WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  475
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -343.3255
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104007,4742.321,-12638.723,83,1.2,83 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.128,0.160
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -69207.9,-106.0,-23.9,-51536.4,1288.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -131721.8,28.4,-90.7,210218.8,-1590.6
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.2,87890,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1001
GPS2  104814,4742.237,-12638.739,11,1.7,11,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2092 DATA_FILE_SIZE  38148,1262
_24V_AH  22.9,64.247 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,37,0
_10V_AH  9.8,52.003  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.20 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -26.85 0.000 4
118 -0.89 -126.6 0.0 16 124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
428 -0.89 -126.6 -12.1 57 430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
732 -0.89 -126.6 -10.7 113 739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
787 -0.89 -126.6 -10.7 124 794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1098 -0.89 -126.6 -8.7 156 1104 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1127 -0.89 -126.6 -8.7 162 1134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1437 -0.89 -126.6 -8.6 194 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1757 -0.89 -126.6 -8.0 212 1764 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1797 -0.89 -126.6 -8.0 220 1804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2107 -0.89 -126.6 -7.0 237 2114 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2147 -0.89 -126.6 -7.0 245 2154 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2457 -0.89 -126.6 -7.2 262 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2777 -0.89 -126.6 -7.3 278 2794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -7.0 294 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3417 -0.89 -126.6 -7.1 310 3434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3737 -0.89 -126.6 -6.6 318 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4097 -0.89 -126.6 -5.9 324 4154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4457 -0.89 -126.6 -5.5 330 4514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -0.89 -126.6 -6.1 336 4874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5177 -0.89 -126.6 -7.0 342 5234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -0.89 -126.6 -7.1 348 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -0.89 -126.6 -6.6 354 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -6.1 360 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6617 -0.89 -126.6 -6.2 366 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6978 -0.89 -126.6 -5.4 372 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7338 -0.89 -126.6 -5.3 378 7394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7698 -0.89 -126.6 -6.2 384 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8058 -0.89 -126.6 -6.5 390 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8418 -0.89 -126.6 -6.0 396 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8778 -0.89 -126.6 -6.1 402 8834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9138 -0.89 -126.6 -5.5 408 9144 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9182 -0.89 -126.6 -5.5 417 9189 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9493 -0.89 -126.6 -5.2 424 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9853 -0.89 -126.6 -5.8 430 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10213 -0.89 -126.6 -5.9 436 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -126.6 -5.7 442 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -126.6 -5.9 448 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11293 -0.89 -126.6 -5.7 454 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -0.89 -126.6 -5.3 460 11659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11687 -0.89 -126.6 -5.3 467 11694 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11998 -0.89 -126.6 -5.8 474 12004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12032 -0.89 -126.6 -5.8 481 12039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12343 -0.89 -126.6 -5.9 488 12399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12703 -0.89 -126.6 -6.1 494 12759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13063 -0.89 -126.6 -5.6 500 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13423 -0.89 -126.6 -5.6 506 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13783 -0.89 -126.6 -5.6 512 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14143 -0.89 -126.6 -4.9 518 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14503 -0.89 -126.6 -5.4 524 14919 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15223 -0.89 -126.6 -5.0 536 15279 0.00 0.00 -56.10 0.000 6
15281 -0.29 0.0 -5.0 537 15459 0.60 0.00 122.43 1.247 6
15460 0.89 126.6 -2.4 540 15589 1.15 2.35 122.47 1.221 4
15637 0.89 126.6 -2.4 575 15644 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15948 0.89 126.6 8.7 582 15954 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15992 0.89 126.6 8.7 591 15999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16303 0.89 126.6 8.5 598 16359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16663 0.89 126.6 8.8 604 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 0.89 126.6 8.8 610 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17383 0.89 126.6 8.2 616 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 0.89 126.6 8.4 622 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18103 0.89 126.6 8.4 628 18159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18463 0.89 126.6 8.0 634 18519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18823 0.89 126.6 8.1 640 18879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19183 0.89 126.6 7.5 646 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19543 0.89 126.6 7.4 652 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 0.89 126.6 7.6 658 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20263 0.89 126.6 7.3 664 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.89 126.6 7.4 670 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 0.89 126.6 7.2 676 20989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21037 0.89 126.6 7.2 687 21044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21348 0.89 126.6 6.9 694 21404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21707 0.89 126.6 6.8 700 21714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21742 0.89 126.6 6.8 707 21749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22052 0.89 126.6 7.1 714 22059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22087 0.89 126.6 7.1 721 22094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22397 0.89 126.6 7.1 728 22404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22462 0.89 126.6 7.1 741 22469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22772 0.89 126.6 6.9 748 22829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23132 0.89 126.6 6.8 754 23189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23492 0.89 126.6 7.0 760 23499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23537 0.89 126.6 7.0 769 23544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23847 0.89 126.6 6.5 776 23904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24207 0.92 145.3 5.4 782 24229 0.00 2.52 15.77 0.932 4
24267 0.92 145.3 5.4 794 24274 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24577 0.92 145.3 7.1 801 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24939 0.92 145.3 7.0 813 24954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25257 0.92 145.3 7.2 829 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 0.92 145.3 7.2 845 25594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25897 0.92 145.3 7.2 861 25914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26217 0.92 145.3 7.6 877 26234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26537 0.92 145.3 6.6 893 26544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26602 0.92 145.3 6.6 906 26609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26912 0.92 147.4 5.9 925 26919 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26977 0.92 147.4 5.9 938 26984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27287 0.97 182.7 4.9 970 27324 0.00 0.00 33.00 0.772 6
27627 0.97 182.7 6.0 1004 27634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27937 1.02 221.9 4.7 1035 27974 0.10 2.48 33.15 0.736 4
28022 1.02 221.9 4.7 1052 28029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28333 1.02 221.9 6.8 1113 28335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28643 1.04 230.3 5.7 1173 28654 0.00 2.50 6.75 0.756 4
28723 1.04 230.3 5.7 1189 28729 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29033 1.12 290.9 4.1 1221 29089 0.00 2.45 51.30 0.666 4
29133 1.12 290.9 4.1 1241 29139 0.00 2.40 0.00 0.000 6