WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  464
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -148.16861
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140437,4719.635,-12722.120,77,1.7,90 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.158
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -75882.8,208.1,198.6,-100100.5,-764.3
_SM_CCo  318.6 KALMAN_Y  -118131.3,43.0,136.4,154557.1,-2744.5
_SM_DEPTHo  1.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.8,155729,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  141239,4719.651,-12722.045,16,1.8,16,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  38300,1280
_24V_AH  22.9,62.730 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,55,0
_10V_AH  9.8,50.684

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.45 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.6 5 99 11.38 2.45 -20.90 0.000 4
313 -0.89 -126.6 -5.6 55 319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -12.3 116 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
927 -0.89 -126.6 -9.2 152 934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1032 -0.89 -126.6 -9.2 173 1039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1342 -0.89 -126.6 -7.5 205 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1662 -0.89 -126.6 -7.6 228 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -7.5 244 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -6.9 260 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -6.4 276 2629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2682 -0.89 -126.6 -6.4 288 2689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2992 -0.89 -126.6 -6.6 305 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3312 -0.89 -126.6 -6.6 321 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3632 -0.89 -126.6 -6.2 337 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3992 -0.89 -126.6 -6.4 343 3999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4037 -0.89 -126.6 -6.4 352 4044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4347 -0.89 -126.6 -6.6 359 4354 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4382 -0.89 -126.6 -6.6 366 4389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4692 -0.89 -126.6 -6.7 373 4749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5052 -0.89 -126.6 -6.5 379 5109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5412 -0.89 -126.6 -6.2 385 5419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5452 -0.89 -126.6 -6.2 393 5459 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -6.4 400 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -6.4 406 6129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6157 -0.89 -126.6 -6.4 413 6164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6467 -0.89 -126.6 -6.2 420 6524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6827 -0.89 -126.6 -6.4 426 6884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7187 -0.89 -126.6 -6.2 432 7244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7548 -0.89 -126.6 -5.8 438 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -126.6 -5.1 444 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -126.6 -4.8 450 8274 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8302 -0.89 -126.6 -4.8 457 8309 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8613 -0.89 -126.6 -4.8 464 8619 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8642 -0.89 -126.6 -4.8 470 8649 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8953 -0.89 -126.6 -5.3 477 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9313 -0.89 -126.6 -5.9 483 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9673 -0.89 -126.6 -6.5 489 9679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9702 -0.89 -126.6 -6.5 495 9709 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10013 -0.89 -126.6 -6.4 502 10069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10373 -0.89 -126.6 -6.3 508 10379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10408 -0.89 -126.6 -6.3 515 10414 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10718 -0.89 -126.6 -6.0 522 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11078 -0.89 -126.6 -5.3 528 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11438 -0.89 -126.6 -4.7 534 11444 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11467 -0.89 -126.6 -4.7 540 11474 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11778 -0.89 -126.6 -4.7 547 11834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12138 -0.89 -126.6 -4.9 553 12144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12167 -0.89 -126.6 -4.9 559 12174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12478 -0.89 -126.6 -5.4 566 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12838 -0.89 -126.6 -5.7 572 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13198 -0.89 -126.6 -5.6 578 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13558 -0.89 -126.6 -5.3 584 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13918 -0.89 -126.6 -4.9 590 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14278 -0.89 -126.6 -4.6 596 14694 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14998 -0.89 -126.6 -4.4 608 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15358 -0.89 -126.6 -4.5 614 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15718 -0.89 -126.6 -4.8 620 15954 0.00 0.00 -236.10 0.000 6
15956 -0.29 0.0 -4.8 624 16134 0.60 0.00 122.57 1.248 6
16135 0.89 126.6 -3.0 627 16264 1.13 2.35 122.68 1.224 4
16317 0.89 126.6 -3.0 663 16324 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16628 0.89 126.6 8.5 670 16684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16988 0.89 126.6 8.5 676 17044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17348 0.89 126.6 8.6 682 17404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17708 0.89 126.6 8.3 688 17764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18068 0.89 126.6 8.3 694 18124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18428 0.89 126.6 8.1 700 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 0.89 126.6 8.3 706 18844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19148 0.89 126.6 7.8 712 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19508 0.89 126.6 7.7 718 19514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19552 0.89 126.6 7.7 727 19559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19863 0.89 126.6 8.0 734 19919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20223 0.89 126.6 7.9 740 20279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20583 0.89 126.6 7.9 746 20639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20943 0.89 126.6 7.4 752 20999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21303 0.89 126.6 7.6 758 21359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21663 0.89 126.6 7.7 764 21719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22023 0.89 126.6 7.7 770 22079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22383 0.89 126.6 7.7 776 22439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22742 0.89 126.6 7.6 782 22749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22802 0.89 126.6 7.6 794 22809 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 7.3 801 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 6.7 807 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 6.2 813 23839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23872 0.89 126.6 6.2 821 23879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 6.7 828 24239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24542 0.89 126.6 6.7 834 24549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24582 0.89 126.6 6.7 842 24589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24892 0.89 126.6 6.9 849 24899 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24932 0.89 126.6 6.9 857 24939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25242 0.89 126.6 7.0 864 25299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25602 0.89 126.6 6.4 878 25619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25922 0.89 126.6 7.2 894 25939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26242 0.89 126.6 7.0 910 26259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26562 0.89 126.6 6.2 926 26569 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26632 0.89 126.6 6.2 940 26639 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26942 0.90 132.6 5.8 957 26959 0.00 0.00 4.28 0.899 6
27262 0.91 143.7 5.6 973 27279 0.00 0.00 9.77 0.834 6
27582 0.93 155.3 5.6 989 27599 0.00 0.00 10.30 0.830 6
27902 0.94 159.3 5.9 1019 27909 0.00 0.00 3.28 0.873 6
28212 0.98 190.5 5.0 1050 28249 0.00 0.00 27.10 0.770 6
28552 1.00 205.4 5.5 1084 28569 0.00 2.50 12.40 0.781 4
28607 1.00 205.4 5.5 1095 28614 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28918 1.10 277.7 3.7 1136 28984 0.20 2.48 61.75 0.705 4
29028 1.10 277.7 3.7 1158 29034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29343 1.10 277.7 7.6 1220 29349 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29418 1.10 277.7 7.6 1235 29421 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29723 1.10 277.7 7.7 1266 29729 0.00 0.00 0.00 0.000 6