Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	37	HD_B	0.013	ROLL_MAX	3923	ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0
MISSION	21	HD_C	2.4999999e-05	ROLL_DEG	45	ALTIM_TOP_PING_RANGE	20
DIVE	47	HEADING	-1	C_ROLL_DIVE	3350	ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25
N_DIVES	0	ESCAPE_HEADING	0	C_ROLL_CLIMB	3270	ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0
STOP_T	8021821	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	HEAD_ERRBAND	15	ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0
D_SURF	5	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	ROLL_CNV	0.028270001	ALTIM_PING_DEPTH	3000
D_FLARE	3	TGT_DEFAULT_LAT	2630	ROLL_TIMEOUT	15	ALTIM_PING_DELTA	20
D_TGT	5400	TGT_DEFAULT_LON	-7630	R_PORT_OVSHOOT	95	ALTIM_FREQUENCY	12
D_ABORT	6000	TGT_AUTO_DEFAULT	0	R_STBD_OVSHOOT	32	ALTIM_PULSE	3
D_NO_BLEED	50	SM_CC	300	ROLL_AD_RATE	200	ALTIM_SENSITIVITY	0
D_BOOST	0	N_FILEKB	4	ROLL_MAXERRORS	2	XPDR_VALID	6
T_BOOST	0	FILEMGR	0	ROLL_ADJ_GAIN	0	XPDR_INHIBIT	90
D_FINISH	0	CALL_NDIVES	1	ROLL_ADJ_DBAND	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003
D_PITCH	0	COMM_SEQ	0	VBD_MIN	140	INT_PRESSURE_YINT	1.2
D_SAFE	0	PROTOCOL	9	VBD_MAX	3900	DEEPGLIDER	1
D_CALL	0	N_NOCOMM	1	C_VBD	1981	MOTHERBOARD	4
SURFACE_URGENCY	0	NOCOMM_ACTION	384	VBD_DBAND	2	DEVICE1	2
SURFACE_URGENCY_TRY	0	N_NOSURFACE	0	VBD_CNV	-0.29049	DEVICE2	101
SURFACE_URGENCY_FORCE	0	UPLOAD_DIVES_MAX	-1	VBD_LP_IGNORE	0	DEVICE3	-1
T_DIVE	3000	CALL_TRIES	10	VBD_TIMEOUT	720	DEVICE4	-1
T_MISSION	3060	CALL_WAIT	60	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	DEVICE5	-1
T_ABORT	3120	CAPUPLOAD	0	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4	DEVICE6	-1
T_TURN	540	CAPMAXSIZE	200000	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3	LOGGERS	0
T_TURN_SAMPINT	5	HEAPDBG	0	VBD_BLEED_AD_RATE	3	LOGGERDEVICE1	-1
T_NO_W	120	T_GPS	-15	UNCOM_BLEED	50	LOGGERDEVICE2	-1
T_LOITER	0	N_GPS	50840	VBD_MAXERRORS	1	LOGGERDEVICE3	-1
T_SLOITER	60	T_RSLEEP	12	W_ADJ_DBAND	2	LOGGERDEVICE4	-1
T_EPIRB	0	STROBE	0	DBDW	0	COMPASS_DEVICE	33
USE_BATHY	0	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	PITCH_W_GAIN	0	COMPASS2_DEVICE	-1
USE_ICE	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	PITCH_W_DBAND	0	PHONE_DEVICE	49
ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	CF8_MAXERRORS	2	GPS_DEVICE	32
D_OFFGRID	100	RAFOS_MMODEM	0	AH0_24V	150	RAFOS_DEVICE	-1
T_WATCHDOG	10	PITCH_MIN	136	AH0_10V	100	XPDR_DEVICE	24
RELAUNCH	0	PITCH_MAX	3906	MINV_24V	17	SIM_W	0
APOGEE_PITCH	-5	C_PITCH	2440	MINV_10V	8	SIM_PITCH	0
MAX_BUOY	150	PITCH_DBAND	0.1	MAXI_24V	0.80000001	SEABIRD_T_G	0.0043927636
COURSE_BIAS	0	PITCH_CNV	0.003125763	MAXI_10V	0.60000002	SEABIRD_T_H	0.00063406175
GLIDE_SLOPE	30	P_OVSHOOT	0.039999999	FG_AHR_10V	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05
SPEED_FACTOR	1	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	FG_AHR_24V	0	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
RHO	1.0275	PITCH_GAIN	13.5	PHONE_SUPPLY	2	SEABIRD_C_G	-10.05458
MASS	79151.398	PITCH_TIMEOUT	20	PRESSURE_YINT	-23.438587	SEABIRD_C_H	1.1421854
MASS_COMP	8995.7998	PITCH_AD_RATE	160	PRESSURE_SLOPE	0	SEABIRD_C_I	-0.0012484327
NAV_MODE	0	PITCH_MAXERRORS	1	AD7714Ch0Gain	32	SEABIRD_C_J	0.00018427697
FERRY_MAX	45	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	TCM_PITCH_OFFSET	0	SEABIRD_C_Z	2969.6799
KALMAN_USE	2	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	TCM_ROLL_OFFSET	0
HD_A	0.0049999999	ROLL_MIN	178	COMPASS_USE	4

