EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  454 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011118,233838,4951.6660,-14340.5625,43,1.3,44,15.8,0.6,337.3,5,9.3 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4952.888,-14342.650
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.7,3468,-24.4,-8.462,-27.65,1082
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  990
GPS2  011118,234942,4951.7031,-14340.4014,4,0.9,6,15.8,1.7,232.7,9,10.0

Post-dive calculations and measurements:
WARN  tcm2mat error _24V_AH  12.59,176.625
FINISH  -0.1,1.024404 _10V_AH  12.58,0.000
SM_CCo  19692,64.07,0.195,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,6.75,2.78,64.07,0.054,0.063,0.195,219,2236,1375,-5.93,-1.07,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.38,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4949.77,-14341.18,011118,180527 MEM  322728
TT8_MAMPS  0.02247,0.422436 DATA_FILE_SIZE  59850,1944
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  502597,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0824 CFSIZE  1024409600,915947520
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1944
XPDR_PINGS  581 CURRENT  0.026,10.87,1
SC_FREEKB  3644064 GPS  021118,052109,4951.930,-14340.807,23,1.0,23,15.8,1.5,215.7,11,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936689.38 nil000.00
Roll_motor35993422.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28525709228.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface64195157.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon19756102539.76
Iridium_during_xfer374211994.92 echo000.00
Transponder_ping145420768.05 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1882.08
TT8457512717.19
LPSleep96612266.18
TT8_Active80511118.67
TT8_Sampling4203301609.50
TT8_CF8117045668.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits276416556.45
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -60.1 123 2259 1371 1357 0.0 0.0 0 117 0.00 0.00 -95.10 0.004 16386 0.000 0.000 123 2259 3143 3161 3125 0 0 0 0 0 0 14.64 28.83 14.66
120 -0.62 -60.1 122 2258 3161 3126 5.1 -12.8 15 142 8.62 2.55 -1.33 0.064 18692 0.366 0.093 1936 3667 3212 3238 3187 0 0 0 0 0 0 13.85 12.96 14.26
159 -0.62 -60.1 1936 3664 3239 3187 21.6 -45.9 20 166 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1936 2237 3211 3236 3187 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.54
358 -0.62 -60.1 1936 2235 3240 3186 65.4 -17.2 57 365 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1936 832 3213 3240 3186 0 0 0 0 0 0 14.73 14.36 14.78
390 -0.62 -60.1 1936 831 3240 3186 70.7 -14.2 62 397 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 1928 2255 3214 3240 3188 0 0 0 0 0 0 14.44 14.29 14.49
587 -0.62 -60.1 1927 2256 3241 3185 105.7 -17.7 96 593 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1928 835 3213 3241 3186 0 0 0 0 0 0 14.82 14.38 14.85
601 -0.62 -60.1 1927 835 3241 3186 107.8 -15.0 98 609 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.268 0.077 1948 2253 3213 3241 3186 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.35
819 -0.62 -60.1 1948 2253 3241 3186 138.5 -14.0 120 825 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.067 1948 837 3213 3241 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.37 14.89
844 -0.62 -60.1 1947 837 3241 3185 142.0 -12.7 124 850 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1941 2256 3214 3242 3186 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.53
1060 -0.62 -60.1 1939 2258 3241 3185 172.7 -13.8 146 1067 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1939 829 3213 3241 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.86
1080 -0.62 -60.1 1941 829 3241 3186 176.0 -14.5 149 1087 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1932 2250 3213 3241 3185 0 0 0 0 0 0 14.40 14.24 14.45
1288 -0.62 -60.1 1929 2250 3241 3185 206.9 -14.3 170 1294 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1930 842 3211 3240 3182 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.87
1303 -0.62 -60.1 1929 840 3241 3185 209.1 -14.9 172 1309 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.256 0.062 1950 2264 3213 3241 3185 0 0 0 0 0 0 14.09 14.37 14.36
1520 -0.62 -60.1 1949 2265 3241 3184 236.6 -12.6 194 1527 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1950 832 3212 3241 3184 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
1539 -0.62 -60.1 1949 832 3242 3183 239.5 -12.9 197 1546 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 1942 2248 3212 3241 3184 0 0 0 0 0 0 14.46 14.30 14.51
1747 -0.62 -60.1 1941 2248 3241 3181 266.6 -13.5 212 1753 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 1942 841 3211 3241 3182 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.88
1772 -0.62 -60.1 1941 841 3241 3182 270.3 -13.9 216 1778 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1932 2263 3211 3241 3182 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
