Glider dive log

WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Log results * Raw log file

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 300 C_ROLL_CLIMB 2085

D_SURF 5 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 15

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 60 IP3 71 DIVE 466

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -433.73138

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 4

T_GCINT 300 RHO 1.027 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2215

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 15 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 60 ID 2 RHO 1.027 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -433.73138

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2085 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2215 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 466 KALMAN_USE 1 SM_CC 300 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 60

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 4

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 5 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 064306,4723.783,-12715.225,41,1.0,41 SPEED_LIMITS 0.104,0.204

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 22 KALMAN_CONTROL 0.117,0.167

_XMS_TOUTs 2 KALMAN_X -75385.5,-40.2,-184.6,-91276.2,240.6

_SM_CCo 300.2 KALMAN_Y -120976.3,291.2,268.6,164660.6,-2660.5

_SM_DEPTHo 1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 15.6,144369,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -67.9 D_GRID 1001

GPS2 065244,4723.777,-12715.168,10,1.0,16,19.4 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 2173 DATA_FILE_SIZE 40598,1361

_24V_AH 22.9,63.008 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,71,0

_10V_AH 9.9,50.925

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6

50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.48 -29.70 0.000 4

338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6

648 -0.89 -126.6 -11.1 123 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4

767 -0.89 -126.6 -11.1 147 774 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1077 -0.89 -126.6 -8.7 179 1084 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1387 -0.89 -126.6 -8.5 210 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1697 -0.89 -126.6 -8.4 229 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2017 -0.89 -126.6 -7.1 245 2024 0.00 2.45 0.00 0.000 4

2082 -0.89 -126.6 -7.1 258 2089 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2392 -0.89 -126.6 -7.2 275 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2422 -0.89 -126.6 -7.2 281 2429 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2732 -0.89 -126.6 -7.1 298 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3052 -0.89 -126.6 -7.4 314 3059 0.00 2.45 0.00 0.000 4

3097 -0.89 -126.6 -7.4 323 3104 0.00 2.40 0.00 0.000 6

3407 -0.89 -126.6 -7.6 340 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3767 -0.89 -126.6 -6.6 348 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4127 -0.89 -126.6 -6.1 354 4184 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4487 -0.89 -126.6 -6.2 360 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4847 -0.89 -126.6 -6.1 366 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5207 -0.89 -126.6 -6.3 372 5214 0.00 2.42 0.00 0.000 4

5242 -0.89 -126.6 -6.3 379 5249 0.00 2.40 0.00 0.000 6

5552 -0.89 -126.6 -6.4 386 5609 0.00 0.00 0.00 0.000 6

5912 -0.89 -126.6 -5.7 392 5919 0.00 2.45 0.00 0.000 4

5942 -0.89 -126.6 -5.7 398 5949 0.00 2.40 0.00 0.000 6

6252 -0.89 -126.6 -5.9 405 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6

6612 -0.89 -126.6 -6.3 411 6619 0.00 2.45 0.00 0.000 4

6642 -0.89 -126.6 -6.3 417 6649 0.00 2.40 0.00 0.000 6

6952 -0.89 -126.6 -6.2 424 7009 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7313 -0.89 -126.6 -5.7 430 7369 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7673 -0.89 -126.6 -5.6 436 7679 0.00 2.45 0.00 0.000 4

7702 -0.89 -126.6 -5.6 442 7709 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8013 -0.89 -126.6 -5.6 449 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6

8373 -0.89 -126.6 -5.7 455 8379 0.00 2.42 0.00 0.000 4

8417 -0.89 -126.6 -5.7 464 8424 0.00 2.40 0.00 0.000 6

8728 -0.89 -126.6 -5.5 471 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9088 -0.89 -126.6 -5.3 477 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9448 -0.89 -126.6 -5.3 483 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9808 -0.89 -126.6 -5.1 489 9814 0.00 2.45 0.00 0.000 4

9842 -0.89 -126.6 -5.1 496 9849 0.00 2.40 0.00 0.000 6

10153 -0.89 -126.6 -5.1 503 10159 0.00 2.45 0.00 0.000 4

10187 -0.89 -126.6 -5.1 510 10194 0.00 2.38 0.00 0.000 6

10498 -0.89 -126.6 -5.3 517 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10858 -0.89 -126.6 -5.5 523 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11218 -0.89 -126.6 -6.0 529 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11578 -0.89 -126.6 -5.8 535 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11938 -0.89 -126.6 -5.2 541 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12298 -0.89 -126.6 -5.1 547 12304 0.00 2.45 0.00 0.000 4

