WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  462 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -573.75732 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174636,4750.890,-12623.367,38,1.2,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.093
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  206540.0,-25.2,-190.2,-310402.2,855.3
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  119061.5,122.5,227.6,-22714.8,910.2
GPS2  175813,4750.947,-12623.417,11,1.2,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,63213,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30718,0.00,0.000,0,0,1182,317.42 _10V_AH  10.0,37.888
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33888,1101
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,62.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 42 2108 2381
75 -0.87 -127.1 -6.8 6 114 12.40 0.00 -20.88 0.000 6 0.174 0.000 2178 2110 2995
415 -0.87 -127.1 -10.6 40 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2110 2996
720 -0.87 -127.1 -9.9 101 724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3529 2997
775 -0.87 -127.1 -9.7 112 779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2123 2997
1085 -0.87 -127.1 -7.6 146 1089 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 722 2997
1120 -0.87 -127.1 -7.9 149 1124 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2119 2998
1425 -0.87 -127.1 -8.3 180 1429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3514 2997
1475 -0.87 -127.1 -8.2 185 1479 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2123 2997
1795 -0.87 -127.1 -6.9 213 1799 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3516 2998
1825 -0.87 -127.1 -7.6 214 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2126 2998
2135 -0.87 -127.1 -7.1 230 2139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3519 2998
2180 -0.87 -127.1 -7.9 232 2184 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2133 2998
2495 -0.87 -127.1 -8.1 248 2499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3526 2998
2520 -0.87 -127.1 -8.5 249 2524 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
2835 -0.87 -127.1 -7.9 265 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2998
3155 -0.87 -127.1 -7.2 281 3159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3524 2998
3205 -0.87 -127.1 -8.0 283 3209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2123 2998
3515 -0.87 -127.1 -5.7 299 3519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2998
3545 -0.87 -127.1 -6.2 300 3549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2114 2998
3855 -0.87 -127.1 -6.2 314 3859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3527 2998
3910 -0.87 -127.1 -7.4 314 3914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2130 2999
4215 -0.87 -127.1 -6.3 320 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
4575 -0.87 -127.1 -5.9 326 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3530 2998
4600 -0.87 -127.1 -7.0 326 4604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2129 2998
4935 -0.87 -127.1 -7.2 332 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
5295 -0.87 -127.1 -7.3 338 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3524 2998
5335 -0.87 -127.1 -6.7 338 5339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2128 2998
5655 -0.87 -127.1 -5.9 344 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
6015 -0.87 -127.1 -6.3 350 6019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 722 2998
6045 -0.87 -127.1 -6.4 350 6049 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
6375 -0.87 -127.1 -6.1 356 6379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2998
6400 -0.87 -127.1 -7.4 356 6403 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2998
6735 -0.87 -127.1 -6.2 362 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
7095 -0.87 -127.1 -6.3 368 7099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3525 2998
7140 -0.87 -127.1 -7.5 368 7144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2121 2998
7455 -0.87 -127.1 -6.8 374 7459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3527 2998
7490 -0.87 -127.1 -6.9 374 7493 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2131 2998
7815 -0.87 -127.1 -6.5 380 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
8175 -0.87 -127.1 -6.0 386 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
8535 -0.87 -127.1 -5.3 392 8539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2997
8575 -0.87 -127.1 -6.6 392 8578 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2997
8895 -0.87 -127.1 -6.1 398 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2996
9255 -0.87 -127.1 -6.3 404 9259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3523 2996
9285 -0.87 -127.1 -6.9 404 9289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2133 2996
9615 -0.87 -127.1 -5.5 410 9619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3522 2995
9640 -0.87 -127.1 -5.5 410 9644 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2995
9975 -0.87 -127.1 -5.0 416 9979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3525 2995
10085 -0.87 -127.1 -5.4 417 10089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2995
10395 -0.87 -127.1 -4.9 423 10399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3525 2995
10435 -0.87 -127.1 -7.0 423 10439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2994
10755 -0.87 -127.1 -5.6 429 10759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3521 2994
10785 -0.87 -127.1 -7.0 429 10789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2134 2994
11115 -0.87 -127.1 -5.9 435 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2134 2994
11475 -0.87 -127.1 -5.6 441 11479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3523 2993
11525 -0.87 -127.1 -6.4 441 11529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2123 2993
11835 -0.87 -127.1 -5.7 447 11893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2993
12195 -0.87 -127.1 -6.3 453 12199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3521 2993
12220 -0.87 -127.1 -7.0 453 12224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2134 2993
12555 -0.87 -127.1 -6.1 459 12559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 719 2993
12585 -0.87 -127.1 -6.5 459 12589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2993
12915 -0.87 -127.1 -5.6 465 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2992
13275 -0.87 -127.1 -5.5 471 13279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2178 3524 2992
13310 -0.87 -127.1 -5.6 471 13314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2992
13635 -0.87 -127.1 -5.8 477 13639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3524 2992
13670 -0.87 -127.1 -7.1 477 13674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2124 2992
