GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  456 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -204.99557 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044315,5739.340,-14842.390,148,2.2,167 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050608,5739.174,-14842.773,17,2.0,33,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.1,65453,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2853

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23684,135.73,0.686,0,0,289,613.50 _10V_AH  9.9,29.952
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  73398,2220
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.6,83.221

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -33.75 0.000 2 0.000 0.000 22 2168 2162
48 -0.92 -146.6 -2.4 11 101 13.70 0.00 -36.38 0.000 6 0.183 0.000 2335 2168 3390
162 -0.92 -146.6 -11.6 49 164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
225 -0.92 -146.6 -11.9 70 227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3391
408 -0.92 -146.6 -8.7 131 410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3391
591 -0.92 -146.6 -14.6 192 596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2335 763 3391
642 -0.92 -146.6 -12.6 209 647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2170 3391
948 -0.92 -146.6 -8.3 311 953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3585 3391
1065 -0.92 -146.6 -10.0 350 1070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2164 3391
1371 -0.92 -146.6 -8.5 452 1376 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 761 3391
1428 -0.92 -146.6 -8.9 471 1433 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2330 2166 3391
1734 -0.92 -146.6 -10.1 573 1739 0.55 2.70 0.00 0.000 4 0.107 0.066 2443 3578 3391
1770 -0.92 -146.6 -5.8 585 1775 0.50 2.60 0.00 0.000 6 0.059 0.040 2332 2157 3391
2081 -0.92 -146.6 -9.9 670 2090 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2331 759 3391
2131 -0.92 -146.6 -10.2 675 2140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2173 3391
2441 -0.92 -146.6 -9.7 706 2449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2173 3391
2751 -0.92 -146.6 -9.0 737 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2173 3391
3091 -0.92 -146.6 -9.2 768 3100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2331 751 3390
3151 -0.92 -146.6 -9.4 769 3160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2331 2166 3391
3491 -0.92 -146.6 -8.9 778 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3391
3851 -0.92 -146.6 -9.7 787 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3391
4211 -0.92 -146.6 -9.5 796 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3391
4571 -0.92 -146.6 -8.4 805 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2166 3391
4931 -0.92 -146.6 -8.0 814 4940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2331 751 3391
4971 -0.92 -146.6 -8.7 815 4980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2331 2174 3391
5291 -0.92 -146.6 -8.2 823 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2174 3391
5651 -0.92 -146.6 -8.1 832 5689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2174 3390
6011 -0.92 -146.6 -8.5 841 6020 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2331 763 3391
6051 -0.92 -146.6 -8.6 842 6060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2331 2168 3391
6371 -0.92 -146.6 -8.1 850 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
6731 -0.92 -146.6 -7.7 859 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2168 3390
7091 -0.92 -146.6 -7.4 868 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2167 3390
7451 -0.92 -146.6 -7.3 877 7460 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 761 3390
7521 -0.92 -146.6 -7.8 878 7530 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2331 2173 3390
7851 -0.92 -146.6 -7.4 887 7889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
8211 -0.92 -146.6 -7.5 896 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
8571 -0.92 -146.6 -7.6 905 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
8931 -0.92 -146.6 -7.8 914 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2172 3389
9291 -0.92 -146.6 -7.0 923 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
9651 -0.92 -146.6 -6.9 932 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2173 3389
10011 -0.92 -146.6 -7.4 941 10020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2331 756 3389
10041 -0.92 -146.6 -7.7 941 10050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2332 2167 3389
10371 -0.92 -146.6 -7.7 950 10380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2331 3580 3388
10411 -0.92 -146.6 -8.2 951 10420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2331 2175 3388
10731 -0.92 -146.6 -7.8 959 10740 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2331 759 3388
10771 -0.92 -146.6 -7.9 960 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2170 3388
11091 -0.92 -146.6 -7.7 968 11100 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3570 3388
11131 -0.92 -146.6 -8.9 969 11140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2169 3388
11451 -0.92 -146.6 -7.0 977 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2169 3388
11811 -0.28 0.0 6.7 986 11970 0.68 0.00 132.90 1.397 6 0.090 0.000 2475 2169 2791
11971 0.92 146.6 5.2 990 12110 1.27 2.85 129.43 1.370 4 0.087 0.067 2737 736 2193
12171 0.92 191.1 6.0 995 12220 0.00 2.67 38.62 1.361 6 0.000 0.057 2713 2139 2012
12531 0.97 191.1 7.7 1004 12540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 736 2012
12771 0.97 191.1 8.4 1010 12780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2736 2143 2012
13091 0.97 191.1 8.7 1018 13100 0.35 2.70 0.00 0.000 4 0.048 0.066 2826 736 2012
13211 0.97 191.1 13.6 1021 13220 0.32 2.65 0.00 0.000 6 0.114 0.055 2741 2145 2012
13531 0.97 191.1 10.0 1029 13569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2144 2012
13891 0.97 191.1 9.4 1038 13900 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.060 0.064 2801 729 2012
13941 0.97 191.1 11.3 1039 13950 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.140 0.054 2795 2143 2012
14251 0.97 191.1 11.3 1047 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2732 2143 2012
14611 0.97 191.1 10.6 1056 14650 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2711 2143 2012
14971 0.97 191.1 9.8 1065 14980 0.60 2.72 0.00 0.000 4 0.044 0.077 2932 3552 2012
15211 0.97 191.1 17.1 1071 15220 0.95 2.63 0.00 0.000 6 0.133 0.052 2748 2141 2012
15531 0.97 191.1 8.1 1079 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2012
15891 0.97 191.1 8.2 1088 15929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2012
16251 0.97 191.1 8.1 1097 16289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2012
16611 0.97 191.1 8.0 1106 16649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2012
16971 0.97 191.1 7.9 1115 17009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2141 2012
17331 0.97 197.7 7.3 1124 17370 0.00 0.00 6.05 1.187 6 0.000 0.000 2748 2140 1984
17691 0.97 218.0 6.8 1133 17720 0.00 2.72 17.15 1.111 4 0.000 0.058 2747 729 1901
17751 1.00 218.0 7.8 1134 17760 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.062 0.047 2733 2137 1901
18091 1.00 218.0 8.7 1143 18130 0.73 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2838 2137 1901
18451 1.00 218.0 15.4 1152 18460 0.50 2.70 0.00 0.000 4 0.129 0.067 2859 3554 1901
18491 1.00 218.0 13.9 1153 18500 0.52 2.60 0.00 0.000 6 0.125 0.047 2755 2142 1901
18811 1.00 218.0 8.2 1161 18849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2141 1901
19171 1.00 218.0 8.6 1170 19180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 725 1901
19251 1.00 218.0 9.3 1172 19260 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2755 2143 1901
19571 1.00 219.7 7.4 1180 19609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2142 1901
19911 1.00 219.7 7.6 1205 19920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2755 730 1901
19951 1.00 219.7 7.9 1209 19960 0.03 2.58 0.00 0.000 6 0.137 0.044 2770 2139 1901
20261 1.00 219.7 8.1 1240 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2138 1901
20571 1.00 219.7 8.3 1271 20580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2770 722 1901
20611 1.00 219.7 8.7 1275 20620 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.134 0.044 2785 2147 1901
20921 1.00 219.7 8.9 1306 20930 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 2750 2147 1901
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