AD7714Ch0Gain	32	D_SAFE	0	PITCH_ADJ_DBAND	2.5	SIM_W	0
AH0_10V	100	D_SURF	5	PITCH_ADJ_GAIN	0.02	SM_CC	300
AH0_24V	150	D_TGT	5400	PITCH_AD_RATE	160	SPEED_FACTOR	1
ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE	0	ESCAPE_HEADING	0	PITCH_CNV	0.003125763	STOP_T	8021821
ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN	25	ESCAPE_HEADING_DELTA	10	PITCH_DBAND	0.1	STROBE	0
ALTIM_FREQUENCY	12	FERRY_MAX	45	PITCH_GAIN	13.5	SURFACE_URGENCY	0
ALTIM_PING_DELTA	20	FG_AHR_10V	0	PITCH_MAX	3906	SURFACE_URGENCY_FORCE	0
ALTIM_PING_DEPTH	3000	FG_AHR_24V	0	PITCH_MAXERRORS	1	SURFACE_URGENCY_TRY	0
ALTIM_PULSE	3	FILEMGR	0	PITCH_MIN	136	TCM_PITCH_OFFSET	0
ALTIM_SENSITIVITY	0	FIX_MISSING_TIMEOUT	0	PITCH_TIMEOUT	20	TCM_ROLL_OFFSET	0
ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE	0	GLIDE_SLOPE	30	PITCH_VBD_SHIFT	0.00026999999	TGT_AUTO_DEFAULT	0
ALTIM_TOP_PING_RANGE	20	GPS_DEVICE	32	PITCH_W_DBAND	0	TGT_DEFAULT_LAT	2630
ALTIM_TOP_TURN_MARGIN	0	HD_A	0.0049999999	PITCH_W_GAIN	0	TGT_DEFAULT_LON	-7630
APOGEE_PITCH	-5	HD_B	0.013	PRESSURE_SLOPE	0	T_ABORT	3120
CALL_NDIVES	1	HD_C	2.4999999e-05	PRESSURE_YINT	-23.438587	T_BOOST	0
CALL_TRIES	10	HEADING	-1	PROTOCOL	9	T_DIVE	3000
CALL_WAIT	60	HEAD_ERRBAND	15	P_OVSHOOT	0.039999999	T_EPIRB	0
CAPMAXSIZE	200000	HEAPDBG	0	P_OVSHOOT_WITHG	0.079999998	T_GPS	-15
CAPUPLOAD	0	ICE_FREEZE_MARGIN	0	RAFOS_CORR_THRESH	60	T_LOITER	0
CF8_MAXERRORS	2	ID	37	RAFOS_DEVICE	-1	T_MISSION	3060
COMM_SEQ	0	INT_PRESSURE_SLOPE	0.0097660003	RAFOS_HIT_WINDOW	3600	T_NO_W	120
COMPASS2_DEVICE	-1	INT_PRESSURE_YINT	1.2	RAFOS_MMODEM	0	T_RSLEEP	12
COMPASS_DEVICE	33	KALMAN_USE	2	RAFOS_PEAK_OFFSET	1.5	T_SLOITER	60
COMPASS_USE	4	LOGGERDEVICE1	-1	RELAUNCH	0	T_TURN	540
COURSE_BIAS	0	LOGGERDEVICE2	-1	RHO	1.0275	T_TURN_SAMPINT	5
C_PITCH	2440	LOGGERDEVICE3	-1	ROLL_ADJ_DBAND	0	T_WATCHDOG	10
C_ROLL_CLIMB	3270	LOGGERDEVICE4	-1	ROLL_ADJ_GAIN	0	UNCOM_BLEED	50
C_ROLL_DIVE	3350	LOGGERS	0	ROLL_AD_RATE	200	UPLOAD_DIVES_MAX	-1
C_VBD	1981	MASS	79151.398	ROLL_CNV	0.028270001	USE_BATHY	0
DBDW	0	MASS_COMP	8995.7998	ROLL_DEG	45	USE_ICE	0
DEEPGLIDER	1	MAXI_10V	0.60000002	ROLL_MAX	3923	VBD_BLEED_AD_RATE	3
DEVICE1	2	MAXI_24V	0.80000001	ROLL_MAXERRORS	2	VBD_CNV	-0.29049
DEVICE2	101	MAX_BUOY	150	ROLL_MIN	178	VBD_DBAND	2
DEVICE3	-1	MINV_10V	8	ROLL_TIMEOUT	15	VBD_LP_IGNORE	0
DEVICE4	-1	MINV_24V	17	R_PORT_OVSHOOT	95	VBD_MAX	3900
DEVICE5	-1	MISSION	21	R_STBD_OVSHOOT	32	VBD_MAXERRORS	1
DEVICE6	-1	MOTHERBOARD	4	SEABIRD_C_G	-10.05458	VBD_MIN	140
DIVE	47	NAV_MODE	0	SEABIRD_C_H	1.1421854	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	3
D_ABORT	6000	NOCOMM_ACTION	384	SEABIRD_C_I	-0.0012484327	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_BOOST	0	N_DIVES	0	SEABIRD_C_J	0.00018427697	VBD_TIMEOUT	720
D_CALL	0	N_FILEKB	4	SEABIRD_C_Z	2969.6799	W_ADJ_DBAND	2
D_FINISH	0	N_GPS	50840	SEABIRD_T_G	0.0043927636	XPDR_DEVICE	24
D_FLARE	3	N_NOCOMM	1	SEABIRD_T_H	0.00063406175	XPDR_INHIBIT	90
D_NO_BLEED	50	N_NOSURFACE	0	SEABIRD_T_I	2.520242e-05	XPDR_VALID	6
D_OFFGRID	100	PHONE_DEVICE	49	SEABIRD_T_J	3.0515216e-06
D_PITCH	0	PHONE_SUPPLY	2	SIM_PITCH	0

