WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  460 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.086601 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002701,4659.863,-12719.774,45,1.1,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.020
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  142183.6,-99.1,-147.8,-268045.5,-749.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  99918.2,165.3,435.6,-225878.1,-642.8
GPS2  003232,4659.890,-12719.811,10,1.4,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.3,179116,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30886,0.00,0.000,0,0,1118,419.95 _10V_AH  9.9,38.565
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33942,1104
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,75.173

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 433 2123 2259
66 -0.88 -127.1 -4.1 5 119 11.98 2.72 -35.92 0.000 4 0.171 0.094 2531 3534 3351
290 -0.88 -127.1 -14.4 27 294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2139 3352
595 -0.88 -127.1 -10.7 83 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2141 3353
900 -0.88 -127.1 -7.9 127 904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2531 734 3355
940 -0.88 -127.1 -8.5 131 944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2137 3355
1250 -0.88 -127.1 -8.6 162 1254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2531 3530 3356
1290 -0.88 -127.1 -8.9 166 1294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2124 3356
1600 -0.88 -127.1 -8.4 195 1604 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2532 3530 3356
1645 -0.88 -127.1 -8.8 197 1649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2131 3355
1960 -0.88 -127.1 -8.7 213 1964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 727 3356
1995 -0.88 -127.1 -9.9 214 1999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2125 3356
2300 -0.88 -127.1 -7.8 230 2304 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2531 3533 3355
2355 -0.88 -127.1 -7.9 232 2359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2130 3356
2660 -0.88 -127.1 -7.5 248 2664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 732 3355
2695 -0.88 -127.1 -8.2 249 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2531 2123 3355
3000 -0.88 -127.1 -7.0 265 3004 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2531 3535 3355
3035 -0.88 -127.1 -7.7 266 3039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2136 3355
3340 -0.88 -127.1 -6.8 282 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3355
3700 -0.88 -127.1 -6.9 294 3758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3355
4060 -0.88 -127.1 -7.4 300 4118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2136 3355
4420 -0.88 -127.1 -7.2 306 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3354
4780 -0.88 -127.1 -7.3 312 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3354
5140 -0.88 -127.1 -7.5 318 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3353
5500 -0.88 -127.1 -6.7 324 5558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3353
5860 -0.88 -127.1 -5.8 330 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3353
6220 -0.88 -127.1 -6.1 336 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2137 3352
6580 -0.88 -127.1 -6.6 342 6584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3532 3352
6620 -0.88 -127.1 -7.9 342 6624 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2531 2123 3352
6940 -0.88 -127.1 -6.4 348 6998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3351
7300 -0.88 -127.1 -7.0 354 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3350
7660 -0.88 -127.1 -6.7 360 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3350
8020 -0.88 -127.1 -6.5 366 8024 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3534 3349
8050 -0.88 -127.1 -7.0 366 8054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2133 3348
8380 -0.88 -127.1 -5.8 372 8438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3348
8740 -0.88 -127.1 -5.3 378 8798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3348
9100 -0.88 -127.1 -5.1 384 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3348
9460 -0.88 -127.1 -5.8 390 9464 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3532 3347
9500 -0.88 -127.1 -6.5 390 9504 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2123 3347
9820 -0.88 -127.1 -6.2 396 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3347
10180 -0.88 -127.1 -6.7 402 10184 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3537 3347
10215 -0.88 -127.1 -7.6 402 10219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2138 3347
10540 -0.88 -127.1 -6.2 408 10598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3346
10900 -0.88 -127.1 -5.8 414 10904 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2531 3532 3346
10935 -0.88 -127.1 -7.0 414 10939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2531 2122 3346
11260 -0.88 -127.1 -5.5 420 11318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3345
11620 -0.88 -127.1 -5.7 426 11624 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2531 3530 3346
11660 -0.88 -127.1 -6.1 426 11664 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2138 3346
11980 -0.88 -127.1 -5.8 432 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2138 3345
12340 -0.88 -127.1 -5.9 438 12344 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2531 3531 3345
12370 -0.88 -127.1 -6.0 438 12374 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2124 3346
12700 -0.88 -127.1 -6.3 444 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2123 3345
13060 -0.88 -127.1 -6.2 450 13064 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2531 3533 3345
13090 -0.88 -127.1 -5.4 450 13094 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2531 2131 3345
13420 -0.88 -127.1 -6.2 456 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
13780 -0.88 -127.1 -5.5 462 13784 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3531 3344
13810 -0.88 -127.1 -6.4 462 13814 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2129 3344
14140 -0.88 -127.1 -5.2 468 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3344
14500 -0.88 -127.1 -5.6 474 14504 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2531 3533 3344
14535 -0.88 -127.1 -7.2 474 14539 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2132 3344
14621 -0.29 0.0 5.8 476 14799 0.63 0.00 117.13 1.523 6 0.089 0.000 2668 2132 2829
14800 0.88 127.1 4.0 479 14924 1.17 3.10 116.47 1.482 4 0.063 0.120 2926 3575 2311
14965 0.88 127.1 6.6 481 14969 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2927 2170 2311
15280 0.88 127.1 6.8 487 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2310
15640 0.88 127.1 6.4 493 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2310
16000 0.88 127.1 6.1 499 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
16360 0.88 127.1 6.3 505 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
16720 0.88 127.1 6.1 511 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2309
17080 0.88 127.1 6.2 517 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
17440 0.88 127.1 6.8 523 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
17800 0.88 127.1 6.9 529 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18160 0.88 127.1 7.2 535 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
18520 0.88 127.1 7.0 541 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2308
18880 0.88 127.1 7.1 547 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
19240 0.88 127.1 6.7 553 19244 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2927 3576 2308
19280 0.88 127.1 7.7 553 19284 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2167 2307
19600 0.88 132.6 5.8 559 19659 0.00 0.00 4.07 1.432 6 0.000 0.000 2927 2167 2289
19960 0.89 154.4 5.3 565 20019 0.00 0.00 19.10 1.348 6 0.000 0.000 2927 2166 2199
20320 0.92 154.4 6.1 571 20378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2166 2199
20680 0.92 154.4 6.3 577 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2166 2199
21040 0.92 154.4 6.2 583 21044 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2927 3576 2199
21085 0.92 154.4 7.2 583 21089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2180 2198
21400 0.92 154.4 6.2 589 21404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2927 769 2198
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