NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  46 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301216,070529,-226.2592,5630.5630,40,0.9,42,-4.3,1.2,73.9,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,110808,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  301216,071010,-226.2686,5630.6538,7,0.8,11,-4.3,0.7,98.7,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022766 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  23883,56.20,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,9.30,0.10,56.20,0.072,0.164,0.081,180,2288,1131,-9.67,0.42,450.12,0,0,0,0,0,0,14.49,14.49,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -224.54,5626.98,301216,004119 MEM  311180
TT8_MAMPS  0.026215,0.153545 DATA_FILE_SIZE  76580,1825
HUMID  46.45 CAP_FILE_SIZE  209973,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2089353216
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  236 CURRENT  0.061,144.45,1
_24V_AH  13.28,13.214 GPS  301216,135037,-224.488,5630.505,26,1.1,29,-4.3,0.8,95.7,6,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372112.06 SBE_CT82423254.17
Roll_motor25121907322.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee386196110076.09 nil000.00
VBD_pump_during_surface568160.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer198175463.41 nil000.00
Transponder_ping59420329.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.93
TT8342611515.56
LPSleep171232492.39
TT8_Active69411104.54
TT8_Sampling2850311186.27
TT8_CF81193759.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235615479.64
GPS_charging000.00
Compass259116560.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 190 2277 1116 1137 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -80.50 0.000 16386 0.000 0.000 190 2278 3141 2994 3289 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.74
100 -0.71 -116.8 191 2277 2994 3289 3.7 -4.5 14 126 11.52 2.72 -5.68 0.000 18692 0.373 2.190 3057 3711 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 14.36 13.71 14.49
147 -0.71 -116.8 3056 3711 3254 3643 20.7 -32.1 22 154 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2297 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.57
461 -0.71 -116.8 3056 2297 3258 3644 77.7 -15.0 66 465 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3058 892 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.89
607 -0.71 -116.8 3058 892 3261 3644 99.7 -14.5 95 617 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3057 2304 3452 3261 3644 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.76
917 -0.71 -116.8 3057 2304 3264 3647 123.7 -4.9 127 927 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3058 888 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.70 14.99
969 -0.71 -116.8 3058 888 3265 3647 127.2 -7.2 137 978 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2302 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
1279 -0.71 -116.8 3057 2302 3265 3647 158.9 -12.1 169 1288 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3057 3718 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
1309 -0.71 -116.8 3056 3718 3265 3647 162.5 -12.1 175 1314 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3057 2292 3456 3266 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.87
1614 -0.71 -116.8 3057 2292 3265 3647 198.2 -11.8 206 1619 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3058 889 3456 3266 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.77 15.06
1680 -0.71 -116.8 3057 888 3265 3647 205.7 -11.2 219 1684 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3057 2305 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
1985 -0.71 -116.8 3057 2305 3265 3647 231.4 -6.8 250 1989 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3057 3717 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.78 15.07
2014 -0.71 -116.8 3056 3717 3265 3647 233.3 -6.4 256 2022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3058 2295 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.87
2331 -0.71 -116.8 3057 2295 3265 3647 251.5 -4.8 286 2337 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3717 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2361 -0.71 -116.8 3057 3717 3265 3647 253.1 -5.5 292 2366 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3058 2296 3456 3265 3647 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.92
2693 -0.71 -116.8 3057 2296 3263 3647 277.9 -8.5 308 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2296 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2993 -0.71 -116.8 3056 2296 3261 3647 306.9 -9.8 318 2997 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.117 3057 887 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.13
3022 -0.71 -116.8 3057 886 3261 3645 310.1 -10.6 324 3027 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3057 2310 3453 3261 3645 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3348 -0.71 -116.8 3056 2310 3258 3645 342.3 -10.0 339 3353 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3057 3704 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.83 15.14
3478 -0.71 -116.8 3056 3704 3257 3643 355.3 -9.3 365 3483 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3057 2291 3450 3257 3643 0 0 0 0 0 0 14.95 14.87 14.97
3790 -0.71 -116.8 3057 2291 3257 3640 382.7 -8.3 377 3796 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3709 3449 3258 3640 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3828 -0.71 -116.8 3056 3709 3257 3640 385.8 -8.2 385 3833 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3057 2297 3448 3257 3639 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.97
