EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  467 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051118,011449,4952.2461,-14341.7334,49,1.3,61,15.8,0.6,3.5,11,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  321.4,1597,-27.0,-8.462,-30.00,895
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  051118,012704,4952.2051,-14341.8340,5,1.3,7,15.8,0.4,9.7,11,6.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024452 _10V_AH  12.60,0.000
SM_CCo  17654,47.10,0.197,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,6.85,0.17,47.10,0.063,0.087,0.197,225,2278,1375,-5.93,-0.57,400.16,0,0,0,0,0,0,14.49,14.52,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4953.82,-14337.22,041118,193028 MEM  322672
TT8_MAMPS  0.021721,0.911533 DATA_FILE_SIZE  63157,1788
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  209647,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0727 CFSIZE  1024409600,913915904
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  228 INTR  1,15889.59,0x2355a8,1,24
SC_FREEKB  3637088 CURRENT  0.073,0.52,1
_24V_AH  12.68,181.352 GPS  051118,062400,4953.445,-14342.189,18,1.3,18,15.8,0.8,170.6,7,7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936187.22 nil000.00
Roll_motor259104341.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee311257110169.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface47197117.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon17717102421.74
Iridium_during_xfer4452141211.02 echo000.00
Transponder_ping57420303.56 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1681.92
TT8429412674.30
LPSleep89522247.05
TT8_Active73611108.61
TT8_Sampling3882301489.02
TT8_CF856445322.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits258316520.74
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -0.66 -49.6 123 2235 1375 1350 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -89.72 0.004 16386 0.000 0.000 123 2235 3006 3029 2984 0 0 0 0 0 0 14.66 28.83 14.69
114 -0.66 -49.6 122 2235 3029 2986 3.9 -8.2 15 136 8.50 2.67 -3.60 0.026 18692 0.361 0.095 1925 3667 3170 3206 3134 0 0 0 0 0 0 13.93 13.38 14.35
188 -0.66 -49.6 1925 3667 3206 3135 26.5 -21.0 27 195 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1925 2250 3171 3207 3135 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.53
388 -0.66 -49.6 1924 2250 3201 3134 65.4 -16.8 64 395 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1915 3667 3174 3207 3141 0 0 0 0 0 0 14.77 14.30 14.80
532 -0.66 -49.6 1915 3664 3207 3143 89.7 -16.8 91 539 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1910 2249 3170 3207 3134 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.54
733 -0.66 -49.6 1915 2248 3208 3135 124.7 -16.9 115 738 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1915 834 3176 3217 3135 0 0 0 0 0 0 14.81 14.39 14.83
933 -0.66 -49.6 1914 834 3208 3134 154.0 -13.2 153 940 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.269 0.070 1936 2255 3168 3208 3129 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.33
1153 -0.66 -49.6 1935 2257 3208 3132 182.8 -14.0 175 1158 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1926 3662 3171 3208 3134 0 0 0 0 0 0 14.79 14.28 14.80
1242 -0.66 -49.6 1926 3662 3208 3134 195.4 -12.3 192 1249 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1926 2248 3169 3208 3130 0 0 0 0 0 0 14.51 14.41 14.54
1450 -0.66 -49.6 1926 2247 3207 3134 223.9 -13.7 213 1456 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1925 839 3171 3208 3134 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.88
1690 -0.66 -49.6 1926 838 3208 3136 256.0 -12.2 259 1695 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1916 2249 3170 3208 3133 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
1906 -0.66 -49.6 1916 2249 3208 3132 285.6 -14.1 271 1911 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1916 835 3170 3208 3132 0 0 0 0 0 0 14.88 14.16 14.90
1961 -0.66 -49.6 1916 842 3208 3131 293.5 -12.6 281 1968 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.258 0.061 1936 2258 3169 3207 3132 0 0 0 0 0 0 14.05 14.37 14.32
2179 -0.66 -49.6 1936 2259 3208 3131 320.0 -12.2 293 2185 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1934 3665 3169 3208 3131 0 0 0 0 0 0 14.85 14.25 14.88
2306 -0.66 -49.6 1927 3665 3208 3130 335.3 -12.0 317 2312 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1927 2242 3169 3208 3130 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
2533 -0.66 -49.6 1927 2242 3202 3130 364.5 -12.8 331 2538 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1928 842 3172 3216 3129 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.86
2770 -0.66 -49.6 1927 842 3208 3131 393.8 -12.0 377 2776 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1918 2246 3167 3208 3127 0 0 0 0 0 0 14.35 14.20 14.40
2987 -0.66 -49.6 1917 2246 3208 3126 421.7 -13.1 389 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1918 2247 3167 3208 3126 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
3187 -0.66 -49.6 1917 2246 3208 3126 447.6 -12.7 399 3192 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1918 843 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.88
