GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  455 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -170.33057 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213728,5739.199,-14841.866,27,5.7,46 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  215729,5738.783,-14842.064,12,3.2,31,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.2,65754,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2847

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24126,12.60,0.773,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,29.846
HUMID  2608 DATA_FILE_SIZE  68618,2076
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.988

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -24.02 0.000 2 0.000 0.000 19 2148 1881
39 -0.92 -146.6 -6.3 8 107 13.62 2.80 -50.00 0.000 4 0.178 1.287 2332 764 3389
204 -0.92 -146.6 -11.6 63 209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2332 2175 3390
270 -0.92 -146.6 -14.0 85 272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3389
453 -0.92 -146.6 -12.4 146 455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2176 3390
756 -0.92 -146.6 -12.5 247 758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2175 3389
1059 -0.92 -146.6 -10.4 348 1064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2332 758 3389
1119 -0.92 -146.6 -9.9 368 1124 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2331 2166 3389
1425 -0.92 -146.6 -9.1 470 1430 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2332 3583 3390
1458 -0.92 -146.6 -9.6 481 1463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2162 3389
1764 -0.92 -146.6 -9.5 583 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
2070 -0.92 -146.6 -10.3 629 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3390
2380 -0.92 -146.6 -9.5 660 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
2690 -0.92 -146.6 -8.8 691 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3390
3030 -0.92 -146.6 -9.2 713 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
3390 -0.92 -146.6 -8.8 722 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3390
3750 -0.92 -146.6 -9.0 731 3788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
4110 -0.92 -146.6 -8.0 740 4148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
4470 -0.92 -146.6 -7.2 749 4508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2162 3389
4830 -0.92 -146.6 -7.4 758 4839 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2331 759 3389
4880 -0.92 -146.6 -8.4 759 4889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2168 3389
5190 -0.92 -146.6 -7.7 767 5228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
5550 -0.92 -146.6 -7.7 776 5588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3389
5910 -0.92 -146.6 -8.1 785 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3389
6270 -0.92 -146.6 -7.4 794 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3389
6630 -0.92 -146.6 -7.9 803 6639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2332 3582 3389
6670 -0.92 -146.6 -8.7 804 6679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2169 3389
6990 -0.92 -146.6 -8.2 812 6999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 761 3389
7030 -0.92 -146.6 -8.1 813 7039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2322 2162 3389
7350 -0.92 -146.6 -7.1 821 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2162 3389
7710 -0.92 -146.6 -6.9 830 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2162 3389
8070 -0.92 -146.6 -7.2 839 8108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2162 3389
8430 -0.92 -146.6 -7.3 848 8468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2162 3389
8790 -0.92 -146.6 -7.7 857 8799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 764 3388
8820 -0.92 -146.6 -7.8 857 8829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2313 2169 3388
9150 -0.92 -146.6 -8.1 866 9159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3577 3388
9190 -0.92 -146.6 -9.0 867 9199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2166 3388
9510 -0.92 -146.6 -7.9 875 9519 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2332 3575 3388
9550 -0.92 -146.6 -8.7 876 9559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2168 3388
9870 -0.92 -146.6 -7.7 884 9879 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2331 763 3388
9910 -0.92 -146.6 -8.6 885 9919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2298 2163 3388
10230 -0.92 -146.6 -7.6 893 10239 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3578 3388
10280 -0.92 -146.6 -8.3 894 10288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2332 2173 3388
10590 -0.92 -146.6 -6.4 902 10628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3388
10950 -0.92 -146.6 -6.0 911 10959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 759 3387
11000 -0.92 -146.6 -6.5 912 11009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2327 2165 3388
11310 -0.92 -146.6 -6.1 920 11319 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2332 3577 3388
11350 -0.92 -146.6 -6.9 921 11359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2165 3387
11670 -0.92 -146.6 -6.3 929 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3387
12030 -0.92 -146.6 -6.5 938 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3387
12110 -0.28 0.0 6.6 940 12269 0.70 0.00 132.30 1.394 6 0.108 0.000 2475 2165 2792
12270 0.92 146.6 4.0 944 12409 1.27 2.85 129.07 1.380 4 0.084 0.069 2739 738 2193
12510 0.92 174.8 6.5 950 12539 0.00 2.67 24.77 1.377 6 0.000 0.058 2739 2140 2078
12870 0.95 174.8 8.5 959 12909 0.43 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2754 2140 2078
13230 0.95 174.8 13.2 968 13239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2846 3546 2078
13310 0.95 174.8 14.1 970 13319 0.52 2.65 0.00 0.000 6 0.130 0.057 2744 2140 2078
13630 0.95 174.8 9.8 978 13668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2139 2078
13990 0.95 174.8 8.7 987 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2139 2078
14350 0.95 174.8 8.3 996 14388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2139 2077
14710 0.95 174.8 8.9 1005 14719 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2745 3547 2078
14750 0.95 174.8 9.2 1006 14759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2745 2136 2078
15070 0.95 174.8 7.9 1014 15079 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2744 3549 2078
15130 0.95 174.8 8.0 1015 15139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2745 2147 2078
15470 0.95 200.6 6.6 1024 15509 0.00 0.00 21.88 1.262 6 0.000 0.000 2745 2147 1973
15830 0.98 209.6 7.2 1033 15869 0.00 0.00 7.57 1.270 6 0.000 0.000 2745 2146 1936
16190 0.99 220.3 7.1 1042 16209 0.00 2.75 9.18 1.245 4 0.000 0.064 2744 734 1892
16240 1.00 221.7 7.5 1043 16249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2742 2143 1892
16550 1.00 221.7 7.5 1051 16588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2143 1892
16910 1.00 221.7 8.4 1060 16919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2744 731 1892
16960 1.00 221.7 8.7 1061 16969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2744 2134 1892
17270 1.00 221.7 8.3 1069 17309 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 2769 2134 1891
17630 1.00 221.7 10.2 1078 17668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2134 1892
17990 1.00 221.7 9.8 1087 18028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2134 1892
18350 1.00 221.7 9.3 1096 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2134 1892
18710 1.00 221.7 9.3 1105 18748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2134 1892
19070 1.00 221.7 9.4 1114 19079 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2783 3554 1892
19120 1.00 221.7 10.4 1115 19129 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.120 0.046 2756 2133 1892
19430 1.00 221.7 8.9 1123 19468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2133 1892
19790 1.00 221.7 8.7 1132 19828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2133 1892
20150 1.00 232.3 7.1 1141 20169 0.00 2.67 9.68 1.022 4 0.000 0.057 2756 731 1843
20220 1.01 245.4 7.0 1142 20239 0.00 2.60 10.60 1.000 6 0.000 0.044 2756 2139 1790
20540 1.02 269.3 6.7 1156 20569 0.00 0.00 19.45 0.962 6 0.000 0.000 2756 2138 1692
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20910 1.05 269.3 8.4 1193 20919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2756 2136 1691
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