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	280718,000135,2600.2456,-7630.1367,28,0.9,31,-8.6,0.9,33.8,8,5.0	TGT_NAME	WB2
_CALLS	1	TGT_LATLONG	2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	10000.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo	0.95	KALMAN_X	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo	-62.7	KALMAN_Y	0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2	280718,001620,2600.4900,-7630.0298,7,0.9,15,-8.6,0.0,345.2,8,4.6	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	344.9,59683,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS	0.104,0.192	D_GRID	5400

Post-dive calculations and measurements:

FINISH	-0.3,1.022921	_24V_AH	21.09,24.654
SM_CCo	146055,5.55,0.484,0,0,948,300.08	_10V_AH	10.26,20.924
SM_GC	1.73,6.97,0.77,5.55,0.082,0.055,0.484,133,3393,948,-7.13,2.40,300.08,0,0,0,0,0,0,26.70,26.93,25.80	FG_AHR_24Vo	0.000
IRIDIUM_FIX	2606.13,-7623.44,260718,100403	FG_AHR_10Vo	0.000
TT8_MAMPS	0.021721,0.259903	MEM	311392
HUMID	22.12	DATA_FILE_SIZE	228337,3179
INTERNAL_PRESSURE	8.29012	CAP_FILE_SIZE	1139569,0
TCM_TEMP	28.60	CFSIZE	2047311872,2029486080
XPDR_PINGS	62	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING	19.6,9.0	GPS	290718,165239,2602.521,-7634.938,26,0.9,32,-8.5,0.6,162.1,9,4.7
ALTIM_BOTTOM_PING	4481.1,205.2

Energy measurements:

device	secs	mA	J	sensor	secs	mA	J
Pitch_motor	28	327	194.58	SBE_CT	2220	23	1087.26
Roll_motor	1152	109	2655.73	AA4330	4208	13	1196.45
VBD_pump_during_apogee	434	3915	35871.52	nil	0	0	0.00
VBD_pump_during_surface	5	484	56.67	nil	0	0	0.00
VBD_valve	90	173	332.93	nil	0	0	0.00
Iridium_during_init	24	14	7.84	nil	0	0	0.00
Iridium_during_connect	12	160	41.31	nil	0	0	0.00
Iridium_during_xfer	618	223	2911.12	nil	0	0	0.00
Transponder_ping	127	420	1124.94	nil	0	0	0.00
GUMSTIX_24V	0	0	0.00
GPS	16	29	5.00
TT8	12695	13	1819.65
LPSleep	115647	2	2598.53
TT8_Active	1298	13	176.19
TT8_Sampling	16172	40	6666.90
TT8_CF8	1042	53	573.79
TT8_Kalman	0	0	0.00
Analog_circuits	9035	10	927.00
GPS_charging	0	0	0.00
Compass	14217	8	1201.98
RAFOS	0	0	0.00
Transponder	1254	30	386.12

Guidance and control:

