WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  463 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -46588.285 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  484 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2450 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131631,4701.682,-12544.949,67,2.0,67 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,-0.119
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -125891.1,-296.6,-455.3,150212.2,-3355.5
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  53789.8,-625.2,-196.1,-150921.8,3371.1
GPS2  132221,4701.670,-12544.965,17,1.9,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.0,59400,-13.3,-6.818
SPEED_LIMITS  0.118,0.207 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28999,0.00,0.000,0,0,922,372.61 _10V_AH  10.0,38.760
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32576,1059
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.00 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2063 2186
65 -1.00 -127.1 -4.0 5 104 13.02 2.55 -21.35 0.000 4 0.195 0.075 2226 642 2960
305 -1.00 -127.1 -9.8 29 309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2226 2036 2960
610 -1.00 -127.1 -8.0 79 614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3444 2964
655 -1.00 -127.1 -6.8 88 659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2050 2965
960 -1.00 -127.1 -6.9 146 964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 645 2966
1005 -1.00 -127.1 -7.3 150 1009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2038 2966
1310 -1.00 -127.1 -5.0 181 1314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3451 2967
1390 -1.00 -127.1 -8.3 189 1394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2226 2054 2967
1700 -1.00 -127.1 -6.9 220 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2967
2010 -1.00 -127.1 -9.0 248 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2054 2967
2330 -1.00 -127.1 -6.1 264 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2054 2967
2650 -1.00 -127.1 -7.5 280 2668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2054 2967
2970 -1.00 -127.1 -7.1 296 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2966
3290 -1.00 -127.1 -6.4 312 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 645 2966
3325 -1.00 -127.1 -6.8 313 3329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2227 2043 2966
3630 -1.00 -127.1 -6.6 329 3648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2966
3950 -1.00 -127.1 -6.2 345 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2965
4310 -1.00 -127.1 -6.3 357 4368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2964
4670 -1.00 -127.1 -6.7 363 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2963
5030 -1.00 -127.1 -7.0 369 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2962
5390 -1.00 -127.1 -7.2 375 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2961
5750 -1.00 -127.1 -6.3 381 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2228 2043 2962
6110 -1.00 -127.1 -4.9 387 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2961
6470 -1.00 -127.1 -4.4 393 6474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2226 648 2960
6505 -1.00 -127.1 -4.5 393 6509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2043 2960
6830 -1.00 -127.1 -4.9 399 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2960
7190 -1.00 -127.1 -5.6 405 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2043 2959
7550 -1.00 -127.1 -5.8 411 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2959
7910 -1.00 -127.1 -6.5 417 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2959
8270 -1.00 -127.1 -7.5 423 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2958
8630 -1.00 -127.1 -6.5 429 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2958
8990 -1.00 -127.1 -4.3 435 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2043 2957
9350 -1.00 -127.1 -4.8 441 9354 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2226 3450 2958
9385 -1.00 -127.1 -5.8 441 9389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2227 2050 2957
9710 -1.00 -127.1 -6.4 447 9714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2227 648 2957
9860 -1.00 -127.1 -7.2 449 9864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2045 2957
10190 -1.00 -127.1 -7.7 455 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2044 2956
10550 -1.00 -127.1 -7.0 461 10554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2226 3450 2956
10620 -1.00 -127.1 -7.2 462 10624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2050 2956
10970 -1.00 -127.1 -5.7 468 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2049 2956
11330 -1.00 -127.1 -5.1 474 11334 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2226 641 2956
11395 -1.00 -127.1 -5.6 475 11399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2042 2956
11750 -1.00 -127.1 -5.1 481 11754 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2227 3450 2955
11785 -1.00 -127.1 -5.9 481 11789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2227 2053 2956
12110 -1.00 -127.1 -5.5 487 12168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2227 2053 2955
12470 -1.00 -127.1 -5.8 493 12474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2227 648 2955
12530 -1.00 -127.1 -5.5 494 12534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2227 2057 2954
12890 -1.00 -127.1 -6.6 500 12948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2955
13250 -1.00 -127.1 -6.4 506 13254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2227 3450 2954
13325 -1.00 -127.1 -6.4 507 13329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2227 2050 2954
