WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  468 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -120966.27 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203438,4701.479,-12559.328,37,1.6,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.044
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -135604.5,315.7,182.9,103215.9,-652.7
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  -48528.5,-230.3,-289.2,-48927.4,1210.2
GPS2  204109,4701.432,-12559.241,16,1.7,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,77397,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.012203 _24V_AH  23.0,68.909
SM_CCo  28882,0.00,0.000,0,0,1055,364.27 _10V_AH  10.1,46.799
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39929,763
HUMID  1885 CFSIZE  254472192,204447744
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280707,044507,4700.137,-12555.327,30,1.3,30,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.8,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185111.96 SBE_CT67724374.13
Roll_motor24390507.50 SBE_O269019301.87
VBD_pump_during_apogee396143313073.84 WL_BB2F376105910.29
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect33160124.86
Iridium_during_xfer182223936.43
Transponder_ping942086.94
GPS595030.23
TT879019158.10
LPSleep244092539.91
TT8_Active202619405.30
TT8_Sampling136539548.90
TT8_CF877945360.45
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits302012366.06
GPS_charging000.00
Compass99026260.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.38 0.000 2 0.000 0.000 37 1833 1906
55 -1.00 -117.3 3.6 -7.0 3 113 12.32 2.50 -29.90 0.000 4 0.186 0.091 2173 3250 3021
231 -1.00 -117.3 29.3 -17.5 20 239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1838 3023
559 -1.00 -117.3 66.6 -10.6 51 568 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 443 3029
675 -1.00 -117.3 79.9 -11.3 62 684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2173 1857 3030
994 -1.00 -117.3 112.5 -9.7 78 1002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 443 3033
1131 -1.00 -117.3 124.6 -8.8 84 1141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2173 1849 3033
1452 -1.00 -117.3 150.6 -8.0 100 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3033
1787 -1.00 -117.3 179.0 -8.5 111 1795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2173 452 3032
1882 -1.00 -117.3 187.5 -9.1 114 1890 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3032
2219 -1.00 -117.3 214.0 -7.8 125 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3031
2556 -1.00 -117.3 240.0 -7.9 136 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1855 3031
2892 -1.00 -117.3 265.7 -7.8 147 2900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 449 3031
2966 -1.00 -117.3 271.9 -8.4 149 2974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1844 3030
3293 -1.00 -117.3 298.2 -8.1 160 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1844 3029
3626 -1.00 -117.3 324.8 -7.9 166 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3029
3678 -1.00 -117.3 329.1 -8.4 166 3687 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3029
3992 -1.00 -117.3 353.0 -7.6 172 4000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 448 3027
4055 -1.00 -117.3 357.9 -8.3 173 4063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1849 3027
4422 -1.00 -117.3 385.5 -7.5 179 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3026
4784 -1.00 -117.3 412.1 -7.4 185 4792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 453 3026
4954 -1.00 -117.3 425.8 -7.9 187 4962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3025
5278 -1.00 -117.3 451.3 -7.8 193 5285 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 447 3025
5352 -1.00 -117.3 457.3 -8.1 194 5359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3025
5707 -1.00 -117.3 482.9 -7.1 200 5715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 454 3024
5823 -1.00 -117.3 492.1 -8.1 201 5832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1848 3024
6136 -1.00 -117.3 514.9 -7.3 207 6144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3022
6266 -1.00 -117.3 524.7 -7.7 209 6272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1857 3023
6630 -1.00 -117.3 550.3 -7.0 215 6637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 455 3022
6682 -1.00 -117.3 554.1 -7.6 215 6690 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3022
6998 -1.00 -117.3 572.8 -5.8 221 7003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 449 3021
7101 -1.00 -117.3 579.3 -6.3 222 7109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3021
7425 -1.00 -117.3 596.8 -5.4 228 7433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2173 452 3020
7488 -1.00 -117.3 600.7 -6.1 229 7496 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3021
7855 -1.00 -117.3 622.9 -6.1 235 7862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 450 3020
7949 -1.00 -117.3 629.1 -6.8 236 7957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3020
8283 -1.00 -117.3 649.7 -6.3 242 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3019
8646 -1.00 -117.3 673.8 -6.6 248 8655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3019
8786 -1.00 -117.3 684.2 -7.8 250 8792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3019
9140 -1.00 -117.3 707.8 -6.6 256 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3018
9503 -1.00 -117.3 731.7 -6.5 262 9511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3018
9576 -1.00 -117.3 736.7 -7.1 263 9585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1855 3018
9934 -1.00 -117.3 758.8 -6.1 269 9941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3017
10006 -1.00 -117.3 763.3 -6.4 270 10014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1856 3017
10362 -1.00 -117.3 783.9 -5.8 276 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1856 3016
10725 -1.00 -117.3 804.0 -5.4 282 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3015
11090 -1.00 -117.3 820.9 -4.6 288 11096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3015
11173 -1.00 -117.3 825.3 -5.1 289 11181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3015
11517 -1.00 -117.3 842.6 -5.1 295 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3014
11881 -1.00 -117.3 861.4 -5.2 301 11889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3015
11956 -1.00 -117.3 865.9 -6.3 302 11962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1859 3014
12310 -1.00 -117.3 887.7 -6.3 308 12318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3014
12373 -1.00 -117.3 892.1 -7.0 309 12381 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3014
12739 -1.00 -117.3 915.1 -6.1 315 12797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1847 3013
13104 -1.00 -117.3 936.6 -5.9 321 13111 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 453 3014
13166 -1.00 -117.3 940.1 -5.9 322 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1861 3014
13532 -1.00 -117.3 960.9 -5.7 328 13540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3012
13650 -1.00 -117.3 968.0 -5.9 329 13659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3013
13962 -1.00 -117.3 985.7 -5.7 335 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3013
14086 -0.32 0.0 992.3 5.6 337 14201 0.77 0.00 105.90 1.434 6 0.119 0.000 2328 1847 2540
14205 1.00 117.3 995.1 4.0 339 14321 1.42 0.00 103.07 1.404 6 0.097 0.000 2619 1847 2060
14629 1.00 117.3 966.0 7.9 346 14684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1847 2057
14989 1.00 117.3 939.8 7.1 352 14997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2619 447 2056
15062 1.00 117.3 933.8 8.3 353 15071 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2619 1852 2056
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