4144 -0.71 -116.8 3057 2296 3255 3637 408.3 -6.9 398 4149 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3057 3710 3446 3255 3637 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4219 -0.71 -116.8 3056 3710 3255 3636 414.1 -7.3 413 4223 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3057 2300 3445 3255 3636 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.97
4525 -0.71 -116.8 3057 2300 3254 3634 437.1 -7.7 424 4530 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.121 3057 884 3444 3254 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4565 -0.71 -116.8 3057 884 3254 3633 440.6 -8.6 432 4570 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3057 2307 3443 3254 3633 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
4887 -0.71 -116.8 3057 2308 3253 3631 467.5 -8.7 446 4891 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3057 3708 3443 3254 3632 0 0 0 0 0 0 15.13 14.85 15.15
4956 -0.71 -116.8 3056 3709 3253 3631 473.9 -9.3 460 4961 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3057 2288 3442 3253 3631 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
5273 -0.71 -116.8 3057 2288 3252 3630 501.5 -8.6 473 5279 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3057 3718 3441 3252 3630 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.15
5335 -0.71 -116.8 3056 3718 3251 3630 507.3 -8.5 486 5340 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3057 2295 3441 3252 3630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.94
5663 -0.71 -116.8 3057 2294 3252 3627 533.2 -7.7 501 5669 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3057 3718 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.15
5693 -0.71 -116.8 3057 3718 3252 3626 535.6 -8.2 507 5697 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3058 2297 3439 3252 3626 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
6018 -0.71 -116.8 3057 2296 3249 3626 561.8 -8.4 522 6023 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3058 884 3437 3249 3625 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6063 -0.71 -116.8 3057 884 3249 3625 566.2 -8.9 531 6067 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3057 2305 3437 3249 3625 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
6375 -0.71 -116.8 3056 2306 3249 3623 593.6 -9.0 543 6382 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3056 3718 3435 3248 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
6458 -0.71 -116.8 3056 3718 3248 3623 601.6 -10.1 560 6465 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3057 2299 3435 3248 3622 0 0 0 0 0 0 14.97 14.88 14.98
6765 -0.71 -116.8 3057 2299 3246 3622 630.1 -9.3 571 6769 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.122 3058 887 3433 3246 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
6804 -0.71 -116.8 3057 887 3246 3621 634.0 -9.9 579 6808 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3057 2305 3433 3246 3621 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
7121 -0.71 -116.8 3057 2306 3246 3619 661.5 -8.4 592 7125 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.122 3057 3717 3432 3246 3619 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
7205 -0.71 -116.8 3056 3717 3245 3619 668.5 -7.8 609 7212 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3057 2298 3432 3246 3618 0 0 0 0 0 0 14.96 14.88 14.98
7512 -0.71 -116.8 3057 2298 3245 3618 689.8 -6.6 620 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2298 3431 3245 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.15
7812 -0.71 -116.8 3057 2298 3244 3617 706.4 -5.0 630 7818 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.124 3058 890 3430 3244 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
7846 -0.71 -116.8 3057 890 3245 3616 708.3 -4.6 637 7850 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3058 2308 3429 3244 3615 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.99
8167 -0.71 -116.8 3057 2308 3244 3615 724.1 -4.5 651 8174 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3057 3717 3430 3244 3616 0 0 0 0 0 0 15.14 14.84 15.16
8319 -0.71 -116.8 3057 3718 3244 3615 730.8 -4.7 682 8324 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3058 2302 3429 3244 3615 0 0 0 0 0 0 14.97 14.85 14.99
8648 -0.71 -116.8 3057 2302 3243 3613 744.7 -4.5 697 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2302 3429 3243 3615 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
8947 -0.71 -116.8 3057 2302 3242 3614 760.6 -5.6 707 8951 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3057 884 3428 3242 3614 0 0 0 0 0 0 15.14 14.85 15.16
8966 -0.71 -116.8 3057 884 3242 3613 761.9 -6.4 711 8973 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3058 2309 3427 3242 3613 0 0 0 0 0 0 14.96 14.86 14.98
9273 -0.71 -116.8 3057 2309 3242 3613 782.6 -7.3 722 9277 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3057 3712 3427 3242 3613 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
9382 -0.71 -116.8 3057 3712 3241 3612 791.8 -8.7 744 9390 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3057 2290 3427 3242 3612 0 0 0 0 0 0 14.96 14.87 14.98
9689 -0.71 -116.8 3057 2289 3241 3612 818.4 -8.9 755 9693 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.120 3058 3707 3426 3241 3611 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
9748 -0.71 -116.8 3057 3707 3241 3611 823.9 -8.5 767 9752 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3058 2300 3426 3241 3612 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.98
10075 -0.71 -116.8 3057 2300 3240 3611 851.4 -8.0 782 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2300 3425 3240 3611 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
10375 -0.71 -116.8 3057 2300 3239 3610 872.7 -6.7 792 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2300 3424 3239 3610 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
10675 -0.71 -116.8 3057 2300 3239 3610 890.3 -5.5 802 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2300 3424 3239 3610 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
