WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  469
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -73.687294
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081437,4730.794,-12703.494,63,1.2,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.142,0.147
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -73785.2,44.4,58.7,-78443.6,177.4
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  -123300.1,267.5,168.9,180077.6,-1576.0
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,125100,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1001
GPS2  082251,4730.780,-12703.479,16,1.2,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2091 DATA_FILE_SIZE  38984,1296
_24V_AH  22.9,63.417 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,51.283  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -28.70 0.000 4
283 -0.89 -126.6 0.0 50 289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
593 -0.89 -126.6 -11.9 106 599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
633 -0.89 -126.6 -11.9 114 639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
943 -0.89 -126.6 -9.7 151 949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
968 -0.89 -126.6 -9.7 156 974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1277 -0.89 -126.6 -9.0 188 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1587 -0.89 -126.6 -7.8 211 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.89 -126.6 -7.6 227 1924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2227 -0.89 -126.6 -7.4 243 2244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2547 -0.89 -126.6 -6.6 259 2554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2597 -0.89 -126.6 -6.6 269 2604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -126.6 -6.8 286 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3227 -0.89 -126.6 -7.1 302 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3567 -0.89 -126.6 -6.4 317 3574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3597 -0.89 -126.6 -6.4 323 3604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3907 -0.89 -126.6 -6.6 330 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -126.6 -7.0 336 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4627 -0.89 -126.6 -6.5 342 4634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4657 -0.89 -126.6 -6.5 348 4664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4967 -0.89 -126.6 -6.8 355 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5327 -0.89 -126.6 -7.2 361 5334 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5372 -0.89 -126.6 -7.2 370 5379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5682 -0.89 -126.6 -7.1 377 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6042 -0.89 -126.6 -7.4 383 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6402 -0.89 -126.6 -6.8 389 6409 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6437 -0.89 -126.6 -6.8 396 6444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6747 -0.89 -126.6 -6.2 403 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7108 -0.89 -126.6 -6.2 409 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7468 -0.89 -126.6 -5.7 415 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7828 -0.89 -126.6 -5.5 421 7834 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7862 -0.89 -126.6 -5.5 428 7869 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8173 -0.89 -126.6 -5.8 435 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8533 -0.89 -126.6 -6.2 441 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8893 -0.89 -126.6 -6.0 447 8899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8937 -0.89 -126.6 -6.0 456 8944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9248 -0.89 -126.6 -5.8 463 9254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9282 -0.89 -126.6 -5.8 470 9289 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9593 -0.89 -126.6 -5.4 477 9599 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9622 -0.89 -126.6 -5.4 483 9629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9933 -0.89 -126.6 -5.2 490 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -126.6 -5.6 496 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10653 -0.89 -126.6 -5.3 502 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11013 -0.89 -126.6 -5.2 508 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11373 -0.89 -126.6 -5.0 514 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11733 -0.89 -126.6 -4.8 520 11789 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12093 -0.89 -126.6 -5.4 526 12149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12453 -0.89 -126.6 -5.8 532 12459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12482 -0.89 -126.6 -5.8 538 12489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12793 -0.89 -126.6 -5.1 545 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13153 -0.89 -126.6 -4.5 551 13209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13513 -0.89 -126.6 -4.3 557 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13873 -0.89 -126.6 -4.3 563 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14233 -0.89 -126.6 -4.8 569 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14593 -0.89 -126.6 -5.7 575 14649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14953 -0.89 -126.6 -6.1 581 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15313 -0.89 -126.6 -5.6 587 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15433 -0.29 0.0 -5.6 589 15609 0.60 0.00 127.45 1.242 6
15610 0.89 126.6 -3.1 592 15739 1.15 2.35 122.78 1.216 4
15792 0.89 126.6 -3.1 628 15799 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16103 0.89 126.6 8.4 635 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16463 0.89 126.6 8.6 641 16519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 0.89 126.6 9.2 647 16879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17183 0.89 126.6 9.2 653 17189 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17217 0.89 126.6 9.2 660 17225 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17528 0.89 126.6 8.7 667 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17888 0.89 126.6 8.3 673 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18248 0.89 126.6 7.6 679 18254 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18302 0.89 126.6 7.6 690 18309 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18613 0.89 126.6 7.7 697 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18973 0.89 126.6 8.1 703 19029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19333 0.89 126.6 8.2 709 19389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19693 0.89 126.6 8.3 715 19699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19742 0.89 126.6 8.3 725 19749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20053 0.89 126.6 7.9 732 20109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20413 0.89 126.6 7.4 738 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20773 0.89 126.6 7.7 744 20829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21133 0.89 126.6 8.0 750 21139 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21182 0.89 126.6 8.0 760 21189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21493 0.89 126.6 7.1 767 21549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21852 0.89 126.6 6.6 773 21909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22212 0.89 126.6 7.3 779 22269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22572 0.89 126.6 7.6 785 22629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22932 0.89 126.6 7.5 791 22989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23292 0.89 126.6 6.8 797 23299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23352 0.89 126.6 6.8 809 23359 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23662 0.89 126.6 6.5 816 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24022 0.89 126.6 6.9 822 24079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24382 0.89 126.6 6.8 828 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24742 0.89 126.6 6.0 836 24749 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24817 0.89 126.6 6.0 851 24824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25127 0.89 126.6 6.4 868 25144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25447 0.89 126.6 6.1 884 25464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25767 0.89 126.6 6.2 900 25784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26087 0.89 126.6 6.4 916 26104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26407 0.90 130.1 5.9 932 26424 0.00 0.00 2.30 0.948 6
26727 0.91 142.0 5.6 948 26745 0.00 2.45 10.20 0.831 4
26792 0.91 142.0 5.6 961 26799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27102 0.95 169.7 5.1 978 27129 0.00 0.00 24.42 0.795 6
27432 0.96 175.5 5.8 1010 27444 0.00 2.45 4.85 0.845 4
27502 0.96 175.5 5.8 1024 27509 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27813 1.02 216.9 4.7 1056 27859 0.00 0.00 35.80 0.748 6
28163 1.04 234.9 5.4 1091 28184 0.10 2.52 15.10 0.758 4
28217 1.04 234.9 5.4 1102 28224 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28528 1.04 234.9 6.9 1157 28534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28603 1.04 234.9 6.9 1172 28609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28913 1.04 234.9 7.3 1228 28919 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28953 1.04 234.9 7.3 1236 28959 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29263 1.08 260.2 5.2 1268 29289 0.00 0.00 21.23 0.688 6