12327 -0.89 -126.6 -5.1 553 12334 0.00 2.40 0.00 0.000 6

12638 -0.89 -126.6 -4.7 560 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6

12998 -0.89 -126.6 -4.8 566 13054 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13358 -0.89 -126.6 -5.2 572 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13718 -0.89 -126.6 -5.3 578 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14078 -0.89 -126.6 -5.3 584 14494 0.00 0.00 -360.02 0.000 6

14798 -0.89 -126.6 -4.4 618 14804 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14832 -0.89 -126.6 -4.4 625 14839 0.00 2.42 0.00 0.000 6

15143 -0.89 -126.6 -4.8 632 15559 0.00 0.00 -360.02 0.000 6

15863 -0.89 -126.6 -5.2 644 15919 0.00 0.00 -56.08 0.000 6

15921 -0.29 0.0 -5.2 645 16099 0.63 0.00 122.35 1.250 6

16100 0.89 126.6 -3.0 648 16229 1.15 2.35 122.40 1.223 4

16292 0.89 126.6 -3.0 686 16299 0.00 2.48 0.00 0.000 6

16603 0.89 126.6 8.1 693 16609 0.00 2.48 0.00 0.000 4

16642 0.89 126.6 8.1 701 16649 0.00 2.40 0.00 0.000 6

16953 0.89 126.6 8.6 708 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17313 0.89 126.6 8.8 714 17369 0.00 0.00 0.00 0.000 6

17673 0.89 126.6 8.7 720 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18033 0.89 126.6 8.6 726 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18393 0.89 126.6 8.4 732 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18753 0.89 126.6 8.1 738 18759 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18802 0.89 126.6 8.1 748 18809 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19113 0.89 126.6 8.2 755 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19473 0.89 126.6 8.5 761 19479 0.00 2.48 0.00 0.000 4

19517 0.89 126.6 8.5 770 19524 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19828 0.89 126.6 8.9 777 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20188 0.89 126.6 8.8 783 20244 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20548 0.89 126.6 8.4 789 20604 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20908 0.89 126.6 7.4 795 20964 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21268 0.89 126.6 7.5 801 21274 0.00 2.48 0.00 0.000 4

21327 0.89 126.6 7.5 813 21334 0.00 2.38 0.00 0.000 6

21638 0.89 126.6 7.6 820 21694 0.00 0.00 0.00 0.000 6

21998 0.89 126.6 7.3 826 22054 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22357 0.89 126.6 6.4 832 22414 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22717 0.89 126.6 6.4 838 22774 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23077 0.89 126.6 6.6 844 23134 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23437 0.89 126.6 7.0 850 23494 0.00 0.00 0.00 0.000 6

23797 0.89 126.6 7.2 856 23854 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24157 0.89 126.6 7.3 862 24214 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24517 0.89 126.6 7.4 868 24574 0.00 0.00 0.00 0.000 6

24877 0.89 126.6 7.0 874 24884 0.00 2.45 0.00 0.000 4

24927 0.89 126.6 7.0 884 24934 0.00 2.40 0.00 0.000 6

25237 0.89 126.6 6.5 895 25244 0.00 2.42 0.00 0.000 4

25277 0.89 126.6 6.5 903 25284 0.00 2.38 0.00 0.000 6

25587 0.92 146.4 5.4 920 25609 0.00 2.48 16.73 0.892 4

25647 0.92 146.4 5.4 932 25654 0.00 2.42 0.00 0.000 6

25959 0.92 146.4 6.5 949 25974 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26277 0.92 146.4 6.5 965 26294 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26597 0.92 146.4 6.1 981 26614 0.00 0.00 0.00 0.000 6

26917 0.92 146.8 6.0 997 26924 0.00 2.45 0.00 0.000 4

27002 0.92 146.8 6.0 1014 27009 0.00 2.38 0.00 0.000 6

27312 0.92 146.8 6.1 1031 27319 0.00 2.45 0.00 0.000 4

27367 0.92 146.8 6.1 1042 27374 0.00 2.40 0.00 0.000 6

27677 0.95 165.9 5.4 1069 27699 0.00 2.45 17.27 0.792 4

27732 0.95 165.9 5.4 1080 27739 0.00 2.38 0.00 0.000 6

28042 0.96 177.9 5.6 1112 28059 0.00 0.00 10.15 0.799 6

28362 0.97 182.1 5.9 1144 28369 0.00 2.42 3.67 0.838 4

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