10975 -0.71 -116.8 3057 2300 3238 3610 905.3 -4.9 812 10980 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3057 3707 3423 3238 3609 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
11006 -0.71 -116.8 3057 3707 3238 3609 906.8 -5.5 818 11011 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3057 2301 3423 3238 3609 0 0 0 0 0 0 14.97 14.87 14.99
11333 -0.71 -116.8 3057 2300 3238 3609 923.2 -5.2 833 11339 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3057 892 3422 3238 3607 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
11355 -0.71 -116.8 3057 893 3238 3607 924.6 -6.4 838 11362 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3058 2308 3422 3238 3607 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.98
11663 -0.71 -116.8 3057 2307 3237 3607 942.6 -6.2 849 11669 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.130 3057 3716 3422 3237 3607 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.15
11761 -0.71 -116.8 3057 3715 3237 3606 949.2 -6.3 869 11765 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3058 2298 3422 3237 3607 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
12077 -0.71 -116.8 3057 2299 3237 3606 970.6 -6.9 882 12078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2299 3421 3237 3606 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
12376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12376 begin apogee
12380 -0.17 0.0 3057 2352 3236 3606 992.0 -7.2 892 12498 0.60 0.00 111.03 1.958 10246 0.216 0.000 3243 2352 2961 2842 3080 0 0 0 0 0 0 14.79 13.97 13.43
12499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12499 begin climb
12500 0.71 116.8 3243 2352 2841 3079 994.8 0.0 896 12625 0.85 2.70 115.25 1.961 10500 0.158 0.131 3517 3758 2483 2421 2546 0 0 0 0 0 0 14.05 13.81 13.28
12648 0.76 116.8 3517 3759 2418 2542 988.0 7.4 921 12653 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.100 3518 2347 2480 2418 2542 0 0 0 0 0 0 14.15 14.04 14.17
12979 0.76 116.8 3517 2346 2408 2541 960.8 8.2 937 12984 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.147 3518 934 2475 2408 2542 0 0 0 0 0 0 14.75 14.48 14.77
13079 0.76 116.8 3517 934 2407 2541 952.4 8.4 957 13084 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.097 3518 2349 2474 2407 2541 0 0 0 0 0 0 14.63 14.53 14.66
13401 0.76 116.8 3518 2349 2405 2541 926.0 8.5 971 13405 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.136 3518 3760 2473 2405 2541 0 0 0 0 0 0 14.88 14.61 14.90
13440 0.76 116.8 3518 3760 2404 2540 922.2 10.2 979 13444 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3518 2339 2472 2405 2540 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
13757 0.76 116.8 3517 2339 2404 2540 894.4 8.8 992 13761 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.138 3518 941 2471 2404 2539 0 0 0 0 0 0 14.96 14.66 14.97
13826 0.76 116.8 3517 940 2403 2539 888.1 8.8 1006 13831 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.101 3518 2352 2471 2403 2540 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
14138 0.76 116.8 3518 2352 2401 2540 860.7 8.8 1018 14144 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.137 3518 3765 2470 2401 2540 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.02
14181 0.76 116.8 3517 3765 2401 2539 856.3 10.0 1027 14185 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3518 2344 2470 2401 2539 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
14498 0.76 116.8 3517 2344 2400 2539 827.9 8.9 1040 14499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2344 2469 2400 2539 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
14798 0.76 116.8 3518 2344 2399 2540 801.0 8.9 1050 14799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2344 2469 2398 2540 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
15098 0.76 116.8 3517 2344 2398 2539 773.1 9.5 1060 15102 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.135 3518 933 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.06
15132 0.76 116.8 3518 932 2398 2539 769.5 10.0 1067 15136 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3518 2357 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
15454 0.76 116.8 3517 2357 2398 2539 738.5 9.6 1081 15458 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.135 3518 3760 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 15.04 14.76 15.07
15479 0.76 116.8 3517 3760 2397 2538 735.9 10.5 1086 15486 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3518 2341 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
15785 0.76 116.8 3517 2341 2398 2539 706.7 9.2 1097 15790 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3518 934 2468 2398 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
15834 0.76 116.8 3517 934 2398 2538 702.2 8.5 1107 15839 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3518 2355 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
16146 0.76 116.8 3517 2355 2397 2538 676.9 7.8 1119 16151 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.134 3517 3760 2468 2397 2539 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
16271 0.76 116.8 3517 3760 2397 2538 666.0 8.5 1144 16275 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3517 2340 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
16587 0.76 116.8 3517 2340 2397 2538 642.4 7.6 1157 16592 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.129 3518 941 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.10
16642 0.76 116.8 3517 941 2397 2538 638.2 7.7 1168 16649 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.099 3518 2352 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
16949 0.76 116.8 3517 2352 2397 2538 614.4 7.9 1179 16953 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.135 3518 3768 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.08 14.78 15.10