13670 -1.00 -127.1 -5.8 513 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2953
14030 -1.00 -127.1 -4.7 519 14034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2227 643 2953
14085 -1.00 -127.1 -3.7 519 14089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2227 2050 2953
14390 -1.00 -127.1 -4.1 525 14394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 643 2953
14415 -1.00 -127.1 -4.9 525 14419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2048 2953
14750 -1.00 -127.1 -4.6 531 14754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 645 2953
14775 -1.00 -127.1 -5.1 531 14779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2051 2953
15110 -1.00 -127.1 -4.4 537 15114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2227 647 2953
15135 -1.00 -127.1 -4.5 537 15139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2047 2953
15470 -1.00 -127.1 -5.5 543 15474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 644 2953
15495 -1.00 -127.1 -6.5 543 15499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2044 2953
15830 -1.00 -127.1 -5.8 549 15834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 647 2952
15855 -1.00 -127.1 -6.3 549 15859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2045 2952
16131 -0.32 0.0 5.8 554 16249 0.73 0.00 113.85 1.423 6 0.124 0.000 2373 2045 2440
16250 1.00 127.1 4.7 556 16369 1.45 2.53 112.80 1.386 4 0.112 0.101 2662 3327 1921
16455 1.00 127.1 9.2 559 16459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2661 1928 1920
16790 1.00 127.1 8.6 565 16848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1928 1919
17150 1.00 127.1 8.8 571 17154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2662 3330 1918
17220 1.00 127.1 10.2 572 17224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2661 1921 1918
17570 1.00 127.1 8.6 578 17574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2661 522 1917
17625 1.00 127.1 9.1 578 17629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2662 1925 1917
17930 1.00 127.1 8.1 584 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1917
18290 1.00 127.1 7.7 590 18294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2661 3324 1917
18335 1.00 127.1 8.1 590 18339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2662 1922 1917
18650 1.00 149.3 6.0 596 18674 0.00 2.70 18.67 1.349 4 0.000 0.085 2662 3326 1831
18705 1.02 149.3 7.9 596 18709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2662 1926 1830
19010 1.02 175.6 5.8 602 19069 0.00 0.00 22.35 1.331 6 0.000 0.000 2662 1926 1723
19370 1.05 175.6 7.3 608 19428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1926 1721
19730 1.05 175.6 8.7 614 19734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2661 3326 1721
19790 1.05 175.6 10.4 615 19794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2662 1926 1721
20150 1.05 175.6 9.9 621 20208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1721
20510 1.05 175.6 10.0 627 20568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1721
20870 1.05 175.6 8.8 633 20928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1926 1721
21230 1.05 175.6 7.8 639 21288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1925 1721
21590 1.05 175.6 7.2 645 21648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1720
21950 1.05 175.6 7.4 651 22009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1721
22310 1.05 175.6 7.9 657 22368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1721
22670 1.05 175.6 8.9 663 22728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1925 1721
23030 1.05 175.6 9.3 669 23034 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2661 514 1721
23065 1.05 175.6 10.6 669 23069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2662 1928 1721
23390 1.05 175.6 8.6 675 23448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1928 1721
23750 1.05 175.6 8.1 681 23808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1928 1720
24110 1.05 175.6 7.9 687 24168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1927 1721
24470 1.05 175.6 7.9 693 24528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1929 1721
24830 1.05 175.6 6.9 699 24888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1929 1721
25190 1.05 175.6 8.2 715 25194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2661 518 1721
25245 1.05 182.7 6.6 717 25254 0.00 2.45 5.60 1.003 6 0.000 0.057 2662 1922 1695
25570 1.06 182.7 7.5 734 25588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1922 1695
25890 1.06 182.7 7.4 750 25908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1922 1694
26210 1.06 182.7 8.5 766 26228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1922 1694
26530 1.06 182.7 7.2 782 26548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1922 1695
26850 1.06 198.0 6.2 800 26869 0.00 0.00 12.52 0.866 6 0.000 0.000 2662 1922 1631
27170 1.07 198.0 7.7 832 27178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1922 1630
27480 1.07 264.0 4.3 863 27539 0.00 0.00 52.30 0.780 6 0.000 0.000 2662 1922 1362
27840 1.15 264.0 9.3 903 27844 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.078 0.072 2699 521 1360
27920 1.15 264.0 8.0 919 27924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2699 1915 1360
28225 1.15 264.0 7.9 980 28229 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2698 517 1360
28260 1.15 264.0 9.0 987 28264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2699 1923 1358
28565 1.15 350.9 3.5 1023 28639 0.00 2.63 66.72 0.696 4 0.000 0.071 2699 520 1007
28710 1.24 370.7 6.1 1037 28729 0.00 2.47 15.02 0.709 6 0.000 0.057 2699 1916 927