13995 -0.87 -127.1 -5.3 483 13999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2992
14035 -0.87 -127.1 -5.7 483 14039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2992
14355 -0.87 -127.1 -5.6 489 14359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2991
14390 -0.87 -127.1 -6.2 489 14394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2991
14715 -0.87 -127.1 -6.1 495 14719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3524 2991
14745 -0.87 -127.1 -6.6 495 14749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2124 2991
15075 -0.87 -127.1 -5.7 501 15079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3523 2991
15120 -0.87 -127.1 -6.0 501 15124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2991
15376 -0.32 0.0 5.1 506 15494 0.57 0.00 111.20 1.305 6 0.087 0.000 2304 2126 2476
15495 0.87 127.1 3.2 508 15614 1.23 2.70 111.40 1.294 4 0.062 0.058 2569 698 1956
15635 0.87 127.1 7.4 510 15639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2101 1955
15975 0.87 127.1 8.3 516 15979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3503 1954
16045 0.87 127.1 8.6 517 16049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1955
16395 0.87 127.1 8.0 523 16399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3505 1954
16455 0.87 127.1 9.7 524 16459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2097 1954
16815 0.87 127.1 7.5 530 16819 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3507 1953
16890 0.87 127.1 7.9 531 16894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2106 1953
17235 0.87 127.1 6.7 537 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2106 1953
17595 0.87 127.1 7.3 543 17599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3498 1953
17685 0.87 127.1 9.0 544 17689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2103 1952
18015 0.87 127.1 6.5 550 18019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 696 1953
18060 0.87 127.1 6.7 550 18064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2569 2102 1953
18375 0.87 127.1 6.1 556 18379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3498 1953
18410 0.87 127.1 6.9 556 18414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1953
18735 0.87 127.1 6.2 562 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1952
19095 0.87 127.1 6.4 568 19153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2102 1953
19455 0.87 127.1 6.4 574 19459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3500 1952
19510 0.87 127.1 6.8 574 19514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1952
19815 0.87 127.1 6.0 580 19819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3503 1952
19855 0.87 127.1 6.4 580 19859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2101 1952
20175 0.87 140.1 5.6 586 20234 0.00 0.00 9.95 1.163 6 0.000 0.000 2569 2101 1903
20535 0.89 140.1 6.6 592 20593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1903
20895 0.89 140.1 6.7 598 20899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3501 1903
20955 0.89 140.1 9.2 599 20959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2099 1903
21315 0.89 140.1 7.0 605 21319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 695 1903
21350 0.89 140.1 8.4 605 21354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2105 1903
21675 0.89 140.1 6.9 611 21679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3495 1903
21725 0.89 140.1 6.2 611 21729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2099 1903
22035 0.89 140.1 6.1 617 22093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2099 1902
22395 0.89 140.1 6.1 623 22399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3502 1903
22430 0.89 140.1 6.3 623 22434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2102 1903
22755 0.89 140.1 6.4 629 22759 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 693 1903
22805 0.89 140.1 7.6 629 22809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2103 1903
23115 0.89 140.1 6.2 635 23119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3496 1903
23165 0.89 140.1 6.9 635 23169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2097 1903
23475 0.89 140.1 6.1 641 23533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2097 1903
23835 0.89 153.6 5.5 647 23894 0.00 0.00 10.73 1.002 6 0.000 0.000 2568 2097 1849
24195 0.90 153.6 6.3 653 24199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 3499 1848
24235 0.90 153.6 8.1 653 24239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2105 1848
24555 0.90 153.6 6.3 659 24613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1848
24915 0.90 153.6 6.6 665 24973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1848
25275 0.90 153.6 6.5 671 25333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2105 1848
25635 0.90 153.6 6.1 677 25639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 3499 1848
25685 0.90 153.6 6.5 677 25689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2569 2107 1848
25995 0.90 157.2 5.9 683 26054 0.00 0.00 2.78 0.904 6 0.000 0.000 2568 2107 1834
26355 0.91 157.2 6.3 699 26359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2569 3498 1835
26465 0.91 181.2 5.2 704 26489 0.00 2.47 19.30 0.858 6 0.000 0.038 2569 2095 1737
26795 0.93 185.5 5.9 721 26804 0.00 2.55 3.65 0.878 4 0.000 0.057 2569 701 1719
26905 0.94 220.4 4.8 726 26939 0.00 2.47 27.48 0.820 6 0.000 0.036 2569 2090 1577
27255 0.98 220.4 6.2 744 27259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3504 1575
27500 0.98 220.4 7.6 756 27504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2569 2099 1575
27815 0.98 220.4 7.4 772 27819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 696 1575
27925 0.98 220.4 7.4 777 27929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2569 2097 1575
28235 0.98 220.4 6.4 793 28239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 3501 1575
28480 0.98 220.4 7.8 812 28484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2569 2103 1575
28785 0.98 220.4 7.5 843 28789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2568 701 1575
28795 0.98 220.4 7.0 844 28799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2569 2100 1575
29105 0.98 220.4 7.8 875 29109 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2569 3489 1575
29240 0.98 228.8 5.7 888 29249 0.00 2.42 5.97 0.714 6 0.000 0.036 2569 2104 1543
29550 0.99 280.9 4.2 943 29594 0.00 2.63 40.55 0.681 4 0.000 0.053 2568 699 1329
29650 1.04 316.6 4.8 963 29684 0.10 2.47 27.30 0.670 6 0.041 0.032 2606 2099 1185
29987 1.08 316.6 6.3 1030 29989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2099 1183
30295 1.08 316.6 6.5 1066 30299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2606 696 1183
30330 1.08 316.6 7.3 1069 30334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2606 2096 1183