EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  474 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061118,162300,4953.0928,-14343.1064,33,0.8,33,15.8,0.9,308.5,11,4.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.7,728,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -75.5 D_GRID  990
GPS2  061118,163107,4953.1509,-14343.1035,3,0.6,4,15.8,0.5,307.6,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024116 _10V_AH  12.40,0.000
SM_CCo  19299,54.53,0.196,0,0,1376,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.37,6.82,2.78,54.53,0.045,0.057,0.196,227,2257,1376,-5.92,-0.54,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.38,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.47,-14341.90,061118,113344 MEM  322680
TT8_MAMPS  0.021721,0.520555 DATA_FILE_SIZE  66499,1931
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  223830,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,912621568
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  235 INTR  0,11894.21,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3633440 CURRENT  0.067,112.06,1
_24V_AH  12.52,184.076 GPS  061118,215549,4952.293,-14341.186,31,0.8,31,15.8,1.2,167.8,12,4.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836485.37 nil000.00
Roll_motor28492329.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29425659463.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface54195133.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19347102468.27
Iridium_during_xfer255189606.18 echo000.00
Transponder_ping58420308.93 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1481.60
TT8459912710.64
LPSleep100102271.85
TT8_Active77011111.85
TT8_Sampling3926301482.10
TT8_CF855145310.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253216502.53
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.66 -49.6 152 2263 575 419 0.0 0.0 0 161 0.00 0.00 -138.75 0.004 16386 0.000 0.000 138 2263 3099 3114 3085 0 0 0 0 0 0 14.71 28.83 14.75
165 -0.66 -49.6 138 2265 3115 3086 4.6 -11.1 24 181 8.55 2.58 -1.38 0.080 18948 0.364 0.066 1929 845 3169 3195 3144 0 0 0 0 0 0 13.81 12.92 14.07
191 -0.66 -49.6 1929 844 3196 3144 16.0 -37.0 27 198 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1921 2242 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.44 14.31 14.48
389 -0.66 -49.6 1921 2243 3196 3144 66.7 -19.3 64 397 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1910 3666 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.77 14.07 14.80
489 -0.66 -49.6 1910 3666 3190 3143 85.7 -17.3 82 496 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1906 2251 3170 3196 3144 0 0 0 0 0 0 14.28 14.18 14.31
691 -0.66 -49.6 1910 2250 3197 3144 121.9 -16.9 108 698 0.12 2.58 0.00 0.000 2564 0.303 0.056 1938 831 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 13.91 14.14 14.04
711 -0.66 -49.6 1938 831 3197 3144 125.6 -15.8 111 718 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1930 2253 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.33 14.19 14.38
919 -0.66 -49.6 1930 2254 3197 3143 154.5 -14.4 132 925 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1930 832 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.80 14.15 14.83
976 -0.66 -49.6 1930 832 3198 3143 162.6 -13.1 142 981 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1920 2257 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.30 14.15 14.35
1192 -0.66 -49.6 1919 2259 3198 3143 194.3 -14.9 164 1198 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1920 840 3170 3197 3143 0 0 0 0 0 0 14.78 14.31 14.80
1211 -0.66 -49.6 1920 840 3197 3143 197.6 -15.4 167 1219 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.267 0.077 1933 2252 3170 3197 3144 0 0 0 0 0 0 13.99 14.16 14.26
1422 -0.66 -49.6 1932 2253 3197 3142 225.6 -13.8 188 1428 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1933 834 3170 3198 3143 0 0 0 0 0 0 14.81 14.27 14.83
1441 -0.66 -49.6 1938 833 3197 3143 229.0 -14.4 191 1448 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1924 2260 3169 3197 3142 0 0 0 0 0 0 14.35 14.22 14.42
1649 -0.66 -49.6 1923 2261 3197 3141 259.1 -14.9 209 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2261 3169 3197 3141 0 0 0 0 0 0 14.83 14.87 14.86
1849 -0.66 -49.6 1924 2261 3197 3149 287.6 -14.0 219 1854 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1925 837 3169 3197 3141 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 14.85
1873 -0.66 -49.6 1924 836 3197 3140 291.4 -14.7 223 1879 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1914 2254 3169 3197 3141 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.47
2100 -0.66 -49.6 1914 2255 3197 3139 323.4 -14.2 237 2106 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1903 3663 3168 3197 3139 0 0 0 0 0 0 14.81 14.14 14.83
2134 -0.66 -49.6 1903 3664 3196 3141 328.7 -14.7 243 2140 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.265 0.049 1934 2249 3168 3197 3139 0 0 0 0 0 0 13.99 14.38 14.31