16983 0.76 116.8 3518 3768 2397 2538 611.1 9.3 1186 16988 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3518 2352 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.93
17300 0.76 116.8 3518 2352 2397 2538 583.7 9.0 1199 17304 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.128 3518 938 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
17339 0.76 116.8 3517 938 2396 2538 580.0 9.1 1207 17343 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3518 2358 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
17656 0.76 116.8 3518 2358 2397 2538 551.1 9.3 1220 17660 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.131 3518 3767 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.09
17720 0.76 116.8 3517 3768 2397 2538 544.2 10.3 1233 17725 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3518 2343 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
18042 0.76 116.8 3517 2342 2397 2538 514.2 9.5 1247 18046 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.128 3518 938 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
18081 0.76 116.8 3517 938 2397 2538 510.2 9.6 1255 18085 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3518 2360 2467 2396 2538 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.94
18398 0.76 116.8 3517 2360 2397 2538 481.0 9.0 1268 18402 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.129 3517 3761 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
18442 0.76 116.8 3517 3761 2397 2538 476.5 9.1 1277 18447 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3518 2349 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
18754 0.76 116.8 3517 2348 2397 2538 449.3 8.0 1289 18755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2349 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
19054 0.83 116.8 3517 2348 2397 2538 427.7 7.0 1299 19061 0.12 2.50 0.00 0.000 2564 0.145 0.123 3571 936 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.91
19118 0.83 116.8 3571 936 2397 2538 421.9 9.3 1312 19122 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3575 2360 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
19439 0.83 116.8 3574 2360 2397 2538 391.8 9.7 1326 19446 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.130 3575 3761 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 14.80 15.11
19500 0.83 116.8 3574 3761 2397 2538 385.3 10.7 1338 19506 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3572 2340 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
19830 0.83 116.8 3571 2340 2397 2538 351.4 10.0 1354 19836 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.125 3575 3764 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 14.80 15.12
19859 0.83 116.8 3574 3763 2397 2538 348.1 10.8 1360 19863 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3572 2346 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
20185 0.83 116.8 3571 2346 2397 2538 315.6 10.0 1375 20186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3571 2346 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20485 0.83 116.8 3571 2346 2397 2538 286.7 9.7 1385 20486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3571 2346 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
20785 0.83 116.8 3571 2345 2396 2538 258.4 9.2 1395 20789 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.125 3571 935 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
20841 0.83 116.8 3571 935 2397 2538 253.0 10.4 1406 20847 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3575 2352 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.96
21151 0.83 116.8 3574 2352 2396 2538 224.6 8.8 1438 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3574 2353 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
21451 0.83 116.8 3574 2352 2397 2538 193.7 11.0 1468 21461 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.123 3575 3764 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
21536 0.83 116.8 3574 3764 2397 2538 183.3 11.9 1485 21544 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3571 2337 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.94
21843 0.88 116.8 3571 2337 2397 2538 154.9 7.3 1516 21853 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.119 3571 944 2468 2397 2539 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.10
22077 0.88 116.8 3571 943 2397 2538 137.7 7.8 1563 22085 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3573 2349 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
22385 0.88 116.8 3574 2349 2397 2538 114.4 10.5 1594 22394 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3574 3761 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
22456 0.88 116.8 3574 3761 2397 2538 105.9 12.5 1608 22460 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3571 2348 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
22761 0.99 116.8 3571 2348 2397 2538 81.4 6.5 1639 22771 0.12 2.45 0.00 0.000 2564 0.137 0.108 3641 934 2468 2397 2539 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.88
22922 0.99 116.8 3641 933 2397 2539 67.0 8.3 1671 22927 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3641 2362 2467 2397 2538 0 0 0 0 0 0 14.89 14.81 14.92
23228 1.09 202.9 3640 2367 2398 2538 52.7 4.1 1702 23305 0.00 2.53 70.40 0.871 8964 0.000 0.112 3641 3758 2133 2066 2200 0 0 0 0 0 0 15.07 14.49 14.16
23342 1.09 202.9 3640 3758 2063 2196 45.8 11.2 1724 23348 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3642 2349 2130 2064 2196 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.64
23650 1.24 318.4 3641 2348 2056 2196 27.0 2.7 1785 23745 0.12 0.00 90.15 0.799 10758 0.133 0.000 3701 2334 1663 1615 1712 0 0 0 0 0 0 14.65 14.38 14.02
23850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 23851 begin surface coast
23867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23867 begin surface