1999 -0.62 -60.1 1932 2265 3241 3177 301.7 -13.9 230 2006 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1932 828 3210 3241 3179 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.88
2013 -0.62 -60.1 1931 828 3241 3182 304.1 -14.1 232 2019 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.253 0.063 1952 2252 3211 3241 3181 0 0 0 0 0 0 14.08 14.37 14.35
2230 -0.62 -60.1 1951 2250 3241 3180 330.7 -12.2 244 2235 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1952 829 3210 3241 3180 0 0 0 0 0 0 14.86 14.39 14.89
2249 -0.62 -60.1 1951 828 3241 3187 333.4 -12.5 247 2256 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1944 2259 3210 3241 3179 0 0 0 0 0 0 14.49 14.35 14.53
2456 -0.62 -60.1 1944 2259 3241 3182 359.4 -12.9 258 2463 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1944 836 3209 3241 3178 0 0 0 0 0 0 14.85 14.38 14.88
2470 -0.62 -60.1 1944 837 3241 3179 361.6 -12.8 260 2476 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1934 2252 3209 3241 3178 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
2686 -0.62 -60.1 1933 2250 3241 3177 390.7 -13.6 272 2692 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1942 829 3209 3241 3177 0 0 0 0 0 0 14.84 14.20 14.87
2931 -0.62 -60.1 1933 828 3241 3177 421.1 -12.2 317 2937 0.12 2.62 0.00 0.000 3078 0.259 0.071 1948 2253 3208 3241 3176 0 0 0 0 0 0 14.07 14.35 14.36
3153 -0.62 -60.1 1947 2253 3241 3175 447.4 -12.1 330 3158 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 1948 834 3208 3241 3175 0 0 0 0 0 0 14.83 14.37 14.85
3350 -0.62 -60.1 1948 840 3241 3175 470.5 -11.2 367 3357 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 1939 2256 3208 3241 3175 0 0 0 0 0 0 14.45 14.31 14.49
3573 -0.62 -60.1 1939 2256 3242 3174 497.4 -12.3 380 3579 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1941 829 3207 3241 3174 0 0 0 0 0 0 14.85 14.37 14.88
3592 -0.62 -60.1 1948 829 3242 3175 500.2 -12.4 383 3600 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1929 2251 3207 3241 3174 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
3799 -0.62 -60.1 1929 2251 3241 3174 526.6 -12.8 394 3805 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 1930 827 3207 3241 3174 0 0 0 0 0 0 14.85 14.39 14.88
3824 -0.62 -60.1 1929 828 3241 3174 530.1 -13.0 398 3830 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.251 0.061 1950 2257 3204 3236 3173 0 0 0 0 0 0 14.04 14.32 14.31
4052 -0.62 -60.1 1949 2256 3241 3174 556.3 -11.6 412 4057 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1950 831 3207 3242 3173 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
4095 -0.62 -60.1 1950 834 3241 3173 561.2 -11.2 419 4103 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1942 2259 3208 3241 3176 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.39
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4333 -0.62 -60.1 1942 836 3241 3173 588.9 -11.5 436 4339 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1931 2257 3207 3241 3173 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.50
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8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8363 begin apogee
8371 -0.11 0.0 1931 2123 3241 3162 990.2 -11.7 754 8428 0.70 0.00 53.53 2.564 10246 0.216 0.000 2111 2123 2970 3033 2908 0 0 0 0 0 0 13.93 14.09 12.83
8430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8430 begin climb
8433 0.62 60.1 2111 2124 3033 2908 992.7 0.0 757 8498 0.77 2.58 58.00 2.570 11012 0.109 0.066 2368 766 2731 2783 2680 0 0 0 0 0 0 14.19 13.55 12.59
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18607 1.09 190.1 2483 2156 2277 2141 88.2 7.8 1754 18614 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.082 2484 3550 2207 2274 2141 0 0 0 0 0 0 14.71 14.27 14.76
18826 1.09 190.1 2483 3550 2274 2140 69.5 9.1 1794 18833 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2492 2151 2207 2274 2140 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.41
19026 1.12 218.1 2495 2149 2269 2137 55.2 5.8 1831 19058 0.00 2.65 22.73 1.302 8996 0.000 0.077 2494 3553 2101 2163 2039 0 0 0 0 0 0 14.78 14.42 13.58
19071 1.18 263.4 2493 3553 2162 2039 53.5 4.2 1837 19116 0.00 2.47 36.80 1.285 9254 0.000 0.050 2505 2152 1917 1976 1859 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 13.46
19311 1.18 263.4 2511 2152 1977 1843 37.6 10.5 1880 19318 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2504 3560 1911 1976 1847 0 0 0 0 0 0 14.72 14.17 14.74
19426 1.18 263.4 2504 3560 1976 1852 27.6 10.7 1900 19433 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2515 2144 1914 1983 1845 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.45
19626 1.18 263.4 2514 2141 1976 1842 5.8 13.9 1937 19633 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2526 739 1910 1977 1843 0 0 0 0 0 0 14.75 14.23 14.78
19654 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19654 begin surface coast
19669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19669 begin surface