NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  472 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  720 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  28800 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290518,224658,-158.1192,5854.3677,37,0.8,41,-4.5,0.9,129.2,10,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,1668556,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  290518,225244,-158.1827,5854.4531,17,0.9,19,-4.5,1.2,123.6,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022139 _10V_AH  9.02,0.000
SM_CCo  42563,15.15,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,8.82,0.82,15.15,0.090,0.036,0.076,250,1804,1618,-7.80,1.44,400.08,0,0,0,0,0,0,14.38,14.54,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -155.10,5853.66,290518,112442 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76630,1754
HUMID  59.49 CAP_FILE_SIZE  245727,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,215310336
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.059,102.60,1
_24V_AH  12.62,152.152 GPS  300518,104425,-158.505,5855.863,27,1.2,47,-4.6,0.0,18.4,5,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23413120.13 SBE_CT61423186.02
Roll_motor16774158.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee44116028932.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface157614.63 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer227138398.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.76
TT838279326.92
LPSleep354382700.05
TT8_Active648955.42
TT8_Sampling257128653.96
TT8_CF843534134.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232816336.10
GPS_charging000.00
Compass215317334.74
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 242 1777 1645 1638 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.75 0.003 16390 0.000 0.000 243 1778 3648 3627 3669 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.78
77 -0.72 -97.3 242 1778 3627 3670 4.5 -12.7 11 97 11.80 2.33 0.00 0.000 2308 0.414 0.041 2510 3154 3653 3636 3670 0 0 0 0 0 0 14.01 14.53 14.42
145 -0.72 -97.3 2510 3154 3646 3667 23.6 -15.7 23 152 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1777 3655 3646 3665 0 0 0 0 0 0 14.61 14.53 14.64
457 -0.72 -97.3 2509 1772 3656 3663 63.0 -12.3 74 461 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2510 3140 3659 3656 3663 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.98
519 -0.72 -97.3 2510 3139 3659 3663 71.1 -12.3 86 523 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1790 3661 3659 3663 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
831 -0.72 -97.3 2510 1786 3666 3663 102.2 -9.3 118 835 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2510 3133 3664 3666 3663 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
856 -0.72 -97.3 2509 3133 3665 3663 104.7 -9.5 123 863 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1802 3664 3666 3663 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
1163 -0.72 -97.3 2509 1797 3671 3663 133.7 -9.6 154 1167 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3140 3667 3671 3663 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
1228 -0.72 -97.3 2509 3140 3671 3663 140.5 -10.0 167 1235 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2510 1790 3667 3671 3663 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
1535 -0.72 -97.3 2510 1785 3672 3663 165.4 -7.5 198 1539 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2510 399 3667 3671 3663 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.08
1608 -0.72 -97.3 2510 399 3672 3663 171.6 -9.1 212 1612 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1729 3667 3672 3662 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.74
1919 -0.72 -97.3 2509 1729 3672 3663 202.6 -10.2 244 1929 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3138 3667 3672 3663 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
1996 -0.72 -97.3 2509 3137 3671 3663 210.5 -10.2 259 2002 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2509 1783 3667 3672 3663 0 0 0 0 0 0 14.73 14.68 14.76
2303 -0.72 -97.3 2510 1783 3672 3662 238.2 -8.5 290 2307 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2510 410 3667 3671 3663 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2378 -0.72 -97.3 2509 410 3671 3661 245.5 -9.5 305 2386 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1734 3666 3672 3661 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
2705 -0.72 -97.3 2509 1733 3671 3659 272.3 -7.8 320 2712 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2510 3141 3665 3671 3659 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
2769 -0.72 -97.3 2509 3140 3671 3659 277.4 -7.9 333 2773 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2510 1802 3665 3671 3659 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
3096 -0.72 -97.3 2509 1797 3666 3658 302.7 -7.9 348 3100 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2510 414 3661 3665 3658 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
3121 -0.72 -97.3 2509 413 3665 3658 304.9 -8.3 353 3129 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1735 3661 3665 3657 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
3428 -0.72 -97.3 2509 1735 3647 3656 328.6 -7.7 364 3432 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2510 412 3651 3647 3656 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3515 -0.72 -97.3 2509 412 3654 3656 336.2 -9.1 381 3523 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2510 1733 3655 3655 3655 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
3820 -0.72 -97.3 2509 1733 3656 3653 364.7 -9.4 392 3824 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2509 409 3654 3657 3652 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
3891 -0.72 -97.3 2510 409 3657 3652 371.2 -9.3 406 3895 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2510 1731 3654 3657 3652 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
4213 -0.72 -97.3 2509 1730 3657 3650 397.3 -7.8 420 4220 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 3136 3652 3656 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
4282 -0.72 -97.3 2509 3136 3655 3649 403.0 -8.3 434 4286 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1806 3651 3655 3648 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
4604 -0.72 -97.3 2510 1800 3614 3646 427.3 -7.7 448 4608 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2510 403 3630 3614 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.49 15.11
4660 -0.72 -97.3 2509 403 3615 3646 432.3 -8.7 459 4666 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1736 3631 3616 3646 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
4968 -0.72 -97.3 2509 1735 3628 3644 458.7 -9.0 470 4972 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 408 3635 3627 3644 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
5053 -0.72 -97.3 2509 408 3626 3643 467.6 -9.9 487 5060 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2510 1732 3634 3626 3643 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
5361 -0.72 -97.3 2509 1732 3630 3642 497.1 -9.8 498 5367 0.00 2.45 0.00 0.000 772 0.000 0.066 2510 3129 3636 3631 3641 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
5388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5388 begin apogee
5395 -0.15 0.0 2510 2208 3633 3641 500.0 -9.7 504 5486 0.75 0.00 86.97 1.521 10246 0.234 0.000 2705 2207 3248 3258 3239 0 0 0 0 0 0 13.96 14.23 13.31
5486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5487 begin loiter
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state 42509 begin surface coast
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state 42545 begin surface