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	pitch_ad_start	roll_ad_start	vbd_pot1_ad_start	vbd_pot2_ad_start	depth	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad	vbd_pot1_ad	vbd_pot2_ad	pitch_retries	pitch_errors	roll_retries	roll_errors	vbd_retries	vbd_errors	pitch_volts	roll_volts	vbd_volts	int_press	humidity
4	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state	5	begin dive
70	-1.02	-146.0	137	3414	864	1038	1.1	-0.1	6	161	0.00	0.00	-88.15	0.104	16386	0.000	0.000	138	3415	2411	2337	2486	0	0	0	0	0	0	26.69	28.83	26.71	8.39	20.58
163	-1.02	-146.0	138	3415	2337	2486	3.6	-5.1	15	182	8.05	0.75	-2.67	0.174	18692	0.281	0.065	2105	3948	2486	2414	2559	0	0	0	0	0	0	25.78	26.32	26.16	8.53	20.15
515	-0.56	-146.0	2104	3948	2413	2558	81.4	-16.6	50	520	0.50	0.77	0.00	0.000	3078	0.221	0.057	2247	3321	2485	2413	2558	0	0	0	0	0	0	26.08	26.67	26.24	8.54	20.19
828	-0.33	-146.0	2246	3321	2413	2559	108.9	-8.7	81	832	0.25	0.90	0.00	0.000	2308	0.201	0.070	2325	3939	2486	2414	2559	0	0	0	0	0	0	26.29	26.52	26.41	8.53	19.83
1374	-0.20	-146.0	2325	3939	2414	2559	144.0	-6.0	135	1381	0.12	0.73	0.00	0.000	3078	0.191	0.057	2364	3339	2486	2413	2559	0	0	0	0	0	0	26.48	26.87	26.59	8.50	20.54
1681	-0.15	-146.0	2363	3339	2413	2559	162.4	-5.9	156	1684	0.00	0.88	0.00	0.000	260	0.000	0.072	2363	3942	2486	2414	2559	0	0	0	0	0	0	27.12	26.80	27.13	8.50	21.21
2224	-0.09	-146.0	2362	3942	2413	2558	194.4	-6.0	183	2229	0.12	0.70	0.00	0.000	3078	0.174	0.057	2405	3353	2485	2413	2558	0	0	0	0	0	0	26.60	26.95	26.69	8.47	22.39
2542	-0.09	-146.0	2404	3352	2413	2558	210.4	-4.8	199	2548	0.00	2.17	0.00	0.000	516	0.000	0.065	2405	1789	2485	2413	2557	0	0	0	0	0	0	27.17	26.91	27.18	8.46	22.35
2690	-0.09	-146.0	2404	1789	2413	2557	217.2	-5.2	206	2694	0.00	2.30	0.00	0.000	1030	0.000	0.074	2396	3371	2485	2413	2557	0	0	0	0	0	0	26.93	26.86	26.96	8.45	22.79
2997	-0.09	-146.0	2396	3372	2413	2557	232.9	-4.9	221	2998	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2396	3372	2484	2413	2556	0	0	0	0	0	0	27.17	27.20	27.19	8.45	23.61
3297	-0.09	-146.0	2395	3372	2413	2555	248.2	-5.7	236	3303	0.00	2.22	0.00	0.000	516	0.000	0.065	2396	1788	2484	2413	2555	0	0	0	0	0	0	27.18	26.93	27.19	8.43	23.81
3438	-0.09	-146.0	2395	1788	2414	2554	255.8	-5.4	243	3443	0.00	2.28	0.00	0.000	1030	0.000	0.074	2385	3360	2483	2413	2554	0	0	0	0	0	0	26.90	26.87	26.93	8.43	23.93
3757	-0.09	-146.0	2383	3359	2413	2553	273.2	-5.4	259	3763	0.00	2.22	0.00	0.000	516	0.000	0.065	2385	1783	2483	2413	2553	0	0	0	0	0	0	27.18	26.93	27.20	8.41	24.36
3959	-0.09	-146.0	2385	1784	2413	2551	285.8	-6.5	269	3964	0.10	2.33	0.00	0.000	3078	0.191	0.074	2406	3371	2482	2413	2552	0	0	0	0	0	0	26.65	26.87	26.80	8.41	24.32
4287	-0.09	-146.0	2406	3371	2413	2551	302.1	-4.9	285	4293	0.00	2.22	0.00	0.000	516	0.000	0.065	2406	1792	2482	2413	2551	0	0	0	0	0	0	27.19	26.93	27.20	8.40	24.28
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4732	-0.09	-146.0	2397	3361	2413	2550	326.2	-5.3	299	4738	0.00	2.22	0.00	0.000	516	0.000	0.065	2398	1788	2481	2413	2549	0	0	0	0	0	0	27.19	26.93	27.20	8.39	25.46
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