2351 -0.66 -49.6 1933 2250 3198 3138 356.8 -13.1 255 2356 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1934 842 3167 3197 3138 0 0 0 0 0 0 14.84 14.30 14.86
2470 -0.66 -49.6 1934 841 3197 3136 372.1 -12.4 278 2477 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1925 2253 3167 3197 3137 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
2678 -0.66 -49.6 1925 2254 3197 3135 399.1 -13.2 289 2683 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1926 839 3166 3197 3136 0 0 0 0 0 0 14.84 14.12 14.86
2690 -0.66 -49.6 1925 839 3197 3136 401.2 -13.1 291 2696 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1916 2260 3166 3197 3135 0 0 0 0 0 0 14.42 14.29 14.47
2906 -0.66 -49.6 1915 2261 3198 3135 430.3 -13.7 303 2911 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 833 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 14.80 14.30 14.83
2952 -0.66 -49.6 1914 832 3197 3134 436.8 -13.7 311 2958 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.064 1935 2258 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 13.96 14.25 14.23
3180 -0.66 -49.6 1934 2260 3197 3134 464.6 -12.3 325 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1935 2259 3165 3197 3134 0 0 0 0 0 0 14.84 14.87 14.86
3379 -0.66 -49.6 1935 2260 3197 3133 488.3 -11.7 335 3384 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1923 3658 3165 3197 3133 0 0 0 0 0 0 14.83 14.19 14.85
3413 -0.66 -49.6 1926 3658 3195 3132 492.4 -13.1 341 3418 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1926 2245 3164 3197 3132 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
3629 -0.66 -49.6 1926 2244 3197 3131 518.3 -11.9 353 3634 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1926 836 3164 3197 3131 0 0 0 0 0 0 14.80 14.29 14.83
3732 -0.66 -49.6 1926 836 3197 3132 530.6 -10.9 372 3739 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1916 2250 3164 3198 3131 0 0 0 0 0 0 14.40 14.28 14.45
3938 -0.66 -49.6 1916 2251 3197 3131 555.1 -12.0 383 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1916 2251 3163 3197 3129 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
4138 -0.66 -49.6 1915 2251 3197 3130 579.2 -12.0 393 4144 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1916 834 3163 3197 3130 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.87
4185 -0.66 -49.6 1916 833 3197 3130 584.9 -12.3 401 4191 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.257 0.061 1936 2251 3163 3196 3130 0 0 0 0 0 0 13.95 14.27 14.22
4412 -0.66 -49.6 1936 2253 3197 3130 608.8 -10.4 415 4417 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1928 3670 3163 3197 3130 0 0 0 0 0 0 14.80 14.18 14.83
4451 -0.66 -49.6 1927 3670 3197 3130 613.2 -10.6 422 4458 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1928 2249 3163 3197 3129 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.49
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4751 -0.66 -49.6 1931 831 3200 3128 646.6 -11.4 450 4756 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 1917 2258 3162 3197 3127 0 0 0 0 0 0 14.38 14.24 14.47
4971 -0.66 -49.6 1917 2259 3197 3129 673.2 -12.4 463 4977 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1917 839 3161 3196 3127 0 0 0 0 0 0 14.84 14.28 14.86
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5443 -0.66 -49.6 1936 2257 3197 3125 730.0 -11.0 495 5448 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1937 833 3161 3197 3126 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.85
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5920 -0.66 -49.6 1928 840 3197 3125 780.5 -9.8 528 5926 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1918 2251 3161 3197 3125 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.42
6142 -0.66 -49.6 1918 2251 3197 3125 803.5 -10.7 541 6144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2251 3160 3197 3124 0 0 0 0 0 0 14.83 14.86 14.85
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7304 -0.66 -49.6 1924 2256 3197 3122 928.0 -10.8 619 7305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1923 2255 3160 3197 3123 0 0 0 0 0 0 14.81 14.85 14.84
7504 -0.66 -49.6 1924 2255 3197 3122 948.7 -10.2 629 7505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2255 3159 3197 3122 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.85
7703 -0.66 -49.6 1924 2254 3197 3121 969.3 -10.4 639 7705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1924 2255 3159 3197 3122 0 0 0 0 0 0 14.82 14.85 14.85
7901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7901 begin apogee
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7962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7962 begin climb
7965 0.66 49.6 2111 2123 3031 2908 993.8 0.0 652 8024 0.82 2.58 48.60 2.564 10756 0.106 0.069 2379 759 2773 2825 2721 0 0 0 0 0 0 14.25 13.92 12.65
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state 19266 begin surface coast
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state 19277 begin surface