WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  472
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -201.12398
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092507,4736.092,-12651.572,89,2.0,96 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.132,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72293.5,-203.6,-82.7,-64381.1,813.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -127510.7,53.7,-105.2,194669.3,-1647.0
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.9,107291,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  1001
GPS2  093438,4736.113,-12651.484,16,2.0,21,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2137 DATA_FILE_SIZE  41418,1377
_24V_AH  22.9,63.838 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_10V_AH  9.8,51.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.47 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -28.20 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -10.8 121 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
948 -0.89 -126.6 -9.6 156 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -9.1 187 1264 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1337 -0.89 -126.6 -9.1 203 1344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1657 -0.89 -126.6 -8.5 225 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1977 -0.89 -126.6 -7.6 241 1984 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2032 -0.89 -126.6 -7.6 252 2039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2342 -0.89 -126.6 -7.1 269 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2662 -0.89 -126.6 -6.8 285 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2982 -0.89 -126.6 -7.6 301 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3302 -0.89 -126.6 -6.6 317 3309 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3337 -0.89 -126.6 -6.6 324 3344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3647 -0.89 -126.6 -6.0 335 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -126.6 -6.0 341 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4367 -0.89 -126.6 -6.6 347 4374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4407 -0.89 -126.6 -6.6 355 4414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4717 -0.89 -126.6 -6.7 362 4774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5077 -0.89 -126.6 -6.3 368 5134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5437 -0.89 -126.6 -5.7 374 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5797 -0.89 -126.6 -5.4 380 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6157 -0.89 -126.6 -5.6 386 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6517 -0.89 -126.6 -5.5 392 6524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6557 -0.89 -126.6 -5.5 400 6564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6868 -0.89 -126.6 -5.3 407 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7228 -0.89 -126.6 -5.2 413 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7588 -0.89 -126.6 -5.2 419 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7948 -0.89 -126.6 -5.6 425 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8308 -0.89 -126.6 -5.7 431 8314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8347 -0.89 -126.6 -5.7 439 8354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8658 -0.89 -126.6 -5.9 446 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9018 -0.89 -126.6 -5.9 452 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9378 -0.89 -126.6 -5.7 458 9384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9402 -0.89 -126.6 -5.7 463 9409 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9713 -0.89 -126.6 -5.6 470 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10073 -0.89 -126.6 -5.5 476 10079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10107 -0.89 -126.6 -5.5 483 10114 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10418 -0.89 -126.6 -5.1 490 10474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10778 -0.89 -126.6 -5.1 496 10784 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10807 -0.89 -126.6 -5.1 502 10814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11118 -0.89 -126.6 -5.3 509 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11478 -0.89 -126.6 -5.8 515 11484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11507 -0.89 -126.6 -5.8 521 11514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11818 -0.89 -126.6 -6.1 528 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 -0.89 -126.6 -5.9 534 12234 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12538 -0.89 -126.6 -6.1 540 12544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12567 -0.89 -126.6 -6.1 546 12574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12878 -0.89 -126.6 -5.7 553 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13238 -0.89 -126.6 -5.8 559 13294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13598 -0.89 -126.6 -5.8 565 13604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13627 -0.89 -126.6 -5.8 571 13634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13938 -0.89 -126.6 -5.6 578 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14298 -0.89 -126.6 -5.1 584 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14658 -0.89 -126.6 -5.1 590 14664 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14697 -0.89 -126.6 -5.1 598 14704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15008 -0.89 -126.6 -4.8 605 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15368 -0.89 -126.6 -4.7 611 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15728 -0.89 -126.6 -4.6 617 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15848 -0.29 0.0 -4.6 619 16024 0.60 0.00 126.93 1.252 6
16025 0.89 126.6 -2.9 622 16154 1.15 2.35 122.22 1.224 4
16202 0.89 126.6 -2.9 657 16210 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16513 0.89 126.6 8.5 664 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16873 0.89 126.6 8.5 670 16879 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16922 0.89 126.6 8.5 680 16929 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17233 0.89 126.6 8.7 687 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17593 0.89 126.6 8.5 693 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17953 0.89 126.6 8.6 699 17959 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18002 0.89 126.6 8.6 709 18009 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18313 0.89 126.6 8.5 716 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18673 0.89 126.6 8.3 722 18729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19033 0.89 126.6 7.8 728 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19393 0.89 126.6 8.1 734 19449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19753 0.89 126.6 8.4 740 19809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20113 0.89 126.6 8.1 746 20119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20177 0.89 126.6 8.1 759 20184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20488 0.89 126.6 7.3 766 20544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20848 0.89 126.6 6.9 772 20854 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20902 0.89 126.6 6.9 783 20909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21213 0.89 126.6 7.0 790 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21573 0.89 126.6 6.9 796 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21933 0.89 126.6 7.1 802 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22293 0.89 126.6 7.1 808 22299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22342 0.89 126.6 7.1 818 22349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22653 0.89 126.6 7.0 825 22709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 126.6 6.9 831 23069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23372 0.89 126.6 6.6 837 23429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23732 0.89 126.6 6.7 843 23739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23772 0.89 126.6 6.7 851 23779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24082 0.89 126.6 6.9 858 24139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24442 0.89 126.6 7.3 864 24449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24497 0.89 126.6 7.3 875 24504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24807 0.89 126.6 7.2 882 24864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25167 0.89 126.6 6.2 888 25174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25207 0.89 126.6 6.2 896 25214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25517 0.89 126.6 6.6 911 25534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25837 0.89 126.6 7.0 927 25844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25887 0.89 126.6 7.0 937 25894 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26197 0.89 126.6 6.4 954 26214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26517 0.89 126.6 6.5 970 26524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26607 0.89 126.6 6.5 988 26614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26917 0.89 126.6 6.1 1005 26934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27237 0.89 126.6 6.1 1021 27254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27557 0.96 174.9 4.5 1037 27604 0.00 2.52 41.95 0.782 4
27652 0.96 174.9 4.5 1056 27659 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27962 0.96 176.0 6.0 1088 27969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28272 0.96 176.0 7.1 1119 28279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28582 1.03 226.4 4.4 1150 28629 0.10 0.00 43.83 0.737 6
28933 1.03 226.4 6.4 1199 28939 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28978 1.03 226.4 6.4 1208 28984 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29288 1.03 226.4 6.2 1270 29294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29358 1.03 226.4 6.2 1284 29364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29673 1.09 267.4 4.7 1317 29714 0.00 2.45 34.72 0.681 4
29868 1.09 267.4 4.7 1356 29874 0.00 2.38 0.00 0.000 6