  9.8,52.237  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 2.48 -27.02 0.000 4
188 -0.89 -126.6 0.0 31 194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
498 -0.89 -126.6 -10.2 79 504 0.00 2.38 0.00 0.000 4
528 -0.89 -126.6 -10.2 85 534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
843 -0.89 -126.6 -9.1 136 849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1152 -0.89 -126.6 -8.7 167 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1462 -0.89 -126.6 -9.0 198 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1782 -0.89 -126.6 -8.3 215 1799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2102 -0.89 -126.6 -8.2 231 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -126.6 -7.6 247 2429 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2467 -0.89 -126.6 -7.6 256 2474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -7.1 273 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -6.7 289 3104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3142 -0.89 -126.6 -6.7 298 3149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3452 -0.89 -126.6 -6.0 315 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3792 -0.89 -126.6 -6.6 322 3799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3832 -0.89 -126.6 -6.6 330 3839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4142 -0.89 -126.6 -6.6 337 4149 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4177 -0.89 -126.6 -6.6 344 4184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4487 -0.89 -126.6 -6.5 351 4494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4517 -0.89 -126.6 -6.5 357 4524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4827 -0.89 -126.6 -6.8 364 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5187 -0.89 -126.6 -6.5 370 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5547 -0.89 -126.6 -5.9 376 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5907 -0.89 -126.6 -5.3 382 5914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5937 -0.89 -126.6 -5.3 388 5944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6247 -0.89 -126.6 -5.6 395 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6608 -0.89 -126.6 -5.9 401 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6968 -0.89 -126.6 -6.1 407 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7328 -0.89 -126.6 -6.2 413 7384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7688 -0.89 -126.6 -6.7 419 7744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8048 -0.89 -126.6 -6.5 425 8054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8082 -0.89 -126.6 -6.5 432 8089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8393 -0.89 -126.6 -6.3 439 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -0.89 -126.6 -5.9 445 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9113 -0.89 -126.6 -5.8 451 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9473 -0.89 -126.6 -5.8 457 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9833 -0.89 -126.6 -6.1 463 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10193 -0.89 -126.6 -5.8 469 10249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10553 -0.89 -126.6 -5.4 475 10559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10587 -0.89 -126.6 -5.4 482 10594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10898 -0.89 -126.6 -4.9 489 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.89 -126.6 -5.2 495 11314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11618 -0.89 -126.6 -5.7 501 11674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11978 -0.89 -126.6 -5.6 507 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12338 -0.89 -126.6 -6.4 513 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12698 -0.89 -126.6 -5.9 519 13114 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
13418 -0.89 -126.6 -5.8 531 13424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13447 -0.89 -126.6 -5.8 537 13454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13758 -0.89 -126.6 -5.1 544 13764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13792 -0.89 -126.6 -5.1 551 13799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14103 -0.89 -126.6 -4.7 558 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14463 -0.89 -126.6 -4.8 564 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14823 -0.89 -126.6 -5.1 570 14879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 -0.89 -126.6 -5.2 576 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15303 -0.29 0.0 -5.2 578 15479 0.60 0.00 122.07 1.250 6
15480 0.89 126.6 -3.2 581 15609 1.15 2.85 122.22 1.224 4
15702 0.89 126.6 -3.2 625 15709 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16013 0.89 126.6 7.9 632 16019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16052 0.89 126.6 7.9 640 16059 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16363 0.89 126.6 8.1 647 16369 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16412 0.89 126.6 8.1 657 16419 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16723 0.89 126.6 8.2 664 16729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16772 0.89 126.6 8.2 674 16779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17083 0.89 126.6 8.4 681 17139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17443 0.89 126.6 8.8 687 17449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17487 0.89 126.6 8.8 696 17494 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17798 0.89 126.6 8.6 703 17854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18158 0.89 126.6 8.4 709 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18518 0.89 126.6 7.9 715 18574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18878 0.89 126.6 7.6 721 18884 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18917 0.89 126.6 7.6 729 18924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19228 0.89 126.6 7.4 736 19284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19588 0.89 126.6 7.5 742 19644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19948 0.89 126.6 7.2 748 20004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20308 0.89 126.6 7.7 754 20364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20668 0.89 126.6 7.3 760 20674 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20702 0.89 126.6 7.3 767 20709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21013 0.89 126.6 7.2 774 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21373 0.89 126.6 7.2 780 21379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21427 0.89 126.6 7.2 791 21434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21738 0.89 126.6 7.5 798 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 7.5 804 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22458 0.89 126.6 6.5 810 22464 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22537 0.89 126.6 6.5 826 22544 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22847 0.89 126.6 6.1 833 22904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23207 0.90 134.7 5.7 839 23264 0.00 0.00 6.32 1.037 6
23567 0.90 134.7 6.6 845 23624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23927 0.90 134.7 6.9 851 23984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24287 0.90 134.7 7.2 857 24344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24647 0.90 134.7 7.2 863 24654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24687 0.90 134.7 7.2 871 24694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24997 0.90 134.7 6.8 882 25004 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25047 0.90 134.7 6.8 892 25054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25357 0.90 134.7 6.2 909 25364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25402 0.90 134.7 6.2 918 25409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25712 0.91 141.3 5.8 935 25724 0.00 2.42 5.75 0.926 4
25782 0.91 141.3 5.8 949 25789 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26092 0.91 141.3 7.2 966 26109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26412 0.91 141.3 6.6 982 26429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26732 0.91 141.3 6.3 998 26739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26762 0.91 141.3 6.3 1004 26769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27072 0.91 141.3 6.2 1021 27079 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27102 0.91 141.3 6.2 1027 27109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27412 0.92 145.3 5.9 1055 27419 0.00 0.00 3.60 0.873 6
27723 0.92 148.8 5.9 1086 27729 0.00 2.48 2.95 0.871 4
27767 0.92 148.8 5.9 1095 27774 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28077 0.95 171.8 5.3 1127 28104 0.00 0.00 19.98 0.769 6
28407 1.02 220.6 4.4 1160 28454 0.13 2.52 41.80 0.726 4
28518 1.02 220.6 4.4 1182 28524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28828 1.02 220.6 6.9 1244 28830 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29138 1.05 239.5 5.4 1297 29159 0.00 2.45 15.60 0.723 4
29288 1.05 239.5 5.4 1327 29294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29598 1.12 288.5 4.4 1359 29644 0.00 2.45 41.10 0.671 4