WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  473
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -81.300705
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175930,4738.232,-12647.024,70,1.2,70 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.136,0.153
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -71545.5,215.0,19.7,-60026.1,449.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -128985.8,-140.5,295.6,199800.5,-1714.1
_SM_DEPTHo  2.00 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.3,100554,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  180715,4738.204,-12647.022,11,1.6,12,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2145 DATA_FILE_SIZE  41996,1400
_24V_AH  22.9,63.974 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,64,0
_10V_AH  9.8,51.762

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.75 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -27.85 0.000 4
263 -0.89 -126.6 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -12.3 100 579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
633 -0.89 -126.6 -12.3 112 639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -9.8 149 949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
992 -0.89 -126.6 -9.8 159 999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1303 -0.89 -126.6 -8.9 191 1309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1337 -0.89 -126.6 -8.9 198 1344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1647 -0.89 -126.6 -7.9 219 1654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1682 -0.89 -126.6 -7.9 226 1689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1992 -0.89 -126.6 -7.3 243 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2312 -0.89 -126.6 -7.6 259 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2632 -0.89 -126.6 -7.3 275 2649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2952 -0.89 -126.6 -7.5 291 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3272 -0.89 -126.6 -6.7 307 3279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3317 -0.89 -126.6 -6.7 316 3324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3667 -0.89 -126.6 -6.9 329 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4027 -0.89 -126.6 -6.9 335 4034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4062 -0.89 -126.6 -6.9 342 4069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4372 -0.89 -126.6 -6.9 349 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4732 -0.89 -126.6 -7.0 355 4789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5092 -0.89 -126.6 -6.5 361 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5452 -0.89 -126.6 -6.3 367 5509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5812 -0.89 -126.6 -6.8 373 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6172 -0.89 -126.6 -6.9 379 6229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6532 -0.89 -126.6 -6.4 385 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6892 -0.89 -126.6 -6.2 391 6949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7253 -0.89 -126.6 -5.4 397 7309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7613 -0.89 -126.6 -5.4 403 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7973 -0.89 -126.6 -5.7 409 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8333 -0.89 -126.6 -6.0 415 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8693 -0.89 -126.6 -5.7 421 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9053 -0.89 -126.6 -5.7 427 9109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9413 -0.89 -126.6 -5.7 433 9419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9452 -0.89 -126.6 -5.7 441 9459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9763 -0.89 -126.6 -5.9 448 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10123 -0.89 -126.6 -6.0 454 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10483 -0.89 -126.6 -5.6 460 10539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10843 -0.89 -126.6 -5.3 466 10899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11203 -0.89 -126.6 -5.3 472 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11563 -0.89 -126.6 -5.4 478 11619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11923 -0.89 -126.6 -5.2 484 11979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12283 -0.89 -126.6 -5.4 490 12289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12317 -0.89 -126.6 -5.4 497 12324 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -126.6 -5.5 504 13044 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
13348 -0.89 -126.6 -5.1 516 13354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13377 -0.89 -126.6 -5.1 522 13384 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13688 -0.89 -126.6 -5.0 529 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14048 -0.89 -126.6 -5.1 535 14104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14408 -0.89 -126.6 -5.1 541 14464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14768 -0.89 -126.6 -5.0 547 15134 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15172 -0.89 -126.6 -5.0 628 15179 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15423 -0.29 0.0 -5.0 634 15599 0.63 0.00 122.05 1.248 6
15600 0.89 126.6 -2.5 637 15729 1.15 2.35 122.43 1.222 4
15757 0.89 126.6 -2.5 668 15764 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16068 0.89 126.6 8.9 675 16074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16102 0.89 126.6 8.9 682 16109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16413 0.89 126.6 8.1 689 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16773 0.89 126.6 7.6 695 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17133 0.89 126.6 7.7 701 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17493 0.89 126.6 7.9 707 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17853 0.89 126.6 8.5 713 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18213 0.89 126.6 9.0 719 18219 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18262 0.89 126.6 9.0 729 18269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18573 0.89 126.6 9.1 736 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18933 0.89 126.6 8.9 742 18939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18982 0.89 126.6 8.9 752 18989 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19293 0.89 126.6 9.2 759 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19653 0.89 126.6 8.8 765 19659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19692 0.89 126.6 8.8 773 19699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20003 0.89 126.6 8.8 780 20009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20037 0.89 126.6 8.8 787 20044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20348 0.89 126.6 8.3 794 20404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20708 0.89 126.6 7.6 800 20714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20737 0.89 126.6 7.6 806 20740 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21043 0.89 126.6 7.2 812 21049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21087 0.89 126.6 7.2 821 21094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21398 0.89 126.6 7.3 828 21454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21757 0.89 126.6 8.1 834 21814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22117 0.89 126.6 7.6 840 22124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22157 0.89 126.6 7.6 848 22164 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22467 0.89 126.6 7.5 855 22474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22522 0.89 126.6 7.5 866 22529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22832 0.89 126.6 8.0 873 22889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23192 0.89 126.6 8.0 879 23199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23262 0.89 126.6 8.0 893 23269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23572 0.89 126.6 8.0 900 23579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23632 0.89 126.6 8.0 912 23639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23942 0.89 126.6 7.0 919 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24302 0.89 126.6 6.7 927 24319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24622 0.89 126.6 6.5 943 24639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24942 0.90 131.8 5.8 959 24954 0.00 2.42 3.80 0.956 4
24997 0.90 131.8 5.8 970 25004 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25307 0.90 131.8 6.4 987 25324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25627 0.90 131.8 7.4 1003 25644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25947 0.90 131.8 6.1 1019 25954 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25982 0.90 131.8 6.1 1026 25989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26292 0.90 131.8 6.0 1043 26309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26612 0.96 176.1 4.6 1059 26659 0.00 2.48 38.75 0.781 4
26698 0.96 176.1 4.6 1076 26704 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27007 0.97 183.7 5.8 1108 27024 0.00 0.00 6.50 0.814 6
27327 1.02 219.5 4.9 1140 27364 0.07 2.52 30.55 0.755 4
27467 1.02 219.5 4.9 1168 27474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27778 1.02 219.5 7.5 1204 27784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27853 1.02 219.5 7.5 1219 27856 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28158 1.04 234.9 5.5 1280 28174 0.00 2.45 12.75 0.738 4
28268 1.04 234.9 5.5 1302 28274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28583 1.13 300.9 3.9 1340 28644 0.00 2.45 56.10 0.674 4
28708 1.13 300.9 3.9 1365 28714 0.00 2.40 0.00 0.000 6