GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  458 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -624.50293 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192055,5739.246,-14843.941,41,1.5,41 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193244,5739.147,-14844.102,14,1.5,20,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.0,66140,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2841

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23658,38.53,0.743,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,30.143
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  68184,2067
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.604

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -27.15 0.000 2 0.000 0.000 22 2145 1995
42 -0.92 -146.6 -4.2 9 104 13.65 2.78 -43.87 0.000 4 0.179 1.280 2334 760 3389
144 -0.92 -146.6 -15.9 43 149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3389
210 -0.92 -146.6 -15.0 65 212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3390
393 -0.92 -146.6 -12.2 126 398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3582 3389
426 -0.92 -146.6 -13.3 137 431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2157 3390
731 -0.92 -146.6 -11.1 239 733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2157 3389
1035 -0.92 -146.6 -9.3 340 1037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2157 3389
1338 -0.92 -146.6 -9.2 441 1343 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 753 3389
1371 -0.92 -146.6 -9.1 452 1376 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2174 3389
1677 -0.92 -146.6 -8.9 554 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3390
1988 -0.92 -146.6 -9.4 632 1997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3583 3390
2028 -0.92 -146.6 -9.7 636 2037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2165 3389
2338 -0.92 -146.6 -9.1 667 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3390
2648 -0.92 -146.6 -9.2 698 2656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
2988 -0.92 -146.6 -9.4 729 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3389
3348 -0.92 -146.6 -9.0 738 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
3708 -0.92 -146.6 -8.8 747 3717 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3570 3390
3758 -0.92 -146.6 -9.4 748 3767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2163 3390
4068 -0.92 -146.6 -7.6 756 4077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 754 3389
4108 -0.92 -146.6 -8.1 757 4117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2328 2167 3390
4428 -0.92 -146.6 -7.3 765 4437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2334 3579 3389
4488 -0.92 -146.6 -7.7 766 4496 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2170 3390
4828 -0.92 -146.6 -7.8 775 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3390
5188 -0.92 -146.6 -8.4 784 5197 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2333 754 3390
5218 -0.92 -146.6 -8.8 784 5227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2162 3390
5548 -0.92 -146.6 -8.6 793 5557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3580 3389
5598 -0.92 -146.6 -9.8 794 5607 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2162 3389
5908 -0.92 -146.6 -9.0 802 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3389
6268 -0.92 -146.6 -8.8 811 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3389
6628 -0.92 -146.6 -8.0 820 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3389
6988 -0.92 -146.6 -7.5 829 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3387
7348 -0.92 -146.6 -7.9 838 7357 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3575 3388
7388 -0.92 -146.6 -9.6 839 7397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2164 3389
7708 -0.92 -146.6 -9.0 847 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
8068 -0.92 -146.6 -8.8 856 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3388
8428 -0.92 -146.6 -8.3 865 8437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2334 3577 3388
8468 -0.92 -146.6 -8.9 866 8477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2164 3388
8788 -0.92 -146.6 -8.0 874 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3388
9148 -0.92 -146.6 -8.3 883 9157 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3570 3388
9188 -0.92 -146.6 -9.2 884 9197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2167 3388
9508 -0.92 -146.6 -8.5 892 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3388
9868 -0.92 -146.6 -8.1 901 9877 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3573 3388
9908 -0.92 -146.6 -8.3 902 9916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2169 3388
10228 -0.92 -146.6 -7.5 910 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3387
10588 -0.92 -146.6 -6.8 919 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
10948 -0.92 -146.6 -6.8 928 10957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2334 3577 3387
10998 -0.92 -146.6 -8.2 929 11007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2174 3387
11308 -0.92 -146.6 -6.6 937 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3387
11468 -0.28 0.0 6.3 941 11629 0.68 0.00 131.85 1.396 6 0.107 0.000 2473 2174 2791
11630 0.92 146.6 3.4 945 11767 1.27 2.88 129.25 1.366 4 0.083 0.068 2738 731 2193
11848 0.92 185.6 6.1 950 11887 0.00 2.67 34.33 1.356 6 0.000 0.057 2681 2134 2034
12188 0.96 185.6 8.7 959 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 2133 2034
12548 0.96 185.6 8.5 968 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 2035
12908 0.96 185.6 8.0 977 12917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3548 2035
12978 0.96 185.6 9.4 978 12987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2145 2035
13308 0.96 185.6 7.7 987 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2145 2034
13668 0.96 196.7 7.1 996 13687 0.00 2.78 9.73 1.358 4 0.000 0.067 2738 729 1989
13718 0.97 198.9 7.4 997 13727 0.00 2.67 1.73 1.423 6 0.000 0.054 2735 2144 1980
14028 0.97 207.9 7.2 1005 14067 0.00 0.00 7.75 1.351 6 0.000 0.000 2736 2144 1943
14388 0.98 207.9 8.2 1014 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2144 1943
14748 0.98 207.9 8.0 1023 14757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 736 1943
14788 0.98 207.9 8.4 1024 14797 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2729 2144 1943
15108 0.98 207.9 7.7 1032 15117 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2738 3548 1943
15148 0.98 207.9 8.1 1033 15157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2136 1943
15468 0.98 207.9 7.6 1041 15506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1943
15828 0.98 207.9 7.8 1050 15837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 725 1943
15898 0.98 207.9 8.2 1051 15907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2141 1943
16228 0.98 207.9 7.9 1060 16267 0.73 0.00 0.00 0.000 6 0.049 0.000 2725 2141 1943
16588 0.98 207.9 14.5 1069 16597 0.50 2.70 0.00 0.000 4 0.132 0.072 2812 3549 1943
16688 0.98 207.9 11.1 1071 16697 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.126 0.049 2751 2142 1943
17028 0.98 207.9 7.7 1080 17037 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2751 3543 1943
17078 0.98 207.9 8.5 1081 17087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2751 2140 1943
17388 0.98 207.9 8.0 1089 17397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2750 723 1943
17438 0.98 207.9 7.9 1090 17447 0.15 2.60 0.00 0.000 6 0.061 0.048 2788 2136 1943
17748 0.98 207.9 9.6 1098 17787 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 2752 2136 1943
18108 0.98 207.9 8.2 1107 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1943
18468 0.98 207.9 8.1 1116 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1943
18828 0.98 207.9 8.1 1125 18837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2752 3555 1943
18898 0.98 207.9 8.5 1126 18907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2752 2132 1943
19228 0.98 207.9 7.8 1135 19237 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2751 729 1943
19278 0.98 207.9 7.8 1136 19287 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2752 2136 1943
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19948 1.00 235.9 7.0 1153 19987 0.00 0.00 11.57 1.004 6 0.000 0.000 2752 2136 1829
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