WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  471 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -121126.45 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212007,4700.020,-12547.358,34,1.2,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.031
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -138682.3,252.6,-31.9,121409.9,-1449.3
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -50736.2,213.9,569.0,-50448.4,-987.2
GPS2  213405,4700.135,-12547.309,8,2.1,27,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.4,62280,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012558 _24V_AH  23.0,69.379
SM_CCo  29293,0.00,0.000,0,0,1043,367.21 _10V_AH  10.1,47.096
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  40795,780
HUMID  1916 CFSIZE  254472192,204132352
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  290707,054502,4701.253,-12543.525,39,1.6,39,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182111.05 SBE_CT69024381.26
Roll_motor24389503.31 SBE_O270419307.88
VBD_pump_during_apogee397143113070.13 WL_BB2F392105947.39
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103222.97
Iridium_during_connect222160818.05
Iridium_during_xfer1982231020.41
Transponder_ping942091.77
GPS695034.89
TT880319160.67
LPSleep248312549.24
TT8_Active210319420.62
TT8_Sampling139039558.87
TT8_CF8109745507.62
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits311312377.35
GPS_charging000.00
Compass100426263.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.67 0.000 2 0.000 0.000 38 1838 1839
54 -1.00 -117.3 3.2 -6.2 3 112 12.25 2.62 -32.50 0.000 4 0.183 0.090 2177 3252 3021
317 -1.00 -117.3 36.9 -11.7 28 323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1846 3025
643 -1.00 -117.3 73.2 -10.5 59 651 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 453 3030
685 -1.00 -117.3 77.9 -11.1 63 693 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2177 1856 3031
1016 -1.00 -117.3 110.0 -9.1 80 1022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3033
1098 -1.00 -117.3 118.2 -9.4 84 1107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1850 3033
1430 -1.00 -117.3 147.2 -8.7 100 1436 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 453 3033
1587 -1.00 -117.3 161.4 -8.7 106 1595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1857 3032
1925 -1.00 -117.3 187.5 -7.4 117 1933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3031
2030 -1.00 -117.3 196.1 -8.1 120 2038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1853 3032
2357 -1.00 -117.3 220.4 -7.4 131 2385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3030
2693 -1.00 -117.3 245.3 -7.5 142 2702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3029
2746 -1.00 -117.3 249.4 -8.2 143 2755 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1849 3029
3062 -1.00 -117.3 272.5 -7.3 154 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3027
3398 -1.00 -117.3 296.5 -7.0 165 3407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3026
3557 -1.00 -117.3 307.8 -6.8 168 3566 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3026
3891 -1.00 -117.3 329.3 -6.4 174 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3025
3977 -1.00 -117.3 335.6 -7.3 175 3984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3025
4321 -1.00 -117.3 360.7 -7.4 181 4329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3024
4384 -1.00 -117.3 365.8 -8.2 182 4393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3024
4750 -1.00 -117.3 396.0 -8.4 188 4759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3022
4815 -1.00 -117.3 401.6 -8.9 189 4822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3022
5180 -1.00 -117.3 430.7 -7.8 195 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3021
5543 -1.00 -117.3 459.9 -8.0 201 5551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 455 3020
5712 -1.00 -117.3 474.4 -8.5 203 5721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3020
6038 -1.00 -117.3 498.2 -7.3 209 6044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3019
6121 -1.00 -117.3 504.5 -7.7 210 6129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3019
6466 -1.00 -117.3 526.5 -6.2 216 6474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3019
6520 -1.00 -117.3 529.9 -6.5 216 6527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3018
6833 -1.00 -117.3 548.8 -6.0 222 6839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 453 3017
6884 -1.00 -117.3 552.2 -6.8 222 6892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3017
7197 -1.00 -117.3 571.5 -6.1 228 7206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3016
7282 -1.00 -117.3 577.1 -6.9 229 7290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3016
7629 -1.00 -117.3 598.9 -6.3 235 7635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 461 3015
7721 -1.00 -117.3 606.0 -7.8 236 7730 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3014
8057 -1.00 -117.3 628.9 -6.8 242 8114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3014
8422 -1.00 -117.3 652.7 -6.5 248 8427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 447 3013
8535 -1.00 -117.3 660.8 -7.1 249 8544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3013
8848 -1.00 -117.3 681.5 -6.6 255 8857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3013
8933 -1.00 -117.3 687.5 -7.5 256 8941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3013
9280 -1.00 -117.3 711.0 -6.8 262 9286 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3012
9341 -1.00 -117.3 715.5 -7.3 263 9349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3012
9707 -1.00 -117.3 736.6 -5.6 269 9765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3011
10071 -1.00 -117.3 755.3 -5.1 275 10079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3011
10146 -1.00 -117.3 759.4 -5.8 276 10152 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3011
10501 -1.00 -117.3 776.4 -4.7 282 10508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3010
10563 -1.00 -117.3 779.8 -5.1 283 10571 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3010
10929 -1.00 -117.3 797.1 -4.7 289 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3009
11294 -1.00 -117.3 815.9 -5.2 295 11301 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 454 3009
11366 -1.00 -117.3 820.3 -6.0 296 11375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3009
11722 -1.00 -117.3 839.4 -5.3 302 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3009
12085 -1.00 -117.3 860.8 -6.0 308 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3009
12450 -1.00 -117.3 883.5 -6.3 314 12457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3008
12554 -1.00 -117.3 890.8 -6.7 315 12562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3008
12878 -1.00 -117.3 911.2 -6.3 321 12886 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 453 3008
12941 -1.00 -117.3 915.5 -6.9 322 12950 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3007
13309 -1.00 -117.3 938.3 -6.1 328 13367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3008
13670 -1.00 -117.3 958.1 -5.4 334 13678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3007
13799 -1.00 -117.3 965.6 -6.0 336 13806 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1860 3007
14165 -1.00 -117.3 983.8 -4.7 342 14222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3007
14349 -0.32 0.0 991.8 4.4 345 14464 0.75 0.00 104.88 1.431 6 0.116 0.000 2327 1858 2540
14468 1.00 117.3 993.7 3.0 347 14584 1.42 0.00 103.15 1.398 6 0.098 0.000 2618 1860 2061
14890 1.00 117.3 960.1 9.1 354 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1860 2057
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