Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  473 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -55488.777 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114431,6152.146,-952.536,41,1.0,41 TGT_NAME  FBC_SW3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6125.000,-850.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  115545,6152.193,-952.403,12,1.1,12,-9.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.1,74790,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027468 ALTIM_BOTTOM_PING  752.3,110.7
SM_CCo  18880,9.57,0.841,0,0,1147,250.21 _24V_AH  22.8,57.887
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,36.555
HUMID  1700 DATA_FILE_SIZE  15600,296
INTERNAL_PRESSURE  9.47302 CFSIZE  260165632,233746432
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  13 GPS  270107,171301,6152.915,-945.905,55,1.0,61,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28164105.91 SBE_CT44124241.70
Roll_motor21181392.01 SBE_O244519192.83
VBD_pump_during_apogee30613209210.93 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface9840183.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103147.95
Iridium_during_connect86160314.76
Iridium_during_xfer2772231411.85
Transponder_ping942093.37
GPS565028.45
TT865319130.70
LPSleep157542348.46
TT8_Active95219190.54
TT8_Sampling150139603.53
TT8_CF880145370.54
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits186712226.33
GPS_charging000.00
Compass14218114.84
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
25 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -62.85 0.000 6 0.000 0.000 28 2023 2647
127 -1.23 -117.3 22.5 -24.4 2 150 12.98 2.53 0.00 0.000 4 0.164 0.049 2341 3430 2648
170 -1.23 -117.3 41.6 -28.2 2 175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2341 2029 2649
532 -1.23 -117.3 78.4 -9.7 7 536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2341 3432 2649
790 -1.23 -117.3 105.9 -11.2 10 794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2341 2028 2649
1117 -1.23 -117.3 139.6 -10.1 14 1121 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2341 3429 2649
1211 -1.23 -117.3 148.4 -9.6 15 1220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2030 2649
1531 -1.23 -117.3 177.7 -9.2 19 1608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2030 2649
1933 -1.23 -117.3 214.1 -9.1 24 2011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2030 2648
2335 -1.23 -117.3 249.8 -8.9 29 2340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 620 2649
2361 -1.23 -117.3 252.1 -9.0 29 2366 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2341 2029 2649
2743 -1.23 -117.3 287.7 -9.4 34 2747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2341 624 2649
2802 -1.23 -117.3 293.1 -9.0 34 2806 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2341 2030 2649
3161 -1.23 -117.3 324.2 -8.7 41 3166 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 626 2649
3214 -1.23 -117.3 328.5 -8.3 42 3218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2030 2649
3570 -1.23 -117.3 355.8 -7.6 49 3581 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 624 2649
3622 -1.23 -117.3 359.9 -8.0 50 3627 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2024 2649
3978 -1.23 -117.3 385.3 -7.0 57 3982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2341 621 2649
4037 -1.23 -117.3 389.4 -6.6 58 4042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2341 2033 2649
4387 -1.23 -117.3 413.1 -6.7 65 4397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 625 2649
4445 -1.23 -117.3 417.3 -7.6 66 4450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2341 2037 2649
4796 -1.23 -117.3 439.8 -6.2 73 4806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2341 618 2649
4868 -1.23 -117.3 444.6 -6.8 74 4878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2341 2030 2649
5203 -1.23 -117.3 466.6 -6.8 81 5208 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2341 627 2649
5256 -1.23 -117.3 470.6 -7.3 82 5260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2032 2648
5612 -1.23 -117.3 495.8 -7.0 89 5616 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2341 620 2649
5684 -1.23 -117.3 501.0 -7.6 90 5689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2038 2649
6021 -1.23 -117.3 524.5 -7.0 97 6025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2341 625 2649
6086 -1.23 -117.3 529.2 -7.5 98 6090 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2341 2030 2649
6431 -1.23 -117.3 554.1 -7.4 105 6441 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 617 2649
6509 -1.23 -117.3 560.5 -8.0 106 6513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2341 2030 2649
6838 -1.23 -117.3 584.0 -6.9 113 6843 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 621 2649
6891 -1.23 -117.3 588.0 -7.5 114 6895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2340 2036 2649
7248 -1.23 -117.3 615.9 -8.2 121 7257 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2341 624 2649
7319 -1.23 -117.3 622.2 -8.7 122 7323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2341 2033 2649
7655 -1.23 -117.3 647.7 -7.2 129 7660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2341 627 2649
7703 -1.23 -117.3 650.9 -6.8 129 7713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2341 2060 2649
8065 -1.23 -117.3 677.5 -7.8 137 8075 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2341 623 2649
8163 -1.23 -117.3 686.3 -9.2 138 8168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2341 2029 2648
8483 -1.23 -117.3 713.1 -8.2 144 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2030 2649
8885 -1.23 -117.3 742.0 -7.1 149 8889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2341 626 2649
8957 -1.23 -117.3 746.5 -6.3 149 8961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2341 2030 2649
9292 -1.23 -117.3 766.3 -5.9 154 9297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2341 625 2649
9352 -1.23 -117.3 769.8 -6.6 154 9362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2341 2054 2648
9699 -1.23 -117.3 792.5 -6.6 159 9704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2341 623 2648
9858 -1.23 -117.3 803.3 -7.2 160 9862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2341 2033 2648
10193 -1.23 -117.3 825.3 -6.5 165 10197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2341 3435 2648
10358 -1.23 -117.3 829.3 -4.1 166 10362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2341 2037 2648
10691 -0.42 0.0 850.1 6.9 171 10846 0.88 0.00 103.55 1.320 6 0.072 0.000 2530 1782 2166
10850 1.23 117.3 849.9 2.9 173 10958 1.65 2.80 99.70 1.283 4 0.067 0.067 2886 3191 1688
10987 1.23 237.9 847.4 1.7 174 11101 0.00 2.62 102.80 1.261 6 0.000 0.060 2886 1791 1197
11418 1.38 237.9 810.2 9.1 180 11429 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.044 0.065 2941 3202 1197
11675 1.38 237.9 776.9 13.0 183 11685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 1792 1196
12002 1.38 237.9 734.3 13.3 187 12012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2941 384 1194
12060 1.38 237.9 725.9 14.7 187 12065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2940 1797 1194
12379 1.38 237.9 685.1 12.6 192 12383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2941 382 1193
12425 1.38 237.9 679.2 12.4 192 12429 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2940 1800 1193
12735 1.38 237.9 638.6 13.6 199 12745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2940 382 1193
12786 1.38 237.9 630.8 14.8 200 12791 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2940 1800 1192
13142 1.38 237.9 582.0 12.9 207 13147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2940 370 1192
13222 1.38 237.9 572.0 12.7 208 13232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2940 1797 1192
13550 1.38 237.9 532.6 12.0 215 13555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2940 381 1192
13603 1.38 237.9 525.8 13.3 216 13607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2940 1792 1192
13960 1.38 237.9 483.8 11.9 223 13969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2940 376 1192
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