WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  474
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -446.32471
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021507,4740.140,-12642.637,93,1.1,93 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.164
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -70458.7,58.7,262.5,-55557.6,300.5
_SM_CCo  302.5 KALMAN_Y  -130516.1,211.4,65.9,204831.8,-2478.5
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.2,93953,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1001
GPS2  022309,4740.160,-12642.555,13,1.9,13,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2037 DATA_FILE_SIZE  40618,1351
_24V_AH  22.9,64.111 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.8,51.880  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -27.30 0.000 4
258 -0.89 -126.6 0.0 45 264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
568 -0.89 -126.6 -10.9 102 574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
648 -0.89 -126.6 -10.9 118 654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
963 -0.89 -126.6 -9.5 151 969 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1017 -0.89 -126.6 -9.5 162 1024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1327 -0.89 -126.6 -7.8 194 1334 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1363 -0.89 -126.6 -7.8 201 1369 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -7.9 220 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -126.6 -7.8 236 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2322 -0.89 -126.6 -7.5 252 2329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2357 -0.89 -126.6 -7.5 259 2364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2667 -0.89 -126.6 -7.2 276 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2987 -0.89 -126.6 -7.0 292 2994 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3027 -0.89 -126.6 -7.0 300 3034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3337 -0.89 -126.6 -6.8 317 3354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3697 -0.89 -126.6 -6.6 325 3754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4057 -0.89 -126.6 -6.7 331 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4417 -0.89 -126.6 -7.4 337 4474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4777 -0.89 -126.6 -7.0 343 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5137 -0.89 -126.6 -6.5 349 5194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5497 -0.89 -126.6 -6.6 355 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5857 -0.89 -126.6 -6.0 361 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6217 -0.89 -126.6 -6.7 367 6274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6578 -0.89 -126.6 -6.8 373 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -126.6 -6.9 379 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7298 -0.89 -126.6 -6.1 385 7304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7332 -0.89 -126.6 -6.1 392 7339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7643 -0.89 -126.6 -6.3 399 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8003 -0.89 -126.6 -6.4 405 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8363 -0.89 -126.6 -6.2 411 8369 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8402 -0.89 -126.6 -6.2 419 8409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8713 -0.89 -126.6 -5.8 426 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9073 -0.89 -126.6 -5.3 432 9079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9112 -0.89 -126.6 -5.3 440 9119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9423 -0.89 -126.6 -4.9 447 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9783 -0.89 -126.6 -5.1 453 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10143 -0.89 -126.6 -5.7 459 10149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10197 -0.89 -126.6 -5.7 470 10204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -126.6 -6.0 477 10564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -126.6 -6.2 483 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -126.6 -5.9 489 11234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11262 -0.89 -126.6 -5.9 496 11269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11573 -0.89 -126.6 -4.8 503 11629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11933 -0.89 -126.6 -4.5 509 11939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11962 -0.89 -126.6 -4.5 515 11969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12273 -0.89 -126.6 -4.3 522 12329 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12633 -0.89 -126.6 -4.7 528 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12993 -0.89 -126.6 -5.2 534 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13353 -0.89 -126.6 -5.1 540 13359 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13387 -0.89 -126.6 -5.1 547 13394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13698 -0.89 -126.6 -5.4 554 13754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14058 -0.89 -126.6 -5.4 560 14114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14418 -0.89 -126.6 -5.1 566 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14778 -0.89 -126.6 -4.7 572 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15138 -0.89 -126.6 -4.7 578 15144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15167 -0.89 -126.6 -4.7 584 15174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15298 -0.29 0.0 -4.7 588 15474 0.63 0.00 127.57 1.247 6
15475 0.89 126.6 -2.4 591 15604 1.15 2.35 122.47 1.221 4
15627 0.89 126.6 -2.4 621 15634 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15938 0.89 126.6 8.7 628 15944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16002 0.89 126.6 8.7 641 16009 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16313 0.89 126.6 8.4 648 16369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16673 0.89 126.6 7.8 654 16729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17033 0.89 126.6 8.0 660 17089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17393 0.89 126.6 7.6 666 17449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17753 0.89 126.6 7.2 672 17809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18113 0.89 126.6 7.2 678 18169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18473 0.89 126.6 7.6 684 18529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 0.89 126.6 7.3 690 18839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18872 0.89 126.6 7.3 698 18879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19183 0.89 126.6 8.0 705 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19543 0.89 126.6 8.8 711 19599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 0.89 126.6 8.3 717 19959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20263 0.89 126.6 7.5 723 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.89 126.6 7.3 729 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20983 0.89 126.6 7.4 735 20989 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21017 0.89 126.6 7.4 742 21024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21328 0.89 126.6 7.4 749 21384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21688 0.89 126.6 7.3 755 21694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21732 0.89 126.6 7.3 764 21739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22043 0.89 126.6 7.5 771 22049 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22087 0.89 126.6 7.5 780 22094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22397 0.89 126.6 7.5 787 22404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22442 0.89 126.6 7.5 796 22449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 6.8 803 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 6.6 809 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 6.5 815 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 6.3 821 23839 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23867 0.89 126.6 6.3 828 23874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24177 0.89 126.6 6.3 835 24184 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24222 0.89 126.6 6.3 844 24229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24532 0.89 126.6 7.3 851 24539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24572 0.89 126.6 7.3 859 24579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24882 0.89 126.6 7.0 870 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25202 0.89 126.6 6.3 886 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25522 0.89 126.6 6.3 902 25529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25607 0.89 126.6 6.3 919 25614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25917 0.89 126.6 6.3 936 25934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26237 0.91 143.5 5.5 952 26259 0.00 2.50 14.10 0.843 4
26297 0.91 143.5 5.5 964 26304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26607 0.91 143.5 6.1 981 26624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26927 0.92 148.8 5.8 997 26944 0.00 0.00 4.45 0.876 6
27247 0.92 148.8 7.0 1018 27254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27277 0.92 148.8 7.0 1024 27284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27588 0.94 161.4 5.6 1056 27604 0.00 2.45 11.23 0.800 4
27638 0.94 161.4 5.6 1066 27644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27947 1.02 218.4 4.2 1098 28004 0.10 2.48 48.87 0.746 4
28127 1.02 218.4 4.2 1134 28134 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28438 1.04 231.2 5.6 1180 28449 0.00 0.00 10.50 0.757 6
28753 1.04 231.2 7.1 1243 28759 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28823 1.04 231.2 7.1 1257 28829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29138 1.10 278.4 4.5 1296 29184 0.00 2.48 39.80 0.690 4
29228 1.10 278.4 4.5 1314 29234 0.00 2.40 0.00 0.000 6