3261 -0.66 -49.6 1917 842 3208 3121 457.2 -12.3 413 3268 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.259 0.060 1937 2258 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.00 14.32 14.28
3479 -0.66 -49.6 1932 2259 3208 3125 481.8 -11.6 425 3485 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1929 3660 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.87
3560 -0.66 -49.6 1928 3659 3208 3125 491.4 -11.6 440 3567 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1929 2248 3164 3208 3121 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.51
3766 -0.66 -49.6 1928 2248 3208 3124 516.4 -12.2 451 3771 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1929 842 3166 3208 3125 0 0 0 0 0 0 14.85 14.31 14.87
3963 -0.66 -49.6 1928 840 3208 3124 540.0 -12.0 489 3969 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1919 2251 3165 3208 3123 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.48
4180 -0.66 -49.6 1918 2249 3208 3122 567.4 -12.7 501 4186 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1907 3668 3165 3208 3122 0 0 0 0 0 0 14.85 14.21 14.88
4291 -0.66 -49.6 1908 3667 3208 3121 581.5 -12.2 522 4297 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.265 0.050 1933 2237 3164 3208 3121 0 0 0 0 0 0 14.02 14.38 14.28
4513 -0.66 -49.6 1933 2237 3208 3120 607.2 -11.8 535 4518 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1933 842 3164 3208 3120 0 0 0 0 0 0 14.81 14.32 14.84
4742 -0.66 -49.6 1929 842 3207 3120 632.8 -11.4 579 4747 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1925 2251 3163 3208 3119 0 0 0 0 0 0 14.45 14.28 14.47
4968 -0.66 -49.6 1925 2255 3207 3119 658.5 -11.7 593 4974 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1914 3674 3165 3208 3123 0 0 0 0 0 0 14.78 14.20 14.80
5107 -0.66 -49.6 1914 3674 3208 3119 674.3 -11.4 619 5112 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1914 2247 3167 3208 3126 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.50
5323 -0.66 -49.6 1914 2246 3208 3119 700.5 -12.3 631 5328 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1914 834 3163 3208 3118 0 0 0 0 0 0 14.85 14.30 14.87
5560 -0.66 -49.6 1914 834 3207 3118 729.0 -12.1 677 5567 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.262 0.061 1933 2261 3163 3208 3118 0 0 0 0 0 0 13.94 14.26 14.22
5778 -0.66 -49.6 1934 2261 3208 3118 752.1 -10.7 689 5784 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1934 836 3162 3208 3117 0 0 0 0 0 0 14.80 14.29 14.83
5917 -0.66 -49.6 1934 829 3208 3117 766.7 -9.8 715 5922 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1926 2257 3162 3208 3117 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
6132 -0.66 -49.6 1922 2253 3210 3116 790.0 -11.1 727 6138 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1914 3662 3162 3208 3116 0 0 0 0 0 0 14.79 14.17 14.82
6213 -0.66 -49.6 1915 3662 3208 3116 798.9 -10.9 742 6220 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1916 2248 3166 3208 3124 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
6418 -0.66 -49.6 1915 2243 3208 3116 822.3 -11.6 753 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1916 834 3162 3208 3116 0 0 0 0 0 0 14.83 14.27 14.85
6632 -0.66 -49.6 1916 835 3208 3113 846.7 -12.8 794 6638 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.256 0.060 1931 2256 3161 3208 3115 0 0 0 0 0 0 13.93 14.24 14.20
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6873 -0.66 -49.6 1926 3671 3208 3114 871.4 -10.6 810 6880 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1926 2241 3161 3208 3115 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.50
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7201 -0.66 -49.6 1926 832 3207 3114 907.3 -12.1 844 7208 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1916 2259 3161 3208 3114 0 0 0 0 0 0 14.38 14.23 14.42
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7775 -0.66 -49.6 1936 837 3207 3113 967.1 -9.9 895 7780 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1928 2249 3160 3208 3113 0 0 0 0 0 0 14.37 14.23 14.41
7991 -0.66 -49.6 1927 2250 3208 3119 989.4 -10.6 907 7996 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1918 3657 3160 3208 3113 0 0 0 0 0 0 14.83 14.14 14.85
8000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8000 begin apogee
8010 -0.11 0.0 1918 2148 3207 3113 991.8 -11.1 909 8057 0.75 0.00 44.00 2.572 10246 0.213 0.000 2112 2145 2971 3037 2905 0 0 0 0 0 0 13.86 14.14 12.86
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8059 begin climb
8063 0.66 49.6 2111 2145 3038 2904 994.1 0.0 911 8115 0.82 0.00 48.55 2.567 10502 0.104 0.000 2373 2146 2772 2828 2716 0 0 0 0 0 0 14.26 13.88 12.69
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8387 0.79 147.4 2371 3562 2569 2454 989.8 4.8 937 8426 0.00 2.60 31.80 2.453 9254 0.000 0.060 2382 2149 2382 2442 2323 0 0 0 0 0 0 14.17 14.08 12.68
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8896 0.79 147.4 2403 742 2442 2302 931.5 10.9 976 8903 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2399 2153 2373 2442 2304 0 0 0 0 0 0 14.48 14.31 14.54
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state 17620 begin surface coast
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state 17632 begin surface