WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  454
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -402.61481
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020525,4702.791,-12756.835,39,1.7,39 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.149,0.140
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -70321.6,-108.6,-211.7,-148894.5,1053.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -103003.0,210.0,-148.5,108311.8,-362.5
_SM_DEPTHo  1.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.6,208888,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  1001
GPS2  021321,4702.786,-12756.857,16,1.7,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2067 DATA_FILE_SIZE  43908,1478
_24V_AH  22.9,61.316 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,33,0
_10V_AH  9.9,49.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.47 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.48 -28.58 0.000 4
218 -0.89 -126.6 0.0 37 224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -10.1 87 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
832 -0.89 -126.6 -10.8 137 839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
892 -0.89 -126.6 -10.8 149 899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1203 -0.89 -126.6 -9.1 181 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1522 -0.89 -126.6 -7.9 212 1529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1593 -0.89 -126.6 -7.9 226 1599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1902 -0.89 -126.6 -8.1 243 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2222 -0.89 -126.6 -7.3 259 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2542 -0.89 -126.6 -6.9 275 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2862 -0.89 -126.6 -6.5 291 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3182 -0.89 -126.6 -6.9 307 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3502 -0.89 -126.6 -6.9 323 3509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3527 -0.89 -126.6 -6.9 328 3534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3837 -0.89 -126.6 -7.1 337 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4197 -0.89 -126.6 -6.2 343 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4557 -0.89 -126.6 -5.9 349 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4917 -0.89 -126.6 -6.8 355 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5277 -0.89 -126.6 -6.5 361 5284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5312 -0.89 -126.6 -6.5 368 5319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5622 -0.89 -126.6 -6.3 375 5679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5982 -0.89 -126.6 -6.1 381 5989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6012 -0.89 -126.6 -6.1 387 6019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6322 -0.89 -126.6 -6.1 394 6329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6352 -0.89 -126.6 -6.1 400 6359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6662 -0.89 -126.6 -6.2 407 6669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6692 -0.89 -126.6 -6.2 413 6699 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7002 -0.89 -126.6 -6.3 420 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7362 -0.89 -126.6 -6.0 426 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7723 -0.89 -126.6 -5.6 432 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8083 -0.89 -126.6 -5.8 438 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -0.89 -126.6 -5.8 444 8449 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8477 -0.89 -126.6 -5.8 451 8484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8788 -0.89 -126.6 -5.6 458 8794 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8822 -0.89 -126.6 -5.6 465 8829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9133 -0.89 -126.6 -5.3 472 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9493 -0.89 -126.6 -5.8 478 9499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9542 -0.89 -126.6 -5.8 488 9549 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9853 -0.89 -126.6 -6.2 495 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10213 -0.89 -126.6 -6.4 501 10219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10262 -0.89 -126.6 -6.4 511 10269 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10573 -0.89 -126.6 -6.3 518 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10933 -0.89 -126.6 -5.9 524 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11293 -0.89 -126.6 -5.7 530 11299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11322 -0.89 -126.6 -5.7 536 11329 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11633 -0.89 -126.6 -5.5 543 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11993 -0.89 -126.6 -5.0 549 11999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12042 -0.89 -126.6 -5.0 559 12049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12353 -0.89 -126.6 -4.3 566 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12713 -0.89 -126.6 -4.3 572 12719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12752 -0.89 -126.6 -4.3 580 12759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13063 -0.89 -126.6 -4.4 587 13119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13423 -0.89 -126.6 -4.8 593 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13783 -0.89 -126.6 -5.4 599 14149 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
14192 -0.89 -126.6 -5.4 681 14199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14503 -0.89 -126.6 -5.0 688 14559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14863 -0.89 -126.6 -4.5 694 14919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15223 -0.89 -126.6 -4.1 700 15229 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15247 -0.89 -126.6 -4.1 705 15254 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15558 -0.89 -126.6 -4.4 712 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15918 -0.29 0.0 -4.4 718 16094 0.60 0.00 122.43 1.243 6
16095 0.89 126.6 -2.5 721 16224 1.13 2.35 122.38 1.214 4
16312 0.89 126.6 -2.5 764 16319 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16623 0.89 126.6 9.2 771 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16983 0.89 126.6 9.2 777 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17343 0.89 126.6 9.0 783 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17703 0.89 126.6 8.7 789 17709 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17747 0.89 126.6 8.7 798 17754 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18058 0.89 126.6 8.6 805 18115 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18418 0.89 126.6 8.5 811 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18778 0.89 126.6 8.9 817 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19138 0.89 126.6 9.0 823 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19498 0.89 126.6 8.8 829 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19858 0.89 126.6 8.3 835 19864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19902 0.89 126.6 8.3 844 19909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20213 0.89 126.6 7.7 851 20219 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20257 0.89 126.6 7.7 860 20264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20568 0.89 126.6 7.1 867 20574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20607 0.89 126.6 7.1 875 20614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20918 0.89 126.6 7.0 882 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21278 0.89 126.6 7.4 888 21334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21637 0.89 126.6 7.8 894 21644 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21697 0.89 126.6 7.8 906 21704 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22007 0.89 126.6 7.5 913 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22367 0.89 126.6 7.6 919 22374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22422 0.89 126.6 7.6 930 22429 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22732 0.89 126.6 7.8 937 22789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23092 0.89 126.6 7.6 943 23149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23452 0.89 126.6 7.2 949 23460 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23487 0.89 126.6 7.2 956 23494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23797 0.89 126.6 7.3 963 23804 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23857 0.89 126.6 7.3 975 23864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24167 0.89 126.6 7.5 982 24174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24232 0.89 126.6 7.5 995 24239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24542 0.89 126.6 7.4 1002 24599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24902 0.89 126.6 7.8 1014 24919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25222 0.89 126.6 7.7 1030 25239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25542 0.89 126.6 6.8 1046 25549 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25602 0.89 126.6 6.8 1058 25609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25912 0.89 126.6 7.4 1075 25929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26232 0.89 126.6 6.1 1091 26239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26267 0.89 126.6 6.1 1098 26274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26577 0.92 146.7 5.4 1115 26599 0.00 2.48 16.77 0.815 4
26697 0.92 146.7 5.4 1139 26704 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27008 0.93 158.0 5.6 1161 27024 0.00 0.00 9.95 0.820 6
27327 0.97 186.7 5.1 1193 27359 0.00 2.52 25.10 0.778 4
27423 0.97 186.7 5.1 1211 27429 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27732 0.97 186.7 6.2 1243 27739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28042 1.03 229.3 4.6 1274 28084 0.10 2.52 36.22 0.732 4
28223 1.03 229.3 4.6 1310 28229 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28533 1.03 229.3 7.1 1372 28539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28598 1.03 229.3 7.1 1385 28604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28908 1.10 279.2 4.4 1424 28954 0.00 2.48 42.20 0.683 4
29018 1.10 279.2 4.4 1446 29024 0.00 2.38 0.00 0.000 6